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公开(公告)号：CN108994488A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810772224.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 毕庆贞
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种焊缝跟踪方法，包含以下步骤：数据获取步骤：获取来自激光传感器(1)的点阵信息，所述点阵信息包含由点阵中各个点的X向坐标构成的X向点阵与由点阵中各个点的Z向坐标构成的Z向点阵；肩点确认步骤：根据X向点阵信息和/或Z向点阵信息识别获得焊缝肩点位置信息；轨迹修正步骤：根据焊缝肩点位置信息获得实际焊缝信息，通过实际焊缝信息对设定焊枪运动轨迹进行补偿。相应地，本发明还提供了一种焊缝跟踪系统、装置以及可读存储介质。本发明通过采集线激光传感器的测量数据，并通过数据处理后，能够对已有的根据理想焊缝形状生成的焊枪运动路径进行修正，实现焊缝的跟踪。
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公开(公告)号：CN109318011A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811335750.9
申请日：2018-11-11
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种薄壁件铣削实时支撑测量装置及测量方法，包括支撑测量头组件、激光测距传感器组件、支撑气缸组件；支撑测量头组件用于铣削时薄壁件内侧的支撑，激光测距传感器组件设置在支撑测量头组件上，激光测距传感器设置在密闭的激光测距传感器防护箱内，有效防护激光测距传感器，保证扫描测量的可靠性。支撑气缸组件设置在支撑测量头组件内部，支撑气缸组件的一部分从支撑测量头组件中伸出，支撑气缸组件的伸出部分用于铣削时接触薄壁件。本发明结构简单、操作容易，利用多组气缸支撑原理，使薄壁件铣削加工时能够实时地随动支撑，以适应薄壁件不同的曲面形状；激光测距传感器防护箱的开合盖设计可对传感器进行有效地保护。
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公开(公告)号：CN108994488B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810772224.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 毕庆贞
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种焊缝跟踪方法，包含以下步骤：数据获取步骤：获取来自激光传感器(1)的点阵信息，所述点阵信息包含由点阵中各个点的X向坐标构成的X向点阵与由点阵中各个点的Z向坐标构成的Z向点阵；肩点确认步骤：根据X向点阵信息和/或Z向点阵信息识别获得焊缝肩点位置信息；轨迹修正步骤：根据焊缝肩点位置信息获得实际焊缝信息，通过实际焊缝信息对设定焊枪运动轨迹进行补偿。相应地，本发明还提供了一种焊缝跟踪系统、装置以及可读存储介质。本发明通过采集线激光传感器的测量数据，并通过数据处理后，能够对已有的根据理想焊缝形状生成的焊枪运动路径进行修正，实现焊缝的跟踪。
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公开(公告)号：CN104476213B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410649337.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开了一种高效高精立式加工中心双回转工作台，包括回转台部、右摇篮部和左摇篮部，所述回转台部安装在右摇篮部和左摇篮部的中间，左摇篮部的一端与回转台部固定连接，右摇篮部一端与回转台部固定连接，右摇篮部内部设有旋转伺服电机。本发明结构简单紧凑，固定在数控立式机床上，可实现五轴联动，完成复杂曲面的加工，右摇篮部采用滚动蜗杆驱动，蜗杆通过左偏心套和右偏心套可调节间隙，提供较大的扭矩和高的转速，回转台部采用力矩电机直接驱动工作台，消除了反向间隙，定位精度更高，能实现很高的转速，第一交叉滚柱轴承能同时承受径向和轴向力，增强工作台的精度。
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公开(公告)号：CN209774071U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201821848225.2
申请日：2018-11-11
