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公开(公告)号：CN117961384B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410369816.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Inventor： 邓克剑 , 高延峰 , 李兵 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 王岩 , 刘庆红 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 谭龙 , 周依霖 , 杨勇 , 李璐 , 周玉东 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 庄同平 , 张运
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、履带部分和驱动部分，履带部分设置在所述箱体部分的两侧，且承载所述箱体部分沿焊缝方向移动；驱动部分设置在所述中空结构内；本发明通过设置中空的箱体部分，并将除履带部分的其他部件均设置在箱体部分内，减小了整个焊接机器人的体积；同时通过将履带部分设置为具有纵向和横向两个方向移动能力的磁块链条，并通过驱动部分中的换向机构来使动力组件驱动轮毂组件或横向移动组件，从而实现了焊接机器人的纵向和横向移动。
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公开(公告)号：CN117961384A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410369816.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Inventor： 邓克剑 , 高延峰 , 李兵 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 王岩 , 刘庆红 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 谭龙 , 周依霖 , 杨勇 , 李璐 , 周玉东 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 庄同平 , 张运
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、履带部分和驱动部分，履带部分设置在所述箱体部分的两侧，且承载所述箱体部分沿焊缝方向移动；驱动部分设置在所述中空结构内；本发明通过设置中空的箱体部分，并将除履带部分的其他部件均设置在箱体部分内，减小了整个焊接机器人的体积；同时通过将履带部分设置为具有纵向和横向两个方向移动能力的磁块链条，并通过驱动部分中的换向机构来使动力组件驱动轮毂组件或横向移动组件，从而实现了焊接机器人的纵向和横向移动。
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公开(公告)号：CN119016840B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411487069.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 生态环境部核与辐射安全中心
Abstract: 本发明属于自动焊接技术领域，具体公开了一种焊炬及焊接机床，包括空心轴电机、导电杆，导电杆位于空心轴内，导电杆与空心轴电机的后盖固定连接，导电杆的一端连接有导电嘴，空心轴上同轴连接有保护罩，保护罩的开口端与空心轴连接；导电嘴位于保护罩内，保护罩上开设有通气孔和焊丝孔，焊丝孔为偏心孔；导电杆的下部开设有气孔，气孔与空心轴相通；空心轴电机的外壳上设有检测空心轴转速信息的检测单元。本发明使焊炬与焊枪和送丝管的连接配合更简单，且能够适用多种焊接场景。
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公开(公告)号：CN119016840A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411487069.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 生态环境部核与辐射安全中心
Abstract: 本发明属于自动焊接技术领域，具体公开了一种焊炬及焊接机床，包括空心轴电机、导电杆，导电杆位于空心轴内，导电杆与空心轴电机的后盖固定连接，导电杆的一端连接有导电嘴，空心轴上同轴连接有保护罩，保护罩的开口端与空心轴连接；导电嘴位于保护罩内，保护罩上开设有通气孔和焊丝孔，焊丝孔为偏心孔；导电杆的下部开设有气孔，气孔与空心轴相通；空心轴电机的外壳上设有检测空心轴转速信息的检测单元。本发明使焊炬与焊枪和送丝管的连接配合更简单，且能够适用多种焊接场景。
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