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公开(公告)号：CN115019591B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210935642.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海华模科技有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了手术模拟方法、装置及存储介质。所述手术模拟方法包括以下步骤：确定虚拟手术器械的第一模型及虚拟手术对象的第二模型，其中，所述第一模型涉及所述虚拟手术器械的几何参数，所述第二模型涉及所述虚拟手术对象的几何参数及生物力学参数；获取所述虚拟手术器械的第一位姿，以及所述虚拟手术对象的第二位姿；根据所述第一位姿、所述第二位姿、所述第一模型及所述第二模型的几何参数，进行碰撞判断；响应于所述虚拟手术器械碰撞所述虚拟手术对象的判断结果，根据碰撞位置从所述第二模型获取关于对应碰撞点的生物力学参数，并根据所述生物力学参数计算反馈力；以及经由力反馈设备向用户提供所述反馈力。
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公开(公告)号：CN115019877A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210935635.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海华模科技有限公司
Abstract: 本发明提供了生物组织模型的建模及更新方法、装置及存储介质。所述生物组织模型的建模方法包括以下步骤：根据力感更新频率确定第一节点数量，并根据所述生物组织的解剖数据，构建包含所述第一节点数量的第一节点的体网格；根据各所述第一节点的空间位置，确定位于显示平面的多个公共节点，以构建所述显示平面的粗糙面网格；以及根据视景更新频率确定第二节点数量，并对所述粗糙面网格进行密化处理，以构建包含所述第二节点数量的第二节点的精细面网格。
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公开(公告)号：CN114120755A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110854250.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海华模科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高等级飞行模拟机的动态力感非线性调整系统，包括硬件系统和软件系统，所述软件系统包括方向舵模块、可配平水平安定面模块和起落架模块，所述硬件系统包括飞机仿真计算机、操作负荷计算机和驱动执行机构。本发明通过系统由方向舵脚蹬、可水平安定面配平、重力放起落架三个通道的力感模拟调整系统组成，包含硬件与软件部分，硬件部分包括仿真计算机、操纵负荷计算机、位移和速度传感器以及伺服电机等组成，软件部分由飞行仿真计算机端与操纵负荷计算机端软件交互模块组成，可以搭建完整的操纵负荷力感系统仿真数字模型，包含惯性力、阻尼以及摩擦等非线性环节，满足D级模拟机精度的动态力感调整系统。
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公开(公告)号：CN114999296B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210935732.4
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海华模科技有限公司
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明提供了力反馈设备、提供反馈力的方法及存储介质。所述反馈设备包括静平台、动平台、多条并联的传动臂及处理器。所述静平台与各所述传动臂的连接处安装有多个电机，并经由多个第一旋转机构分别连接各所述传动臂。所述动平台连接用户的操作件，经由多个第二旋转机构分别连接各所述传动臂，并随用户的操作发生位姿调整。各所述传动臂随所述动平台的位姿调整发生扭转，以调节各对应电机的旋转角度。所述处理器根据各所述电机的旋转角度确定所述操作件的位姿，并结合所述操作件及操作对象的虚拟模型来计算反馈力，再根据所述反馈力控制各所述电机提供反向力矩，以经由各所述传动臂向所述操作件提供所述反馈力。
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公开(公告)号：CN115089190A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211023222.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海华模科技有限公司
IPC: A61B5/318 , A61B3/113 , A61B5/0205 , A61B5/08
