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公开(公告)号：CN114822145B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210419290.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 上海华模科技有限公司
Abstract: 本发明提供了投影画面的多眼点校正方法及装置，以及计算机可读存储介质。所述多眼点校正方法包括以下步骤：确定投影画面的多个像素点在投影幕的第一坐标系的第一坐标；分别确定多个观察眼点的第二坐标系相对所述第一坐标系的转换关系；根据各所述转换关系，分别确定各所述像素点在各所述第二坐标系的第二坐标；确定各所述观察眼点的关注度系数；根据各所述观察眼点的关注度系数，以及各画面单元的至少一个所述像素点在对应的第二坐标系的第二坐标，分别计算各所述画面单元的至少一个所述像素点进行同向移动的最小误差；以及根据所述最小误差对应的移动方向及移动距离，校正对应画面单元的至少一个所述像素点的位置。
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公开(公告)号：CN114111701B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110854256.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海华模科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种准直虚像视景系统视点定位工具及方法，包括两个支撑板及测试支架水平导轨，所述测试支架水平导轨包括水平滑轨与两个竖直滑块，且两个所述竖直滑块分别固定设置在水平滑轨的两侧边缘位置处，且两个所述竖直滑块沿水平滑轨的竖直中线对称设置。本发明还公开了一种准直虚像视景系统视点定位方法技术，包括以下步骤：S1、确定Z轴方向；S2、确定Y轴方向；S3、确定X轴方向，确定X轴方向零点，即确定三个垂直相交平面中的纵剖面。本发明无需借助其他仪器或设备，即可将经纬仪准确的定位到准直虚像视景系统眼点，操作简单，主观性低，另外，测试支架可拆解，便于测试支架在驾驶舱内移动和搬运。
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公开(公告)号：CN117973100A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410391004.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 上海华模科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及百叶格栅叶片设计技术领域，更具体的说，涉及一种基于数值模拟的百叶格栅叶片外形设计方法。本发明包括：设置外形设计配置参数；导入当前百叶格栅叶片外形的外形数据；对当前外形数据的若干性能进行数值模拟仿真评估；对评估结果进行汇总并输出；根据当前外形数据的评估结果，结合预设改形策略对当前百叶格栅叶片外形进行处理。本发明将数值模拟流程自动化并封装为格栅性能评估子程序以供格栅叶片外形设计主程序调用，对多种格栅性能进行评估，使得设计人员无需手动开展具体的数值模拟仿真工作，提高百叶格栅叶片外形设计的效率，降低设计的时间和成本，达到高效快捷设计的目的，更进一步加快产品的开发周期。
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公开(公告)号：CN115938189A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211497458.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 上海华模科技有限公司
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及飞机模拟机技术领域，更具体的说，涉及一种基于飞行模拟机的训练呈现与评价系统。本系统包括主计算机，采集飞行员的操纵数据和模拟机运行数据；数据分析主机，接收主计算机发送的飞行员的操纵数据和模拟机运行数据，获取飞行员的生理数据和图像数据，基于飞行品质规则库生成飞行员的评价结果数据；存储服务器，接收飞行员的操纵数据、模拟机运行数据、飞行员的生理数据、图像数据和飞行员的评价结果数据并进行存储；教员操作台，对飞行员的操纵数据、模拟机运行数据和评价结果数据进行可视化显示。本发明在训练进行中实现了飞行姿态、飞机参数等实时呈现，同时具备评价功能，方便教员在训练中进行点评和指导。
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公开(公告)号：CN115285386A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210928273.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 上海华模科技有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种平视显示器的安装机构及方法。所述安装机构包括底座、翻滚轴调节机构、俯仰轴调节机构，以及HUD安装座。所述底座固定连接模拟机的机舱内部的第一位置。所述翻滚轴调节机构用于调节HUD安装座的翻滚轴角度。所述俯仰轴调节机构用于调节所述HUD安装座的俯仰轴角度。所述HUD安装座经由所述翻滚轴调节机构及所述俯仰轴调节机构连接所述底座，并具备固定连接经纬仪的第一接口，以及固定连接所述平视显示器的第二接口。