公开(公告)号：CN114075986B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202110322098.2

申请日：2021-03-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 吴秉键 ,  胡珉 ,  张昊澜 ,  刘龙潇 ,  余星 ,  喻钢

IPC: E21D11/40 ,  E21D11/08 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明揭示了一种管片拼装点位选择系统及方法，所述管片拼装点位选择系统包括：管片点位选择初始化模块、管片点位选择优化模块、管片姿态理想控制目标设定模块；所述管片点位搜索优化模块用以筛选出满足错缝拼装、盾尾间隙、千斤顶行程差要求的候选点位序列集合；根据候选点位序列集合、盾构规划轨迹、当前盾构姿态、合力边界计算对当前盾构所受合力进行校验，确定当前盾构所受合力是否符合盾构姿态的控制需求并确定当前管片上超量和右超量的理想控制候选域。本发明揭示的管片拼装点位选择系统及方法，可提高管片拼装点位选择的合理性。

公开(公告)号：CN114075986A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110322098.2

申请日：2021-03-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 吴秉键 ,  胡珉 ,  张昊澜 ,  刘龙潇 ,  余星 ,  喻钢

IPC: E21D11/40 ,  E21D11/08 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明揭示了一种管片拼装点位选择系统及方法，所述管片拼装点位选择系统包括：管片点位选择初始化模块、管片点位选择优化模块、管片姿态理想控制目标设定模块；所述管片点位搜索优化模块用以筛选出满足错缝拼装、盾尾间隙、千斤顶行程差要求的候选点位序列集合；根据候选点位序列集合、盾构规划轨迹、当前盾构姿态、合力边界计算对当前盾构所受合力进行校验，确定当前盾构所受合力是否符合盾构姿态的控制需求并确定当前管片上超量和右超量的理想控制候选域。本发明揭示的管片拼装点位选择系统及方法，可提高管片拼装点位选择的合理性。