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公开(公告)号：CN118115014A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311715813.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 上海城投环境(集团)有限公司 , 上海老港废弃物处置有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了湿垃圾资源化处理碳核算及评价指标体系建设方法及系统，方法包括：确定湿垃圾资源化处理工艺碳排放与碳减排的核算地理边界和核算流程边界；依据湿垃圾资源化处理工艺的碳排放与碳减排来源，建立湿垃圾资源化处理工艺碳排放核算方法；根据实质性、可比性、反映关键技术和排放与运行数据关联原则，确定湿垃圾资源化处理评价指标；根据湿垃圾资源化处理评价指标，建立湿垃圾资源化处理评价指标的核算方法。本发明结合湿垃圾资源化处理工艺的具体技术特点和运行特点，进行项目碳排放源计算分析和指标计算比较分析，综合对所核算湿垃圾资源化处理项目的碳减排路径分析，进而为湿垃圾处理行业设定与路径设计提供参考。
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公开(公告)号：CN117235331A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311224985.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海交通大学 , 中国电子科技集团公司第三十研究所
IPC: G06F16/906 , G06F16/9536 , G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种面向跨域社交网络节点分类任务的公平联邦学习方法，每个客户端拥有一个子图，子图中包含若干节点，其中一部分带有标签，每个客户端通过训练一个图神经网络来预测其余未知的节点标签，通过不断迭代客户端本地模型训练和服务器参数聚合两个步骤，训练得到最优全局模型并分发给客户端使用，其中，客户端本地模型训练中，客户端利用本地掌握的子图数据进行图神经网络参数的更新，同时，基于纳什议价解构建本地优化目标函数，并引入类别平衡重加权损失函数优化本地模型。与现有技术相比，本发明能够缓解不同客户端子图特征的异构分布引发的联邦学习模型在不同客户端上的不公平表现，在保证平均性能的同时有效提升了模型的公平性指标。
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公开(公告)号：CN114435507B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210242169.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请公开了一种滑冰多足机器人，包括：机身、第一支撑腿、第二支撑腿及滑冰板，第一支撑腿的第一端与机身转动连接，第二支撑腿的第一端与机身转动连接，同侧设置在第一支撑腿和第二支撑腿的第二端还分别与滑冰板转动连接，在滑冰板的底部还安装有第一冰刀。本申请多足机器人机身重心始终保持在两个滑冰板中间，重心低，稳定性高，为快速滑行提供保障；本申请通过转动连接设计，将同一侧设置的第一支撑腿和第二支撑腿连接到一块滑冰板上，通过驱动两条腿上驱动机构，可使滑冰板实现滑冰时所需的动作，同时，由于同一侧设置的第一支撑腿和第二支撑腿控制一块滑冰板，可以有足够的力量驱动滑冰板实现各种角度变化需要的负载。
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公开(公告)号：CN114435507A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210242169.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请公开了一种滑冰多足机器人，包括：机身、第一支撑腿、第二支撑腿及滑冰板，第一支撑腿的第一端与机身转动连接，第二支撑腿的第一端与机身转动连接，同侧设置在第一支撑腿和第二支撑腿的第二端还分别与滑冰板转动连接，在滑冰板的底部还安装有第一冰刀。本申请多足机器人机身重心始终保持在两个滑冰板中间，重心低，稳定性高，为快速滑行提供保障；本申请通过转动连接设计，将同一侧设置的第一支撑腿和第二支撑腿连接到一块滑冰板上，通过驱动两条腿上驱动机构，可使滑冰板实现滑冰时所需的动作，同时，由于同一侧设置的第一支撑腿和第二支撑腿控制一块滑冰板，可以有足够的力量驱动滑冰板实现各种角度变化需要的负载。
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公开(公告)号：CN105802731B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610392375.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: C11B3/00
