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公开(公告)号：CN117226227A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311481513.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双工位钢筋埋弧螺柱自动焊接设备，包括伺服桁架模组、钢筋埋弧螺柱焊枪、伺服滑台和焊剂自动输送与回收装置；所述伺服桁架模组具有横移机构和竖移机构；所述钢筋埋弧螺柱焊枪设置于所述伺服桁架模组上，且在所述横移机构和所述竖移机构的配合下能够在竖直面内沿十字方向移动；所述伺服滑台设置于所述钢筋埋弧螺柱焊枪下方，且能够沿垂直于所述竖直面的方向移动；所述焊剂自动输送与回收装置用于在焊接时向钢筋焊接点位输送焊剂，以及在待焊钢板焊接结束后回收未熔化的焊剂。该设备自动化水平高、人工操作少，有利于提高钢筋预埋件的焊接质量和焊接效率，同时可以降低人工成本和操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117048730A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311308562.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Inventor： 邓克剑 , 高延峰 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 周依霖 , 李璐 , 周玉东 , 曾庆威 , 刘晓龙 , 董孟 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 王梓桦 , 庄同平 , 张运
IPC: B62D55/265 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种履带式爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、焊缝检测部分、焊接部分和履带部分，焊缝检测部分，其固定设置在箱体部分的一端；焊接部分固定设置在箱体部分的另一端，履带部分设置在箱体部分的两侧，且驱动箱体部分沿焊缝方向移动；履带部分包括轮毂组件和磁块链条，轮毂组件包括驱动轮组件和从动轮组件，磁块链条组件包括链条和磁块组件，链条连接在驱动轮组件和从动轮组件上，多个磁块组件与链条固定连接；使用时，磁块链条吸附于待焊接的大型钢结构件；本发明通过履带部分带式箱体部分在大型钢结构件上移动，并通过焊接检测部分对待焊接的焊缝进行检测，再通过焊接部分对焊缝进行焊接，从而实现针对大型钢结构件的自动焊接。
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公开(公告)号：CN119914080A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510334121.8
申请日：2025-03-20
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力墙钢筋绑扎辅助机器人，涉及钢筋绑扎技术领域。本发明包括履带移动平台，液压升降平台，六轴机械臂和液压夹爪，液压系统和电气控制系统。履带移动平台包括机架，机架设置有履带机构，机架铰接有摆动支腿，摆动支腿设置有液压伸缩杆，液压升降平台包括固定支架，固定支架连接有滑动支架Ⅱ，滑动支架Ⅱ连接有滑动支架Ⅰ，滑动支架Ⅰ的顶部设置有安装板，六轴机械臂与安装板连接，液压夹爪与六轴机械臂连接，液压夹爪设置有两个夹持钢筋的夹持爪，液压系统和电气控制系统控制履带移动平台、液压升降平台、六轴机械臂和液压夹爪运作。本发明的剪力墙钢筋绑扎辅助机器人有节省人力，提高施工效率，提高施工质量的有益效果。
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公开(公告)号：CN117961384B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410369816.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Inventor： 邓克剑 , 高延峰 , 李兵 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 王岩 , 刘庆红 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 谭龙 , 周依霖 , 杨勇 , 李璐 , 周玉东 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 庄同平 , 张运
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、履带部分和驱动部分，履带部分设置在所述箱体部分的两侧，且承载所述箱体部分沿焊缝方向移动；驱动部分设置在所述中空结构内；本发明通过设置中空的箱体部分，并将除履带部分的其他部件均设置在箱体部分内，减小了整个焊接机器人的体积；同时通过将履带部分设置为具有纵向和横向两个方向移动能力的磁块链条，并通过驱动部分中的换向机构来使动力组件驱动轮毂组件或横向移动组件，从而实现了焊接机器人的纵向和横向移动。
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公开(公告)号：CN117961384A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410369816.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Inventor： 邓克剑 , 高延峰 , 李兵 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 王岩 , 刘庆红 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 谭龙 , 周依霖 , 杨勇 , 李璐 , 周玉东 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 庄同平 , 张运
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、履带部分和驱动部分，履带部分设置在所述箱体部分的两侧，且承载所述箱体部分沿焊缝方向移动；驱动部分设置在所述中空结构内；本发明通过设置中空的箱体部分，并将除履带部分的其他部件均设置在箱体部分内，减小了整个焊接机器人的体积；同时通过将履带部分设置为具有纵向和横向两个方向移动能力的磁块链条，并通过驱动部分中的换向机构来使动力组件驱动轮毂组件或横向移动组件，从而实现了焊接机器人的纵向和横向移动。
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公开(公告)号：CN117226227B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311481513.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双工位钢筋埋弧螺柱自动焊接设备，包括伺服桁架模组、钢筋埋弧螺柱焊枪、伺服滑台和焊剂自动输送与回收装置；所述伺服桁架模组具有横移机构和竖移机构；所述钢筋埋弧螺柱焊枪设置于所述伺服桁架模组上，且在所述横移机构和所述竖移机构的配合下能够在竖直面内沿十字方向移动；所述伺服滑台设置于所述钢筋埋弧螺柱焊枪下方，且能够沿垂直于所述竖直面的方向移动；所述焊剂自动输送与回收装置用于在焊接时向钢筋焊接点位输送焊剂，以及在待焊钢板焊接结束后回收未熔化的焊剂。该设备自动化水平高、人工操作少，有利于提(56)对比文件CN 213003214 U,2021.04.20GB 196322 A,1923.04.24GB 592084 A,1947.09.08JP 2001321941 A,2001.11.20JP H0615489 A,1994.01.25许红梅;别刚刚;许开勋.焊剂碱度对核电站预埋件埋弧螺柱焊焊接性能的影响.焊接技术.2017,(第08期),全文.周拨云;梅强.PLC在钉头管埋弧螺柱焊中的应用.焊管.2011,(第03期),全文.
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