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公开(公告)号：CN113255990B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110558201.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/10 , G06Q50/16 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/60 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , E21D9/06 , E21D9/00
Abstract: 本发明揭示了一种盾构法隧道施工开挖面土质实时预测系统及方法，预测系统包括相似工程数据获取模块、土质信息处理模块、施工数据处理模块、土质预测器构建模块及土质预测模块。土质预测器构建模块基于施工数据处理模块获取的土质特征灰度图和渣土图像，采用卷积神经网络学习历史施工数据分别构建或更新第一土质预测器和第二土质预测器；土质预测模块基于施工数据处理模块对实时施工数据进行预处理后获得的土质特征灰度图及渣土图像，分别采用第一土质预测器及第二土质预测器对盾构施工土质进行预测，得到两个预测结果，并将两个预测结果进行融合，得到土质实时预测结果。本发明具有快速、精准、成本低等特点，可以为施工决策控制提供准确的信息。
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公开(公告)号：CN114075986B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110322098.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种管片拼装点位选择系统及方法，所述管片拼装点位选择系统包括：管片点位选择初始化模块、管片点位选择优化模块、管片姿态理想控制目标设定模块；所述管片点位搜索优化模块用以筛选出满足错缝拼装、盾尾间隙、千斤顶行程差要求的候选点位序列集合；根据候选点位序列集合、盾构规划轨迹、当前盾构姿态、合力边界计算对当前盾构所受合力进行校验，确定当前盾构所受合力是否符合盾构姿态的控制需求并确定当前管片上超量和右超量的理想控制候选域。本发明揭示的管片拼装点位选择系统及方法，可提高管片拼装点位选择的合理性。
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公开(公告)号：CN111739308B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910209580.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种面向车路协同的道路异常移动物联监控系统及方法，所述系统包括基于窄带物联网的路面传感器、搭载多光谱摄像机的无人机，云端信息系统的服务器；路面传感器基于窄带蜂窝网络实现物物之间的信息交换；无人机搭载红外线摄像机以及可见光摄像机，对路面异常情况进行巡检；云端信息系统的服务器用于接收路面传感器、无人机巡检信息，同时也用于无人机的调度和维修人员的调度。本发明能够感知路面、环境异常；同时进行无人机异常监测与定时巡检；实时传输数据；完成图像异常的识别与分析；实现智能信号控制和道路异常报警与解
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公开(公告)号：CN110378179B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910010440.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像的地铁逃票行为检测方法及系统。本方法包括如下步骤：检测行人是否进入闸机图像行人检测范围；利用自动更新背景进行红外热成像图像背景差分，提取行人红外热成像俯视图图像；对提取到的行人红外热成像俯视图图像进行形态学处理，得到基于自动更新合适的阈值的二值化行人通过闸机口的俯视图图像；对二值化的行人俯视图图像进行并行感兴趣子区域(ROI)提取，设置ROI区域与闸机口个数(N)相同，获得N个相互独立的二值化闸机通道行人俯视图；对N个相互独立的二值化闸机通道行人俯视图二值图像分别进行连通区域标记，获取行人参数；对N个闸机口逃票行为判定。采用本发明能够有效的识别并避免逃票行为。
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公开(公告)号：CN109615653B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811555277.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与视场投影模型的渗漏水区域检测与识别方法，具体包括如下步骤：步骤1)采集待测区域的视频数据和点云数据；步骤2)通过渗漏水图像识别神经网络对步骤1)采集的视频数据进行检测，得到渗漏水区域图片；步骤3)对步骤1)采集的点云数据进行识别，得到曲面形状；步骤4)根据步骤3)得到的曲面形状对步骤2)得到的漏水区域图片进行相应曲面形状投影，并计算投影后的渗漏水区域实际面积。本发明对于地铁隧道渗漏水面积测量无需人工参与，提高工作效率，且能够对检测到的渗漏水区域进行曲面投影转换，得到更精确的渗漏水面积。因此，该检测算法效率高、检测精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114140387A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111264015.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的隧道病害图像检测和定位的方法，首先，利用工业相机采集隧道内的视频图像；其次，得到的视频进行裁剪和预处理，得到统一亮度的校正后图像；再次，根据校正后的图像，提取图像的像素列，匹配最佳像素列，得到隧道图像的全景图；然后，利用隧道图像的全景图进行等间距裁剪并且计算出隧道的图像的像素与实际距离的对应关系；再对裁剪的隧道图像序列，送入深度学习模型进行病害检测，最后，将病害检测结果信息存入到数据库管理系统；本发明有效地解决了在隧道中无法提供GPS定位的情况下，精确地实现了对隧道病害的定位，方便用户在漫长的隧道内快速的找到需要修正的病害位置；实现了隧道内病害检测的自动化。
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公开(公告)号：CN114092797A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111248235.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海大学
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的隧道电缆支架变形检测方法。该方法首先通过激光雷达采集隧道中电缆支架的点云信息；然后运用点云多帧配准拼接算法将当前点云集合拼接后的信息加入检测候选区；接着通过识别算法识别出变形检测候选区中变形区域，从而加入分割候选区；之后再将分割候选区进行点云分割；最后运用点云骨架提取结束，提取变形电缆支架的骨架点，形成一条空间曲线，进而分析该曲线判别该电缆支架的变形程度。本方法将传统方法与深度学习方法相结合，利用隧道电缆支架的变形特点对其进行变形检测，测量分析其变形程度，这为隧道内整个电网系统的可靠运行提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN113092807A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110429725.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海浦江桥隧运营管理有限公司 , 上海大学 , 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市政养护管理有限公司
Abstract: 本发明公开了基于多目标跟踪算法的城市高架道路车辆测速方法，本发明的有益效果：本发明采用先进的多目标跟踪算法，实现对城市高架道路中车辆行驶速度的精确测量，能够提高道路交通的安全性和效率，同时本发明能够在无需添加外部设备的情况下，通过软件的方式，在任意已有的视频监控设备上实现车辆测速功能，大大降低了城市道路车辆测速的成本和复杂性。
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公开(公告)号：CN111899288A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010483449.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外和可见光图像融合的隧道渗漏水区域检测与识别方法，步骤如下：首先利用工业相机采集待测区域隧道内部的红外和可见光数据；再对采集的数据进行预处理，得到初始红外和可见光图像数据，同时对红外和可见光图像进行配准；然后对配准后得到的红外和可见光数据，利用深度学习技术进行融合；再对得到的融合图像进行渗漏水的目标检测和对氧树脂异常的剔除，实现对隧道内部的渗漏水检测和识别；最后利用惯性导航系统，在无法使用外部定位系统的隧道内部实现渗漏水区域定位标记的功能。本发明方法有效解决隧道内光照条件差和环氧树脂异常对渗漏水检测的干扰问题，具有高精度、高适应性优势，为隧道内部病害回溯复检提供了基础。
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公开(公告)号：CN111723605A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910209584.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于视频处理的道路结冰检测系统及方法，道路结冰检测系统包括视频输入模块、可见光与热红外彩色图像融合模块、道路线提取识别模块、结冰区域提取模块、处理器模块、GPS与视频帧同步模块；视频输入模块获取一段时间的道路监控视频影像，进行视频关键帧的提取；道路线提取识别模块进行道路线提取，锁定道路区域；结冰区域提取模块根据图像进行道路结冰检测；所述处理器模块根据收到的道路结冰图像还原原始图像，并将原始图像传输至GPS与视频帧同步模块，找到道路结冰的经纬度位置。本发明可对城市重点区域小范围内实时性、准确性及定点结冰的监测，进行长期的风险评估，为城市重点区域提供即时预警与监测。
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