-
公开(公告)号：CN118775676A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411130759.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 上海交通大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种可调节径向大小的管道机器人及使用方法，涉及管道机器人技术领域，包括弹簧伸缩模块、变径驱动模块、履带驱动模块和数据采集模块，所述弹簧伸缩模块用于在不平路段时，无需进行变径即可越过局部障碍。本发明通过数据采集模块和各传感器的设置，能够实时获取机器人自身数据和管道内部数据，包括温度、定位、图像、管道直径和异物距离，根据获取的数据，通过处理器模块发送指令到PLC控制器，控制执行机构进行工作，调控第一伺服电机通过联轴器带动螺纹丝杆旋转，进而调节丝杆螺母的位置，再通过固定滑块、驱动连杆、侧板和随动连杆的设置，能够进行自动化变径，提高机器人在不同直径管道内移动的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117260809A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311321373.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构及其使用方法，涉及驱动箱结构技术领域，在检修过程中，工作人员需要使用工具依次将固定顶盖用的多个种类的多个零件进行拆除，不方便工作人员对顶盖进行拆装工作，从而检修时间长，包括驱动箱体，所述驱动箱体的顶部安装有拆装组件，所述拆装组件用于方便拆装驱动箱体，本发明通过安装有拆装组件，通过拉动拆装组件中的拉板活动插块，转动旋钮，对顶盖进行拆卸和安装，从而能够方便工作人员进行检修工作。
-
公开(公告)号：CN114833813B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210524644.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种测力驱动装置，涉及驱动装置领域，其包括结构框架和多组单驱动模块，结构框架包括前支撑板、后支撑板，前支撑板的中轴线和后支撑板的中轴线重合；各单驱动模块分别绕结构框架的中轴线均匀排列；单驱动模块包括丝杆、直线导轨、直线导轨支撑钢板、力传感器和穿线螺母；直线导轨支撑钢板与直线导轨连接；丝杆穿过丝杆螺母座，直线导轨滑块穿过直线导轨，丝杆螺母和直线导轨滑块与丝杆螺母座连接。本发明提供的测力驱动装置提高了通用性以及拆装使用的便利性，可快拆单驱动模块，可测量各类超冗余机械臂，可实时监测驱动绳绳中力的结构。
-
公开(公告)号：CN118998512A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411102505.9
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B24B5/40 , B24B55/06 , B24B55/00 , F16L101/30 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开了一种具有避障功能的变径管道检测机器人，涉及检测机器人技术领域，包括履带驱动探测组件、控制元件储仓、砂轮打磨组件、边刷清扫组件和轮系张紧驱动组件，所述履带驱动探测组件与控制元件储仓之间通过电动推杆和万向节组合连接，所述履带驱动探测组件包括行走驱动电机、行走传动系统和单组履带驱动结构。本发明中履带驱动探测组件与控制元件储仓之间通过电动推杆和万向节组合连接，采用多节机器人串联结构，最大程度缩短每节机器人的长度以降低整体机器人过弯的难度，连接处采用电动推杆与万向节组合的方式可实现头部的主动转向及抬头等动作以达到越障避障的要求，满足管道检测机器人在超长或狭窄管道中的灵活移动需求。
-
公开(公告)号：CN114106973A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111468306.6
