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公开(公告)号：CN117961384B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410369816.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Inventor： 邓克剑 , 高延峰 , 李兵 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 王岩 , 刘庆红 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 谭龙 , 周依霖 , 杨勇 , 李璐 , 周玉东 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 庄同平 , 张运
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、履带部分和驱动部分，履带部分设置在所述箱体部分的两侧，且承载所述箱体部分沿焊缝方向移动；驱动部分设置在所述中空结构内；本发明通过设置中空的箱体部分，并将除履带部分的其他部件均设置在箱体部分内，减小了整个焊接机器人的体积；同时通过将履带部分设置为具有纵向和横向两个方向移动能力的磁块链条，并通过驱动部分中的换向机构来使动力组件驱动轮毂组件或横向移动组件，从而实现了焊接机器人的纵向和横向移动。
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公开(公告)号：CN117961384A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410369816.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Inventor： 邓克剑 , 高延峰 , 李兵 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 王岩 , 刘庆红 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 谭龙 , 周依霖 , 杨勇 , 李璐 , 周玉东 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 庄同平 , 张运
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、履带部分和驱动部分，履带部分设置在所述箱体部分的两侧，且承载所述箱体部分沿焊缝方向移动；驱动部分设置在所述中空结构内；本发明通过设置中空的箱体部分，并将除履带部分的其他部件均设置在箱体部分内，减小了整个焊接机器人的体积；同时通过将履带部分设置为具有纵向和横向两个方向移动能力的磁块链条，并通过驱动部分中的换向机构来使动力组件驱动轮毂组件或横向移动组件，从而实现了焊接机器人的纵向和横向移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105715061A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410722664.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Abstract: 该技术属于隔离平台领域，具体涉及一种新型竖井安全隔离平台。包括平台主体1、预埋件2、预埋件缓冲带3、木楔子4、和钢平台焊接的U型卡5，其中平台主体1通过木楔子4或U型卡5安放在预埋件2之上，预埋件2与墙壁固定，在同一水平位置安装若干个，而在图2所示的预埋件缓冲带3处再设置若干个预埋件2，以防止平台主体1滑落。本发明用专制筒模施工后所留的螺栓孔进行安装使用设计合理，减少了支设支撑平台的其他费用，提高了隔离平台的安全性。
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公开(公告)号：CN209384674U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822195360.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种预应力钢绞线换线装置，包括相互配合的锥形套筒和墩头连接板，所述锥形套筒的大端设置有第一连接件，所述第一连接件的内壁设置有内牙螺纹，所述墩头连接板的一端设置有与第一连接件配合的第二连接件，所述第二连接件的外壁设置有与内牙螺纹配合的外牙螺纹，所述锥形套筒内设置有钢绞线夹片，所述钢绞线夹片用于夹紧钢绞线，所述墩头连接板上设置有多个用于穿过钢绞线中心丝的通孔。本实用新型通过该装置使一根钢绞线带动一根或多根钢绞线，完成孔道内钢绞线的更换。
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公开(公告)号：CN206273474U
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201621414122.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种核电站环吊钢牛腿制作胎具，包括内部中空且两端开口的框架结构，所述框架结构的空腔中设置有支撑机构，且支撑机构与框架结构的内壁固定，在框架结构的其中一个开口安装有衬里加厚板，衬里加厚板固定在框架结构开口端面且完全覆盖该端口并形成无缝连接，且衬里加厚板与支撑机构无缝连接。该胎具操作简便、可重复利用，可有效保证环吊钢牛腿衬里加厚板曲率精度，从而使得环吊钢牛腿的受力达到要求，同时胎具形式结构简单且可重复利用，适用范围更广，构件批量生产提高生产效率，解决复杂箱型结构环吊钢牛腿衬里加厚板焊接变形的问题，保证环吊钢牛腿衬里加厚板曲率精度。
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公开(公告)号：CN209318266U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822192850.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
IPC: B08B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于上托、下托的丝杠清洁设备，包括中间轴，所述中间轴由电动机驱动转动，所述中间轴的端部连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘上设置有刀具，所述刀具为筒状结构，所述刀具的内壁与丝杠的外壁螺纹相契合，还包括2个对称设置在三爪卡盘两侧的滑轨，2个滑轨之间设置有滑块，所述滑块上设置有用于固定刀具的托盘夹具，所述滑块由电机驱动在滑轨上来回移动。本实用新型解决了现有人工清理上托、下托丝杠导致工作效率低、清理质量差的问题。
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公开(公告)号：CN204343697U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420748386.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Abstract: 该技术属于隔离平台领域，具体涉及一种新型竖井安全隔离平台。包括平台主体1、预埋件2、预埋件缓冲带3、木楔子4、和钢平台焊接的U型卡5，其中平台主体1通过木楔子4或U型卡5安放在预埋件2之上，预埋件2与墙壁固定，在同一水平位置安装若干个，而在图2所示的预埋件缓冲带3处再设置若干个预埋件2，以防止平台主体1滑落。本实用新型用专制筒模施工后所留的螺栓孔进行安装使用设计合理，减少了支设支撑平台的其他费用，提高了隔离平台的安全性。
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