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公开(公告)号：CN111899288A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010483449.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外和可见光图像融合的隧道渗漏水区域检测与识别方法，步骤如下：首先利用工业相机采集待测区域隧道内部的红外和可见光数据；再对采集的数据进行预处理，得到初始红外和可见光图像数据，同时对红外和可见光图像进行配准；然后对配准后得到的红外和可见光数据，利用深度学习技术进行融合；再对得到的融合图像进行渗漏水的目标检测和对氧树脂异常的剔除，实现对隧道内部的渗漏水检测和识别；最后利用惯性导航系统，在无法使用外部定位系统的隧道内部实现渗漏水区域定位标记的功能。本发明方法有效解决隧道内光照条件差和环氧树脂异常对渗漏水检测的干扰问题，具有高精度、高适应性优势，为隧道内部病害回溯复检提供了基础。
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公开(公告)号：CN111899288B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010483449.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/10 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于红外和可见光图像融合的隧道渗漏水区域检测与识别方法，步骤如下：首先利用工业相机采集待测区域隧道内部的红外和可见光数据；再对采集的数据进行预处理，得到初始红外和可见光图像数据，同时对红外和可见光图像进行配准；然后对配准后得到的红外和可见光数据，利用深度学习技术进行融合；再对得到的融合图像进行渗漏水的目标检测和对氧树脂异常的剔除，实现对隧道内部的渗漏水检测和识别；最后利用惯性导航系统，在无法使用外部定位系统的隧道内部实现渗漏水区域定位标记的功能。本发明方法有效解决隧道内光照条件差和环氧树脂异常对渗漏水检测的干扰问题，具有高精度、高适应性优势，为隧道内部病害回溯复检提供了基础。
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公开(公告)号：CN215318656U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120718715.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市政养护管理有限公司 , 上海浦江桥隧运营管理有限公司 , 上海大学
Inventor： 戴振宇 , 金恩 , 丁炜 , 陈光辉 , 胡晓 , 滕丽 , 常莹 , 周畅 , 彭崇梅 , 苏东华 , 池瑜 , 周兰兰 , 王胜勇 , 任红梅 , 金昌哲 , 王晓宇 , 封玲 , 薛子欣 , 赵鹏 , 胡珉 , 高新闻 , 沈卓
Abstract: 本实用新型涉及智能机器人领域，具体的讲是一种基于模块化设计的隧道内部病害智能巡检机器人，包括机械臂、车壳、底盘、车顶盖、导航摄像头、巡检摄像头、功能模块、控制器模块，车壳固定在底盘上，导航摄像头和机械臂穿过车顶盖固定在车壳内，车顶盖安装在车壳顶部，巡检摄像头安装在机械臂的一端，车壳内部设有若干个功能模块，功能模块在车壳内部左右并列连接或上下拼接连接，控制器模块与功能模块电性连接，控制器模块与底盘内的驱动电机电性连接。与现有技术相比，通用性高；维护效率提升的同时，减少维修人员的风险；拓展性和可选择性得到了提升，整个模块兼容性好，能够满足多种传感器或部件的安装。
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