所述经纬仪经由所述第一接口安装在所述HUD安装座，并朝向所述模拟机的视景屏幕，以指示所述平视显示器的当前位置与目标位置的翻滚轴角度差异及俯仰轴角度差异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115019591B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210935642.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海华模科技有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了手术模拟方法、装置及存储介质。所述手术模拟方法包括以下步骤：确定虚拟手术器械的第一模型及虚拟手术对象的第二模型，其中，所述第一模型涉及所述虚拟手术器械的几何参数，所述第二模型涉及所述虚拟手术对象的几何参数及生物力学参数；获取所述虚拟手术器械的第一位姿，以及所述虚拟手术对象的第二位姿；根据所述第一位姿、所述第二位姿、所述第一模型及所述第二模型的几何参数，进行碰撞判断；响应于所述虚拟手术器械碰撞所述虚拟手术对象的判断结果，根据碰撞位置从所述第二模型获取关于对应碰撞点的生物力学参数，并根据所述生物力学参数计算反馈力；以及经由力反馈设备向用户提供所述反馈力。
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公开(公告)号：CN115019877A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210935635.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海华模科技有限公司
Abstract: 本发明提供了生物组织模型的建模及更新方法、装置及存储介质。所述生物组织模型的建模方法包括以下步骤：根据力感更新频率确定第一节点数量，并根据所述生物组织的解剖数据，构建包含所述第一节点数量的第一节点的体网格；根据各所述第一节点的空间位置，确定位于显示平面的多个公共节点，以构建所述显示平面的粗糙面网格；以及根据视景更新频率确定第二节点数量，并对所述粗糙面网格进行密化处理，以构建包含所述第二节点数量的第二节点的精细面网格。
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公开(公告)号：CN114611437A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210502594.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 上海华模科技有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F16/21 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及民用航空器仿真技术领域，更具体的说，涉及一种基于CFD技术的飞行器气动模型数据库的建立方法及装置。本方法包括以下步骤：步骤S1、建立飞行器不同构型的整机气动外形数据库；步骤S2、根据飞行器整机基础光洁构型气动外形，确定计算流体域、网格划分、数值求解器、湍流模型和边界条件的初始参数；步骤S3、采用步骤S2的初始参数，对选定飞行器气动外形的飞行工况和飞机构型进行迭代CFD计算，生成CFD计算结果；步骤S4、对CFD计算结果进行后处理，建立生成飞行器气动模型数据库。本发明通过自动连接各商用/开源CFD仿真软件，高效建立飞行器气动模型数据库，适合飞行模拟机设计初期快速建立气动模型以评估飞行仿真效果。
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公开(公告)号：CN114120755A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110854250.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海华模科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高等级飞行模拟机的动态力感非线性调整系统，包括硬件系统和软件系统，所述软件系统包括方向舵模块、可配平水平安定面模块和起落架模块，所述硬件系统包括飞机仿真计算机、操作负荷计算机和驱动执行机构。本发明通过系统由方向舵脚蹬、可水平安定面配平、重力放起落架三个通道的力感模拟调整系统组成，包含硬件与软件部分，硬件部分包括仿真计算机、操纵负荷计算机、位移和速度传感器以及伺服电机等组成，软件部分由飞行仿真计算机端与操纵负荷计算机端软件交互模块组成，可以搭建完整的操纵负荷力感系统仿真数字模型，包含惯性力、阻尼以及摩擦等非线性环节，满足D级模拟机精度的动态力感调整系统。
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公开(公告)号：CN114119380A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110854258.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海华模科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种准直虚像视景系统几何变形测量方法，包括以下测量步骤：S1、建立5°×5°标准点阵，通过在左右眼点架设经纬仪，并根据设计眼点生成5°×5°标准点阵；S2、建立虚像点阵，通过在视景系统中以标准点阵原点为基准，并生成5°间隔的虚像点阵；S3、采集虚像点阵数据；S4、处理测量数据。本发明通过设计规范化的准直虚像视景系统几何变形测量方法，能够快速、高效形成对比数据，便于模拟器麦拉膜安装调试、投影仪融合校正，通过设计快速高效、且具有标准化特征的虚像显示系统校正、调试方法，易于推广，可有效提高准直虚像显示质量。
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