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公开(公告)号:CN113581245A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110911229.0
申请日:2021-08-09
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道板隐蔽性病害的自动检测系统,包括检测小车、悬挂架、自动检测装置、搭载平台、激光传感器、工控机、外连接架、活塞套、槽型连接板、齿条、固定螺帽、活塞、电机箱、齿轮、激振锤和检测传感器,悬挂架置于检测小车上;搭载平台设于检测小车下方;激光传感器装在搭载平台内侧,用于判断检测小车行走距离并在达到设定行走距离时触发检测;外连接架置于悬挂架上,上端连接活塞套,下端穿过槽型连接板和齿条后通过固定螺帽与齿条固接;活塞置于活塞套内,下端连接齿条;电机箱与槽型连接板固接且内置电机;电机输出轴上设齿轮;齿轮与齿条啮合;激振锤和检测传感器设于齿条下方,敲击检测时将采集的振动信号传给工控机分析。
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公开(公告)号:CN113125444A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110425909.1
申请日:2021-04-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机搭载三维扫描仪的铁路桥梁病害监测方法,包括勘察采集巡检目标铁路桥梁段的环境;确定无人飞行器巡检路径与机位;飞行器上搭载的三维激光点云扫描仪对巡检目标铁路桥梁段进行三维激光扫描得到相应点云数据;点云数据的预处理;根据处理后的点云数据进行模型三维重建得到目标铁路桥梁模型;根据重构模型获取目标铁路桥梁的损伤信息;根据病害几何参数信息对目标铁路桥梁进行病害分析。利用本发明提供的铁路桥梁病害监测方法对桥梁进行病害监测能有效的提高其高效性、可靠性。
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公开(公告)号:CN114475677B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202210094990.4
申请日:2022-01-26
Applicant: 上海应用技术大学 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车,包括箱体、滚轮和控制台,滚轮设置在箱体的底部,控制台安装在箱体上,箱体的底部依次连接有安装块、第三电机、转盘和传感器阵列,传感器阵列安装在转盘的侧面,传感器阵列包括多个薄膜压力传感器,第三电机驱动连接转盘;箱体的前端设有摄像头,第三电机、传感器阵列和摄像头均连接控制台;控制台根据传感器阵列采集的接触回弹压力检测结果评估限位凹槽的质量,通过摄像头获取凹槽图像,并对该凹槽图像进行预处理后载入预先构建并训练好的神经网络模型中进行凹槽缺陷检测。与现有技术相比,本发明具有质量检测方便、高效可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN114318978B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111677995.1
申请日:2021-12-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: E01B35/00 , H04M1/04 , H04M1/72403
Abstract: 本发明公开了一种检测无砟轨道道床板裂缝的图像采集装置及使用方法,包括行走轮、支撑架、并列凸槽滑轨车架、滑轮模块、仪器承载装置、第一手机固定支架、推杆、第二手机固定支架、第一智能手机和第二智能手机,并列凸槽滑轨车架设在两个支撑架上;两个支撑架下方左右两侧装有行走轮;行走轮与轨道滑动连接;并列凸槽滑轨车架上设有滑轮模块;仪器承载装置前端连接第一手机固定支架,后端连接推杆,并固定在滑轮模块上;推杆远离仪器承载装置一侧装有第二手机固定支架,推动并列凸槽滑轨车架沿轨道方向前进;第一智能手机放在第一手机固定支架上,用于拍摄道床板裂缝图像;第二智能手机放在第二手机固定支架上,用于显示第一智能手机拍摄的裂缝图像。
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公开(公告)号:CN114319089B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202111653567.5
申请日:2021-12-30
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: E01D19/04 , E01B25/10 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种错位咬合抗拉固定支座结构,包括下支座、上支座、下半预埋钢底座、上半预埋钢底座、铰轴和连接螺栓组件,下支座和上支座两端设有支座错位咬合结构,中部位置设有燕尾槽结构;下半预埋钢底座和上半预埋钢底座两端设有与下支座和上支座相对应的半预埋钢底座错位咬合结构,其中部位置设有与燕尾槽结构相对应的燕尾榫结构;支座错位咬合结构与半预埋钢底座错位咬合结构相互咬合;燕尾槽结构与燕尾榫结构相互结合;连接螺栓组件分别将下支座和下半预埋钢底座以及上支座和上半预埋钢底座固定连接在一起;铰轴横向贯穿下支座和上支座并将两者相互固定连接在一起。本发明结构简单,维护方便,安装、拆卸更便捷,有效延长支座的使用寿命。