申请日：2021-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及机器人上甑技术领域，具体涉及一种流速可控的机器人上甑料斗机构，包括由型材框架、钣金外框和传送带形成的顶部和前部开口的上甑料斗机构本体；上甑料斗机构本体的料斗内设有耙筒组件；耙筒组件包括横向设置的耙筒滚筒电机、套接在耙筒滚筒电机外侧的耙筒、以及安装在耙筒上的若干个耙片。本发明通过耙筒组件的耙筒里的滚筒电机带动耙筒以一定的速度转动，利用固定于耙筒上的耙片将料斗中的物料打散，蓬松；打散后的物料落于传送带上，以一定速度运动后经过出口板掉落，结合机器人的路径规划和速度优化，使得打散后的物料可以较大程度上复现人工上甑手法，以达到酒糟所需的“轻、松、薄、准、匀、平”的上甑要求，完成酒糟上甑的过程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905498B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210594385.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变关节超冗余机器人臂体，涉及柔性机械臂领域，包括：驱动绳和柔性臂体，所述柔性臂体包括依次连接的始端臂体、中段臂体和末端臂体；所述始端臂体实现竖直方向的弯曲，所述中段臂体实现水平方向的弯曲，所述末端臂体可同时实现水平和竖直方向的弯曲。通过本发明的实施，可以在狭窄空间内穿过1.5m厚的大型设备壳体并对设备内腔进行未知环境探知；可以完成多种动作姿态，能够在始端和末端分别具备优秀的承载性能和出色的灵活操作性能，并且在相同运动姿态下具有较低的自由度。
-
公开(公告)号：CN114905498A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210594385.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变关节超冗余机器人臂体，涉及柔性机械臂领域，包括：驱动绳和柔性臂体，所述柔性臂体包括依次连接的始端臂体、中段臂体和末端臂体；所述始端臂体实现竖直方向的弯曲，所述中段臂体实现水平方向的弯曲，所述末端臂体可同时实现水平和竖直方向的弯曲。通过本发明的实施，可以在狭窄空间内穿过1.5m厚的大型设备壳体并对设备内腔进行未知环境探知；可以完成多种动作姿态，能够在始端和末端分别具备优秀的承载性能和出色的灵活操作性能，并且在相同运动姿态下具有较低的自由度。
-
公开(公告)号：CN113119080A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110442439.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于冗余机器人技术领域，尤其是一种超冗余机器人，针对现有的超冗余机器人由于安装的电机较多，排布比较密集，容易引起干涉，且钢丝绳的拆装比较麻烦，不利于更换的问题，现提出如下方案，其包括长关节筒与短关节筒，所述长关节筒与短关节筒的内部均中空设置，相邻的长关节筒与长关节筒、长关节筒与短关节筒、短关节筒与短关节筒之间均设置有关节机构，长关节筒与短关节筒内均设置有绳模块机构，关节机构包括导绳盘，导绳盘上固定连接有多个导绳盘凸台，本发明通过设置多个长关节筒与短关节筒相互配合，可以灵活使用，也便于更换钢丝线，长关节筒与短关节筒内部中空，方便排线安装。
-
公开(公告)号：CN113171155B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110434182.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于医疗器材领域，尤其是一种刚性电极植入设备，针对现有的刚性电极植入设备几乎没有自动开颅功能，需要医生手动完成开颅手术，这延长了手术时间，不利于减少组织损伤，很少具有自动抓取刚性电极的功能，几乎没有法向量植入刚性电极的功能问题，现提出如下方案，其包括基台、开颅模块和植入模块，所述基台包括实验平台、第一滑台、第一辅助滑台、第二滑台、基台安装支架、交叉滚子轴承、旋转轴电极、旋转轴电极输出轴、第一齿轮、第二齿轮，第一滑台和第一辅助滑台安装在实验平台上，本发明可以减少刚性电极植入手术对医生的要求，方便医生使用，能够减少开颅面积，能够减少组织损伤。
-
公开(公告)号：CN114833813A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210524644.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种测力驱动装置，涉及驱动装置领域，其包括结构框架和多组单驱动模块，结构框架包括前支撑板、后支撑板，前支撑板的中轴线和后支撑板的中轴线重合；各单驱动模块分别绕结构框架的中轴线均匀排列；单驱动模块包括丝杆、直线导轨、直线导轨支撑钢板、力传感器和穿线螺母；直线导轨支撑钢板与直线导轨连接；丝杆穿过丝杆螺母座，直线导轨滑块穿过直线导轨，丝杆螺母和直线导轨滑块与丝杆螺母座连接。本发明提供的测力驱动装置提高了通用性以及拆装使用的便利性，可快拆单驱动模块，可测量各类超冗余机械臂，可实时监测驱动绳绳中力的结构。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.019 seconds)
