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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110378179A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910010440.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像的地铁逃票行为检测方法及系统。本方法包括如下步骤：检测行人是否进入闸机图像行人检测范围；利用自动更新背景进行红外热成像图像背景差分，提取行人红外热成像俯视图图像；对提取到的行人红外热成像俯视图图像进行形态学处理，得到基于自动更新合适的阈值的二值化行人通过闸机口的俯视图图像；对二值化的行人俯视图图像进行并行感兴趣子区域(ROI)提取，设置ROI区域与闸机口个数(N)相同，获得N个相互独立的二值化闸机通道行人俯视图；对N个相互独立的二值化闸机通道行人俯视图二值图像分别进行连通区域标记，获取行人参数；对N个闸机口逃票行为判定。采用本发明能够有效的识别并避免逃票行为。
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公开(公告)号：CN106441286A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610480352.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种基于BIM技术的无人机隧道巡检系统。系统包括对应关系建立模块、姿态位置信息获取模块、运动状态获取模块。对应关系建立模块获得无人机导航坐标系与三维引擎漫游相机坐标系之间关系。姿态位置信息获取模块在三维引擎中设置相机按巡检线路进行漫游，将获得的运动轨迹参数和三维引擎漫游相机之间的对应关系转换为无人机运动轨迹参数，并得到无人机巡检线路中位姿参数。运动状态获取模块获取三维引擎漫游相机、基于RGB-D相机、MEMS惯性测量单元以及隧道管片上安装标签对应的信息，将四者信息融合获得其在隧道中运动状态。本发明可以加快隧道巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN110378179B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910010440.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像的地铁逃票行为检测方法及系统。本方法包括如下步骤：检测行人是否进入闸机图像行人检测范围；利用自动更新背景进行红外热成像图像背景差分，提取行人红外热成像俯视图图像；对提取到的行人红外热成像俯视图图像进行形态学处理，得到基于自动更新合适的阈值的二值化行人通过闸机口的俯视图图像；对二值化的行人俯视图图像进行并行感兴趣子区域(ROI)提取，设置ROI区域与闸机口个数(N)相同，获得N个相互独立的二值化闸机通道行人俯视图；对N个相互独立的二值化闸机通道行人俯视图二值图像分别进行连通区域标记，获取行人参数；对N个闸机口逃票行为判定。采用本发明能够有效的识别并避免逃票行为。
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公开(公告)号：CN106441286B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610480352.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种基于BIM技术的无人机隧道巡检系统。系统包括对应关系建立模块、姿态位置信息获取模块、运动状态获取模块。对应关系建立模块获得无人机导航坐标系与三维引擎漫游相机坐标系之间关系。姿态位置信息获取模块在三维引擎中设置相机按巡检线路进行漫游，将获得的运动轨迹参数和三维引擎漫游相机之间的对应关系转换为无人机运动轨迹参数，并得到无人机巡检线路中位姿参数。运动状态获取模块获取三维引擎漫游相机、基于RGB‑D相机、MEMS惯性测量单元以及隧道管片上安装标签对应的信息，将四者信息融合获得其在隧道中运动状态。本发明可以加快隧道巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN108415453A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810065982.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于BIM技术的无人机隧道巡检方法，步骤如下：通过BIM技术建立隧道模型，并将其导入到三维引擎中，利用坐标系转换方法获得无人机导航坐标系与三维引擎相机坐标系之间关系，建立无人机与三维引擎相机之间的对应关系；在三维引擎中设置相机按巡检线路进行漫游，通过坐标系转换方法转换为无人机运动轨迹参数；无人机通过信息融合算法获得其在隧道中运动状态；RGB-D相机巡检的视频通过视频传输模块传输到地面工作站，利用基于BIM技术所做隧道模型进行视频图像与模型的贴图、拼接、匹配和组合，最终得到巡检线路的真实三维模型，进而清楚掌握目前线路的具体情况和有无隧道病害隐患。本发明能加快隧道巡检的工作效率。
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