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种薄壁件铣削实时支撑测量装置，包括支撑测量头组件、激光测距传感器组件、支撑气缸组件；支撑测量头组件用于铣削时薄壁件内侧的支撑，激光测距传感器组件设置在支撑测量头组件上，激光测距传感器设置在密闭的激光测距传感器防护箱内，有效防护激光测距传感器，保证扫描测量的可靠性。支撑气缸组件设置在支撑测量头组件内部，支撑气缸组件的一部分从支撑测量头组件中伸出，支撑气缸组件的伸出部分用于铣削时接触薄壁件。本实用新型结构简单、操作容易，利用多组气缸支撑原理，使薄壁件铣削加工时能够实时地随动支撑，以适应薄壁件不同的曲面形状；激光测距传感器防护箱的开合盖设计可对传感器进行有效地保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112935845A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110149668.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本发明提供了一种龙门式多轴加工中心的复合材料框架结构及加工中心,包括支撑柱组件、横梁部件、滑鞍部件以及滑枕部件，所述支撑柱组件上设置有沿X向的第一导引组件，所述横梁部件可移动的安装在第一导引组件上，所述横梁部件上设置有沿Y向的第二导引组件，所述滑鞍部件可移动的安装在第二导引组件上，所述滑枕部件上设置有沿Z向的第三导引组件，所述滑枕部件安装在滑鞍部件上并能够通过第三导引组件沿Z向移动，本发明中横梁部件、滑鞍部件、滑枕部件都采用复合材料框架结构，相比同等刚性的钢结构质量减少了60％，从而降低了机床对厂房地基的要求，使机床进给速度增加了1.5倍，提升了加工效率，降低了机床能耗及安装维护费用。
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公开(公告)号：CN111708321B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010514029.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/401 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法，数控机床刀轴方向动态误差检测装置包括数控系统、机床主轴、测量杆、位移传感器、位移测量装置底座及连接装置；数控系统连接机床主轴，控制机床主轴运动；测量杆的长度能够调节；测量杆与机床主轴通过机床刀具夹具装夹连接；位移传感器与位移测量装置底座连接，位移传感器能够对不同长度的测量杆的位移数据进行采集；位移测量装置底座通过连接装置与机床连接。本发明通过采用长度能够调节的测量杆，实现了对刀轴方向误差的检测，解决了采用传统位移测量装置的方法仅能测量刀尖点位置误差，无法反映刀轴方向变化的问题。
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公开(公告)号：CN110456730B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910678657.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种用于双五轴镜像铣设备的防碰撞系统和方法，借助非接触式的水浸式超声波探头，在设定长度内自动获取测量法向量，实时测量得到在线厚度；通过超声厚度仪采集在线厚度，将在线厚度进行预处理并存储；基于在线厚度，执行测量程序，得到程序运行结果，根据程序运行结果计算补偿数据，根据补偿数据对机床参数进行调整，生成控制指令控制运动机构；根据控制指令实现双五轴镜像铣设备的顶撑头随双五轴镜像铣设备的切削铣头同步运动。本发明易于实现，且灵活性高，能够适应于复杂加工的环境。通过算出预估厚度，当预估厚度小于设定值时，系统提示由碰撞风险，报警并法向回退，高效保障碰撞检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN110560758B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910792470.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: B23C3/00 , B23Q15/007 , B23Q15/013 , B23Q11/00 , B23Q17/20
Abstract: 本发明提供了一种双五轴镜像同步加工及镜像同步补偿铣削方法，包括有铣削补偿系统、同步支撑补偿系统和同步加工方法。铣削系统包括有：五轴双摆铣削头、与铣削主轴轴线平行的补偿轴；同步辅助支撑系统包括有：五轴双摆支撑头、与支撑轴线平行的补偿轴、测厚装置、压力检测装置、法向与距离跟随装置、法向柔性支撑装置；镜像同步补偿铣削方法包括双五轴系统执行定制的同步铣削NC代码，加工过程中铣削补偿轴与支撑补偿轴双侧镜像实时补偿。本发明在航空蒙皮加工领域的应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110737245B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911129103.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种双五轴镜像铣的后置处理方法及系统，包括以下步骤：读取CAM软件输出的工件坐标下的APT格式文件，ATP格式文件包括工件坐标点位数据XYZIJK并用自定义关键字区分镜像铣支撑侧和铣削侧的下刀、抬刀、加工部分的代码；导入支撑侧和铣削侧的机床配置文件，调用路径分析算法，将工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据和支撑侧坐标点位数据，根据自定义关键字分别计算支撑侧和铣削侧的中间过程文件；按照自定义关键字和工件坐标点位数据XYZIJK，逐行合并支撑侧和铣削侧的中间过程文件；输出合并后的NC格式文件。本发明的技术方案速度快，精度高，能够直接适用于工件加工。
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