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公开(公告)号：CN117137721A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310995394.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海工程技术大学 , 中国核工业二四建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有电弧声音采集与焊接质量提示功能的面罩，包括焊接面罩本体、焊接面罩玻璃、振动装置和录音采集发送器，还包括声学多孔耦合器，焊接面罩本体的两侧均设有凸块，凸块中开设有凹槽，振动装置和录音采集发送器分别安装于焊接面罩本体两侧凸块中的凹槽内，两个声学多孔耦合器对称设置在焊接面罩本体的上方，声学多孔耦合器通过收音结构与用于安装录音采集发送器的凹槽连通；本发明通过收音结构和声学多孔耦合器可以对人耳耳廓的降噪功能以及双耳立体音场采音的声学特性进行模拟，以更好的模拟出熟练焊工实际听到的，经人耳处理过的焊接电弧声，使得后续处理更加高效准确。
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公开(公告)号：CN117961384B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410369816.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Inventor： 邓克剑 , 高延峰 , 李兵 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 王岩 , 刘庆红 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 谭龙 , 周依霖 , 杨勇 , 李璐 , 周玉东 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 庄同平 , 张运
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、履带部分和驱动部分，履带部分设置在所述箱体部分的两侧，且承载所述箱体部分沿焊缝方向移动；驱动部分设置在所述中空结构内；本发明通过设置中空的箱体部分，并将除履带部分的其他部件均设置在箱体部分内，减小了整个焊接机器人的体积；同时通过将履带部分设置为具有纵向和横向两个方向移动能力的磁块链条，并通过驱动部分中的换向机构来使动力组件驱动轮毂组件或横向移动组件，从而实现了焊接机器人的纵向和横向移动。
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公开(公告)号：CN118143408A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410279282.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 南华大学
Abstract: 可调式矩形钢板焊接总成及焊接方法，涉及自动焊接技术领域。可调式矩形钢板焊接总成，包括前辊筒输送机、后辊筒输送机、钢筋埋弧焊机和钢板定位组件；前辊筒输送机上端设有滚动输送面A，滚动输送面A前端与钢板出料面对接；后辊筒输送机上端设有滚动输送面B；钢筋埋弧焊机设在前辊筒输送机的滚动输送面A后端与后辊筒输送机的滚动输送面B前端之间，其用于将钢板与钢筋进行焊接组装；钢板定位组件用于定位处在钢筋埋弧焊机上的钢板。一种核电预埋件焊接装配方法，基于可调式矩形钢板焊接总成，用于将钢板与钢筋焊接装配成核用预埋件。本发明应用于核电预埋件自动化焊接生产线，实现了核电预埋件的焊接装配过程中的自动化操作。
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公开(公告)号：CN117961384A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410369816.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Inventor： 邓克剑 , 高延峰 , 李兵 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 王岩 , 刘庆红 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 谭龙 , 周依霖 , 杨勇 , 李璐 , 周玉东 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 庄同平 , 张运
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、履带部分和驱动部分，履带部分设置在所述箱体部分的两侧，且承载所述箱体部分沿焊缝方向移动；驱动部分设置在所述中空结构内；本发明通过设置中空的箱体部分，并将除履带部分的其他部件均设置在箱体部分内，减小了整个焊接机器人的体积；同时通过将履带部分设置为具有纵向和横向两个方向移动能力的磁块链条，并通过驱动部分中的换向机构来使动力组件驱动轮毂组件或横向移动组件，从而实现了焊接机器人的纵向和横向移动。