Abstract: 本发明公开了一种除去3‑氯丙二醇酯的方法。具体地，本发明公开一种降低或除去含3‑氯丙二醇酯的样品中3‑氯丙二醇酯的方法，所述方法包括步骤：在220‑280℃下，在样品质量的万分之一左右的铁离子的存在下，对所述样品加热处理30‑50分钟，从而降低或除去所述样品中的3‑氯‑1,2‑丙二醇酯。该方法可以显著降低油脂中3‑MCPD酯的含量，从而实现控制油脂中3‑MCPD酯的含量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114944201A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210371643.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G16C10/00
Abstract: 本发明公开了一种随机分批埃瓦德算法的近场加速方法，涉及分子动力学模拟技术领域。在分子动力学模拟埃瓦德算法中，对于长程部分，在傅里叶空间中对频率随机采样，计算对应的受力；对于短程部分，采用双层近邻列表方法。本发明利用随机方法近似受力，在对体系模拟的数值积分过程中，随机力波动的期望为零且方差可控，使得最终分布接近实际分布，因此具有良好的收敛性，计算复杂度为线性，比现有方法更快；只需要在CPU核之间通讯有限个频率样本，不需要密集通讯，并行效率高；对小截断半径内的力的作用准确计算，而对球壳内粒子随机选择并计算受力，减少CPU内存占用和计算量。
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公开(公告)号：CN114590338A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210241855.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请公开了一种滑冰六足机器人结构，包括：机器人主体，前腿，前腿的第一端转动安装在机器人主体上，前腿的第二端转动安装在滑冰板上；中间腿，中间腿的第一端转动安装在机器人主体上，中间腿的第二端转动安装在滑冰板上；后腿，后腿的第一端转动安装在机器人主体上，后腿的第二端转动安装在滑冰板上；同侧设置的前腿、中间腿及后腿安装在同一块滑冰板上；滑冰板的底部还安装有冰刀。本申请通过转动连接设计将同一侧设置的前腿、中间腿及后腿连接到一块滑冰板上，通过驱动三条腿上的驱动机构，可使滑冰板实现滑冰时所需的动作，由于同一侧设置的前腿、中间腿及后腿控制一块滑冰板，可以有足够力量驱动滑冰板实现各种角度变化需要的负载。
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公开(公告)号：CN114348136A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210053620.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种冰壶多足机器人，包括：机器人主体；前腿构件，其用于夹持、旋转和投掷冰壶，所述前腿构件与所述机器人主体转动连接；中间腿构件，其用于在滑行过程中支撑所述机器人主体，所述中间腿构件还与所述机器人主体转动连接。本申请通过足式机器人进行多足协调控制，使得该冰壶多足机器人具备更多的灵巧运动能力，可广泛应用于冰壶竞技中，可为冰壶运动提供相应的训练设施，也可以应用于相关的娱乐比赛；基于前腿构件和中间腿构件，本申请可以完成冰壶比赛基本的动作，包括投壶，旋转冰壶，定位，瞄准等。
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公开(公告)号：CN114310963A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210053605.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种滑雪多足机器人，所述机器人包括：机器人本体、前腿组件以及后腿组件，所述前腿组件和所述后腿组件分别与所述机器人本体转动连接，同一侧设置在所述前腿组件和所述后腿组件还与滑雪板转动连接。本申请重心低，稳定性高，并且同一侧设置的所述前腿组件和后腿组件转动连接到一块滑雪板上，滑雪板可以实现滑雪所需的各种动作，同时，由于两条腿控制一块滑雪板，可以有足够的力量驱动滑雪板实现各种角度变化需要的负载。
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公开(公告)号：CN103923929A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410100829.9
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蓝型油菜控制开花相关的BNGI基因序列；所述序列编码SEQ ID NO.2所述的氨基酸序列。利用本发明的甘蓝型油菜控制开花相关的BnGI基因，利用转基因、基因干扰以及基因敲除等技术分析其对甘蓝型油菜开花早晚的影响。也可研究BnGI基因在响应生物节律钟信号上的作用机制，结合育种技术获得适宜的早晚熟材料，为甘蓝型油菜的生产提供理论和实践的指导。
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