公开(公告)号：CN114310963A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210053605.1

申请日：2022-01-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  高岳 ,  陈先宝 ,  孙竞 ,  孙乔 ,  王梁雨 ,  赵越 ,  刘仁强

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本申请公开了一种滑雪多足机器人，所述机器人包括：机器人本体、前腿组件以及后腿组件，所述前腿组件和所述后腿组件分别与所述机器人本体转动连接，同一侧设置在所述前腿组件和所述后腿组件还与滑雪板转动连接。本申请重心低，稳定性高，并且同一侧设置的所述前腿组件和后腿组件转动连接到一块滑雪板上，滑雪板可以实现滑雪所需的各种动作，同时，由于两条腿控制一块滑雪板，可以有足够的力量驱动滑雪板实现各种角度变化需要的负载。

公开(公告)号：CN114310963B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202210053605.1

申请日：2022-01-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  高岳 ,  陈先宝 ,  孙竞 ,  孙乔 ,  王梁雨 ,  赵越 ,  刘仁强

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本申请公开了一种滑雪多足机器人，所述机器人包括：机器人本体、前腿组件以及后腿组件，所述前腿组件和所述后腿组件分别与所述机器人本体转动连接，同一侧设置在所述前腿组件和所述后腿组件还与滑雪板转动连接。本申请重心低，稳定性高，并且同一侧设置的所述前腿组件和后腿组件转动连接到一块滑雪板上，滑雪板可以实现滑雪所需的各种动作，同时，由于两条腿控制一块滑雪板，可以有足够的力量驱动滑雪板实现各种角度变化需要的负载。