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公开(公告)号:CN113834436B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202111041030.3
申请日:2021-09-06
Applicant: 中国铁路建设管理有限公司 , 上海应用技术大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FRP光纤光栅的混凝土内部结构状态监测装置,包括FRP光纤光栅应变计、FRP光纤光栅解调仪、通信传输模块和智能监测云平台,FRP光纤光栅应变计在混凝土浇筑之前预埋在需要监测的结构薄弱处,用于将混凝土结构内部测量数据传至FRP光纤光栅解调仪;FRP光纤光栅解调仪与通信传输模块连接,用于对FRP光纤光栅应变计的测量数据进行解调从而得出混凝土结构内部的应变数据;通信传输模块连接在FRP光纤光栅解调仪上或内置于FRP光纤光栅解调仪中,用于将应变数据上传至智能监测云平台;智能监测云平台通过通信传输模块与FRP光纤光栅解调仪通信连接,用于通过云平台的运算对混凝土健康状态进行健康评估从而实现远程控制及智能监测。
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公开(公告)号:CN114475677A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210094990.4
申请日:2022-01-26
Applicant: 上海应用技术大学 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车,包括箱体、滚轮和控制台,滚轮设置在箱体的底部,控制台安装在箱体上,箱体的底部依次连接有安装块、第三电机、转盘和传感器阵列,传感器阵列安装在转盘的侧面,传感器阵列包括多个薄膜压力传感器,第三电机驱动连接转盘;箱体的前端设有摄像头,第三电机、传感器阵列和摄像头均连接控制台;控制台根据传感器阵列采集的接触回弹压力检测结果评估限位凹槽的质量,通过摄像头获取凹槽图像,并对该凹槽图像进行预处理后载入预先构建并训练好的神经网络模型中进行凹槽缺陷检测。与现有技术相比,本发明具有质量检测方便、高效可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN113279293A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110603829.0
申请日:2021-05-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种高铁轨道几何状态智能检测系统和检测方法,包括若干cpⅢ控制点、若干测量棱镜、一小车、四个车腿、两个全自动全站仪、一工控机、一线上建模系统和一远程控制系统,若干cpⅢ控制点位于轨道左右两侧;若干测量棱镜对应设于若干cpⅢ控制点处;小车通过四个车腿滑动设于轨道上;两个全自动全站仪位于小车上表面左右两端并与工控机电接,用于实时测量若干测量棱镜的坐标数据并传至工控机;工控机设于小车上表面并与两个全自动全站仪电接,用于控制小车前后移动并接收两个全自动全站仪传送的坐标数据;远程控制系统与工控机无线连接,用于通过工控机远程控制小车前后移动;线上建模系统与工控机无线连接,用于将测得的坐标数据自动放入三维坐标模型中生成轨道模型。
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公开(公告)号:CN113834436A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111041030.3
申请日:2021-09-06
Applicant: 中国铁路建设管理有限公司 , 上海应用技术大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FRP光纤光栅的混凝土内部结构状态监测装置,包括FRP光纤光栅应变计、FRP光纤光栅解调仪、通信传输模块和智能监测云平台,FRP光纤光栅应变计在混凝土浇筑之前预埋在需要监测的结构薄弱处,用于将混凝土结构内部测量数据传至FRP光纤光栅解调仪;FRP光纤光栅解调仪与通信传输模块连接,用于对FRP光纤光栅应变计的测量数据进行解调从而得出混凝土结构内部的应变数据;通信传输模块连接在FRP光纤光栅解调仪上或内置于FRP光纤光栅解调仪中,用于将应变数据上传至智能监测云平台;智能监测云平台通过通信传输模块与FRP光纤光栅解调仪通信连接,用于通过云平台的运算对混凝土健康状态进行健康评估从而实现远程控制及智能监测。
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公开(公告)号:CN112798208A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110101486.8
申请日:2021-01-25
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种桥梁支座的智能遥控监测系统,包括旋转式监测装置和云监测平台,所述旋转式监测装置与所述云监测平台无线电连接;所述旋转式监测装置包括环形支撑座、环形轨道和摄像装置,所述环形支撑座固定在桥墩顶面并绕桥梁支座一周;环形轨道设置在所述环形支撑座上;摄像装置设置在所述环形轨道上;所述云监测平台对所述摄像装置进行远程控制;在工作时,所述摄像装置沿着所述环形轨道移动,并将采集到的所述桥梁支座的图像数据发送至所述云检测平台,所述云检测平台分析所述桥梁支座是否发生损伤。本发明将现有的人工监测转化为智能监测,大大降低劳动成本和安全风险,并提高了工作效率,具备实时性等特点。
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