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公开(公告)号：CN109050964A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810771541.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种球头对接自适应入位方法，包含以下步骤：初步定位步骤：在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上，将球窝(2)定位在距离球头(1)在设定值范围内的位置上；精确定位步骤：令球头(1)进入到球窝(2)中，调整球窝(2)位置，使得球窝(2)在X轴方向与Y轴方向上的应力相同。相应地，本发明还提供了一种能够实现上述球头对接自适应入位方法的装置。本发明使得球头能够自适应地插入到球窝，实现快速、准确的入位动作，缩短飞机总的安装时间。
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公开(公告)号：CN108946443A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810772225.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B66C1/22
CPC classification number: B66C1/22
Abstract: 本发明提供了一种吊装方法，包含以下步骤：悬吊计算步骤：根据计算得到的被吊装件的重量与重心位置，初步调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上；精确调整步骤：根据来自传感器的监测数据，二次调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上。本发明还提供了一种能够实现上述吊装方法的吊装装置。本发明不需要对飞机部件进行配重，也不需要人去观察是否飞机部件是否水平，吊装装置上可以根据输入的数据，快速进行初步调平；而且通过陀螺仪自动检测飞机部件是否水平，根据检测结果自动在吊装上调整重物块的分布，进一步保证吊起部件的水平。
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公开(公告)号：CN109050964B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810771541.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种球头对接自适应入位方法，包含以下步骤：初步定位步骤：在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上，将球窝(2)定位在距离球头(1)在设定值范围内的位置上；精确定位步骤：令球头(1)进入到球窝(2)中，调整球窝(2)位置，使得球窝(2)在X轴方向与Y轴方向上的应力相同。相应地，本发明还提供了一种能够实现上述球头对接自适应入位方法的装置。本发明使得球头能够自适应地插入到球窝，实现快速、准确的入位动作，缩短飞机总的安装时间。
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公开(公告)号：CN108856626A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810555183.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法，包括步骤：S1、采用力闭环控制模式铆接第一列铆钉，同时采集每个铆钉在铆接过程中铆接力的实时数值和铆缸推杆的实时位移数据，得到“铆接力‑铆缸推杆位移”数据；S2、根据“铆接力‑铆缸推杆位移”数据中的特征数据点计算得到压铆过程中铆钉两侧的机床变形量，即采用位移控制模式时铆出合格铆钉所需的铆钉两侧铆缸推杆位移的补偿量；S3、采用高效率的位移控制模式对剩余列铆钉进行铆接，铆接时调用第一列铆钉中在工件高度方向上与当前铆钉位置最接近的铆钉的推杆位移补偿量进行补偿。
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公开(公告)号：CN109226646B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811126574.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测方法及装置，包括安装底板、外顶套组件、内顶杆组件、检测装置、滑动装置；滑动装置设置在安装底板上；外顶套组件、内顶杆组件分别通过滑动装置与安装底板连接；外顶套组件、内顶杆组件分别能够进行伸缩驱动，外顶套组件通过伸缩驱动能够顶紧工件，内顶杆组件通过伸缩驱动能够顶紧铆钉的杆部；检测装置能够测量外顶套组件、内顶杆组件之间的相对位移，通过相对位移监测铆钉入孔和镦头高度。检测装置结构简单，使用方便；铆钉入孔检测方法简单直接，准确率高，且具备铆钉规格错误检测功能，更为安全；实现镦头高度自动在线检测，减少人工劳动量的同时，能够更及时的对铆接质量进行监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109226646A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811126574.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测方法及装置，包括安装底板、外顶套组件、内顶杆组件、检测装置、滑动装置；滑动装置设置在安装底板上；外顶套组件、内顶杆组件分别通过滑动装置与安装底板连接；外顶套组件、内顶杆组件分别能够进行伸缩驱动，外顶套组件通过伸缩驱动能够顶紧工件，内顶杆组件通过伸缩驱动能够顶紧铆钉的杆部；检测装置能够测量外顶套组件、内顶杆组件之间的相对位移，通过相对位移监测铆钉入孔和镦头高度。检测装置结构简单，使用方便；铆钉入孔检测方法简单直接，准确率高，且具备铆钉规格错误检测功能，更为安全；实现镦头高度自动在线检测，减少人工劳动量的同时，能够更及时的对铆接质量进行监控。
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公开(公告)号：CN109262660B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201811173610.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构，一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上；所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构。相应地，本发明还提供了一种筒段移载方法。本发明使得筒段的移载能够自动实现，实现快速、准确、自动、安全的移载，自适应调整产品质心位置，缩短了筒段测试的时间，减少了操作人员的工作量和人数。
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公开(公告)号：CN109050965B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810772221.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种球头锁紧装置，包含承载结构、球窝以及径位调节机构；所述球窝与径位调节机构均安装在承载结构上；所述球窝内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；球窝上设置有一个或多个调节孔，对接空间通过调节孔与外部空间连通；所述径位调节机构穿设在调节孔中；承载结构上设置有变径导轨，变径导轨包含变径凸台，变径凸台包含档位部，多个档位部中包含有自由档位、防逃逸档位以及锁紧档位。本发明还提供了一种上述球头锁紧装置的应用方法。本发明提供的球头锁紧机构能够在自由、防逃逸、锁紧三种状态中转换，满足飞机安装过程中球头进入球窝、调整飞机部件的姿态、进行对接三个过程的需要。
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公开(公告)号：CN109262660A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811173610.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构，一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上；所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构。相应地，本发明还提供了一种筒段移载方法。本发明使得筒段的移载能够自动实现，实现快速、准确、自动、安全的移载，自适应调整产品质心位置，缩短了筒段测试的时间，减少了操作人员的工作量和人数。
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公开(公告)号：CN109050965A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810772221.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B64F5/10
CPC classification number: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种球头锁紧装置，包含承载结构、球窝以及径位调节机构；所述球窝与径位调节机构均安装在承载结构上；所述球窝内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；球窝上设置有一个或多个调节孔，对接空间通过调节孔与外部空间连通；所述径位调节机构穿设在调节孔中；承载结构上设置有变径导轨，变径导轨包含变径凸台，变径凸台包含档位部，多个档位部中包含有自由档位、防逃逸档位以及锁紧档位。本发明还提供了一种上述球头锁紧装置的应用方法。本发明提供的球头锁紧机构能够在自由、防逃逸、锁紧三种状态中转换，满足飞机安装过程中球头进入球窝、调整飞机部件的姿态、进行对接三个过程的需要。
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