-
公开(公告)号：CN114106973A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111468306.6
申请日：2021-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及机器人上甑技术领域，具体涉及一种流速可控的机器人上甑料斗机构，包括由型材框架、钣金外框和传送带形成的顶部和前部开口的上甑料斗机构本体；上甑料斗机构本体的料斗内设有耙筒组件；耙筒组件包括横向设置的耙筒滚筒电机、套接在耙筒滚筒电机外侧的耙筒、以及安装在耙筒上的若干个耙片。本发明通过耙筒组件的耙筒里的滚筒电机带动耙筒以一定的速度转动，利用固定于耙筒上的耙片将料斗中的物料打散，蓬松；打散后的物料落于传送带上，以一定速度运动后经过出口板掉落，结合机器人的路径规划和速度优化，使得打散后的物料可以较大程度上复现人工上甑手法，以达到酒糟所需的“轻、松、薄、准、匀、平”的上甑要求，完成酒糟上甑的过程。
Search Results
1
records
(took 0.02 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