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公开(公告)号：CN117226227B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311481513.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双工位钢筋埋弧螺柱自动焊接设备，包括伺服桁架模组、钢筋埋弧螺柱焊枪、伺服滑台和焊剂自动输送与回收装置；所述伺服桁架模组具有横移机构和竖移机构；所述钢筋埋弧螺柱焊枪设置于所述伺服桁架模组上，且在所述横移机构和所述竖移机构的配合下能够在竖直面内沿十字方向移动；所述伺服滑台设置于所述钢筋埋弧螺柱焊枪下方，且能够沿垂直于所述竖直面的方向移动；所述焊剂自动输送与回收装置用于在焊接时向钢筋焊接点位输送焊剂，以及在待焊钢板焊接结束后回收未熔化的焊剂。该设备自动化水平高、人工操作少，有利于提(56)对比文件CN 213003214 U,2021.04.20GB 196322 A,1923.04.24GB 592084 A,1947.09.08JP 2001321941 A,2001.11.20JP H0615489 A,1994.01.25许红梅;别刚刚;许开勋.焊剂碱度对核电站预埋件埋弧螺柱焊焊接性能的影响.焊接技术.2017,(第08期),全文.周拨云;梅强.PLC在钉头管埋弧螺柱焊中的应用.焊管.2011,(第03期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119016840B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411487069.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 生态环境部核与辐射安全中心
Abstract: 本发明属于自动焊接技术领域，具体公开了一种焊炬及焊接机床，包括空心轴电机、导电杆，导电杆位于空心轴内，导电杆与空心轴电机的后盖固定连接，导电杆的一端连接有导电嘴，空心轴上同轴连接有保护罩，保护罩的开口端与空心轴连接；导电嘴位于保护罩内，保护罩上开设有通气孔和焊丝孔，焊丝孔为偏心孔；导电杆的下部开设有气孔，气孔与空心轴相通；空心轴电机的外壳上设有检测空心轴转速信息的检测单元。本发明使焊炬与焊枪和送丝管的连接配合更简单，且能够适用多种焊接场景。
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公开(公告)号：CN119016840A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411487069.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 生态环境部核与辐射安全中心
Abstract: 本发明属于自动焊接技术领域，具体公开了一种焊炬及焊接机床，包括空心轴电机、导电杆，导电杆位于空心轴内，导电杆与空心轴电机的后盖固定连接，导电杆的一端连接有导电嘴，空心轴上同轴连接有保护罩，保护罩的开口端与空心轴连接；导电嘴位于保护罩内，保护罩上开设有通气孔和焊丝孔，焊丝孔为偏心孔；导电杆的下部开设有气孔，气孔与空心轴相通；空心轴电机的外壳上设有检测空心轴转速信息的检测单元。本发明使焊炬与焊枪和送丝管的连接配合更简单，且能够适用多种焊接场景。
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公开(公告)号：CN115070328B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211002523.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种焊接支承座及焊接平台和使用方法，焊接支承座包括：基座板，用于与工作台可拆卸式连接，实现焊接支承座在工作台上的位置可调节；支承座体，设置在所述基座板的上端面，用于支承工件；支承座体的上端面设置有沿高度方向扩展的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔用于实现支承座体在高度方向的叠加；支承座体的侧壁可通过安装板连接辅助导向机构、辅助定位机构，辅助夹紧机构。本发明所述焊接支承座，既可以满足支承作用，同时通过加装不同的辅助工件亦可以起到定位、导向、辅助夹紧和适应不同高度工件的焊接作用，配合带有行程可调整机构工作平台亦可以满足不同尺寸的大型平面类工件的快速定位和焊接的要求。
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公开(公告)号：CN115070328A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211002523.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种焊接支承座及焊接平台和使用方法，焊接支承座包括：基座板，用于与工作台可拆卸式连接，实现焊接支承座在工作台上的位置可调节；支承座体，设置在所述基座板的上端面，用于支承工件；支承座体的上端面设置有沿高度方向扩展的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔用于实现支承座体在高度方向的叠加；支承座体的侧壁可通过安装板连接辅助导向机构、辅助定位机构，辅助夹紧机构。本发明所述焊接支承座，既可以满足支承作用，同时通过加装不同的辅助工件亦可以起到定位、导向、辅助夹紧和适应不同高度工件的焊接作用，配合带有行程可调整机构工作平台亦可以满足不同尺寸的大型平面类工件的快速定位和焊接的要求。
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公开(公告)号：CN114378502B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210291943.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人，包括底盘车架、丝杆升降机构、旋转式磁盘机构、十字丝杆机构和焊炬夹持机构，旋转式磁盘机构穿过底盘车架与丝杆升降机构连接，且丝杆升降机构可驱动底盘车架和旋转式磁盘机构相互靠近或远离；当旋转式磁盘机构吸附在地面时，旋转式磁盘机构可带动整个装置在水平面内转动；焊炬夹持机构与十字丝杆机构连接，且十字丝杆机构带动焊炬在水平和竖直平面内移动。通过旋转式磁盘机构、十字丝杆机构可实现焊炬位置的调整，同时可带动焊炬进行转动，从而本发明能够完成直角角焊缝处连续稳定的焊接工作，同时能够有效地避免焊接工作中出现间断焊接、不均匀堆焊、焊穿焊透等问题。
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