Abstract: 本发明涉及人机交互领域，更具体的说，涉及一种基于模拟机的飞行员多模态生理信号同步采集系统。本系统包括刺激模块、同步信号标记模块、生理信号采集模块、模拟飞行数据采集模块、数据同步模块、数据处理模块和结果输出模块：所述同步信号标记模块，根据任务信号产生同步标记信号；所述数据同步模块，根据同步标记信号将多模生理信号和模拟飞行数据信号进行同步对齐，将同步后的数据发送至数据处理模块；所述数据处理模块，对同步后的数据进行数据解析处理；所述结果输出模块，将处理后的数据结果进行显示输出。本发明通过对模拟机飞行数据与多模人体生理信号等多种数据同步采集，实现对飞行员基于模拟机飞行质量的精确监测与评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119378453A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411960633.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海华模科技有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14 , G06N3/006 , G06N10/60 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及空气动力学仿真技术领域，更具体的说，涉及一种基于神经网络的飞机非定常空气动力学建模方法及系统。本方法包括：建立关于飞机非定常气动特性的样本数据，从样本数据选择特征参数形成数据集；对特征参数进行归一化；构建长短时记忆神经网络模型，以描述不同翼型飞机飞行条件与气动特性之间的关系；采用量子粒子群优化算法优化调整长短时记忆神经网络模型的超参数；基于优化后的超参数，对长短时记忆神经网络模型进行训练，获得优化后的飞机非定常空气动力学模型。本发明避免了繁琐的气动效应分解与传统数学建模过程，保留了非定常气动效应的完整特征，提高了模型的逼真度，增强了空气动力学模型对空气动力学特性的模拟能力。
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公开(公告)号：CN118411008B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893416.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海华模科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/374 , G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种飞行员训练心理情绪同步管理方法及系统，包括：首先通过响应模拟训练设备的测试指令，实时采集飞行员的脑电波数据，进而利用预先训练的情绪识别模型进行情绪识别，得到飞行员的情绪感知结果。此外，本发明还实现了将情绪感知结果与心理评估设备的实时数据同步，以便进行更精准的心理评估和训练指导。如此设计，不仅提高了飞行员训练的针对性和实效性，也为飞行安全提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN118430821A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410893366.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海华模科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行模拟训练中的疲劳驾驶检测方法及系统，包括：首先通过采集飞行员的生理监测数据，经过过滤处理得到待定监测数据。进一步，利用这些待定监测数据构建多模态图，并提取多层感知向量。通过对多层感知向量的群集分析，确定有效疲劳评估数据，并据此判定飞行员的疲劳类型。如此设计，考虑了多种生理指标，提高了疲劳检测的准确性和全面性，为飞行模拟训练中的飞行员疲劳管理提供了新的技术手段。
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公开(公告)号：CN118262594A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410383199.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 上海华模科技有限公司
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及飞行模拟机技术领域，更具体的说，涉及一种用于实现非正常姿态预防的飞行模拟机。本发明提供的飞行模拟机，至少包括俯仰控制器，控制并输出非正常姿态预防下的俯仰力矩至仿真主机计算机；横滚控制器，控制并输出非正常姿态预防下的横滚力矩至仿真主机计算机；仿真主机计算机，将非正常姿态预防下的俯仰力矩、横滚力矩加入飞机仿真模型力矩平衡方程，根据飞机仿真模型力矩平衡方程实现横滚角、俯仰角驱动。本发明通过引入飞机仿真模型力矩平衡方程新增的计算项和教员操作台的新型人机交互界面，以执行非正常姿态预防的训练，有效降低了模拟训练中的干扰因素，显著提高了模拟训练的灵活性、实用性以及逼真度。
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公开(公告)号：CN115062554B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210996451.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 上海华模科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生物组织状态的模拟方法、系统，以及存储介质。该模拟方法包括以下步骤：经由生物组织中多个组织单元的单元模型，获取其属性数据，以分别确定各单元模型中多个质点的属性参数；获取更新态数据，以进行各质点的属性参数的单元态计算，并缓存各质点的单元态计算结果；根据各质点及其关联质点的单元态计算结果，进行各质点之间的关联态计算，并缓存各质点的关联态计算结果；根据各单元模型中各质点的关联态计算结果，进行各单元模型之间的集合态计算，并缓存各单元模型的集合态计算结果；以及根据各单元模型的集合态计算结果，对其中各质点的缓存数据进行单元态计算，以确定并更新各质点的属性参数。
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