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公开(公告)号：CN116820088A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310399621.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种面向协同搜探场景的动态实时规划方法，根据集群初始位置和待探查陌生区域的边界，通过优化算法预估各无人艇单元的总搜探路径长度，自主安排无人集群各单元的搜探区域。相比现有技术，本发明能够使得无人集群以最快速度掌握待探查区域的全局态势信息的同时，根据当前态势自主决策集群各单元的任务状态和路径规划，以消解实际探查过程中的不确定性的影响，最终实现多目标搜探的总时间最小化。
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公开(公告)号：CN111274998B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010096791.8
申请日：2020-02-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , A61B5/00 , A61B5/11 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H50/20
Abstract: 本发明提供一种帕金森病手指敲击动作识别方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取包含帕金森患者手部敲击动作的视频数据；基于OpenPose算法获取所述视频数据中的手部骨架序列数据；基于所述手部骨架序列数据构建骨架序列特征；基于所述骨架序列特征构建多流细粒度骨架序列动作识别的深度学习模型；根据所述深度学习模型对待识别手指敲击动作进行识别。本发明的帕金森病手指敲击动作识别方法及系统、存储介质及终端基于手部姿势估计算法和深度学习算法实现帕金森病手指敲击动作的识别，准确度高，实用性强。
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公开(公告)号：CN108747064A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710254358.0
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电阻凸焊复合连接方法及其系统，包括以下步骤：1)在其中一待连工件表面通过弧焊设置金属半球；2)将两待连工件的待连部分设于电阻凸焊装置的上下电极之间，金属半球位于两待连工件之间且位于两电极之间；3)在T1时间内，两电极相对运动δ以完成预压，使两待连工件在金属半球处实现良好接触；4)在T2时间内，两电极之间通以电流I1并相对运动Δ；5)电极位置保持不变，两电极之间通以电流I2，且I2＞I1，持续时间为T3；6)切断两电极间电流，在T4时间内保压冷却。本发明工艺简单，操作简便，节能效果明显，并提高了电极寿命，降低了接头热影响区材料的软化，显著减小了被连接件的表面压痕，可适应不同材料连接，接头强度显著提高，材料表面氧化膜无需进行打磨化洗。
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公开(公告)号：CN103143597A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310037718.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种预应力夹具包括：框架；两个支撑滚柱；液压千斤顶，其固定到框架上并使其活塞杆基本竖直地定位于两个支撑滚柱之间的中央从而工件被压抵在液压千斤顶的活塞杆和两个支撑滚柱之间；柔性垫块，其布置在液压千斤顶的活塞杆和工件之间；液压驱动泵，其连接到液压千斤顶以驱动液压千斤顶；油压表，其连接到液压驱动泵上以显示液压驱动泵的驱动油压；以及长度测量元件，其固定到框架上并定位于两个支撑滚柱之间的中央以测量工件在液压千斤顶作用下的竖直变形量。本发明在对金属板材进行激光喷丸成型时，可以对工件施加可控并可连续变化的预压力，使工件在喷丸成型前产生可控的预应力以及弹性预变形量，能够显著提高工件喷九成型后的加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118388604A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497051.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种从殷格翰篮状曲霉中提取分离具有抗疟原虫活性环卤代环五肽类化合物的方法，通过从深海真菌殷格翰篮状曲霉(Hamigera ingelheimensis MSC5)的发酵产物中提取得到，具体为：将深海真菌殷格翰篮状曲霉(Hamigera ingelheimensis MSC5)进行规模化发酵培养，将发酵产物通过萃取和细致逐级分离得到。该卤代环五肽化合物结构式为：#imgabs0#
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公开(公告)号：CN116483079A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310385732.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种海上浮式生产储油船联合路径优化规划方法，统筹考虑穿梭油轮的可用运力，计算得到最佳船型组合，根据FPSO的原油运输需求和可选的船型并生成穿梭油轮的最优路径：考虑穿梭油轮和FPSO间的容量关系，将FPSO的库存量(原油储量)作为关键变量，依据FPSO的库存水平灵活规划穿梭油轮的运输路径。本发明能够选择最优的船型组合，在满足原油运输需求的前提下最小化穿梭油轮船队的总运力水平。在此基础上通过规划灵活的航行路径，降低运输单位原油的燃料消耗。
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公开(公告)号：CN108756910B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810452788.8
申请日：2018-05-13
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种智能预警式土压平衡盾构超前注浆装置和施工方法，注浆装置包括盾构机刀盘、注浆系统、密封装置、监测系统和盾构机计算机；注浆系统包括钻注双用管、注浆软管、双管钻机和注浆泵。本发明采取的钻注一体和同时注膨润土的技术措施，有效防止地层泥沙堵塞注浆孔和减少地层扰动，无需先钻孔作业再注浆作业，从而大幅度提高施工效率和减少对周围环境破坏；在盾构机读取土压力值和水位值后，给出注浆压力和注浆压力值，并给出水位异常值时及时应急方案的技术方案工作原理清晰、智能化高、可靠性高。本发明采用短钻管和智能化技术，很大程度上解决了隧道的空间狭小性和地下工程的隐蔽性问题，保证了盾构施工的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN108756910A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810452788.8
申请日：2018-05-13
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种智能预警式土压平衡盾构超前注浆装置和施工方法，注浆装置包括盾构机刀盘、注浆系统、密封装置、监测系统和盾构机计算机；注浆系统包括钻注双用管、注浆软管、双管钻机和注浆泵。本发明采取的钻注一体和同时注膨润土的技术措施，有效防止地层泥沙堵塞注浆孔和减少地层扰动，无需先钻孔作业再注浆作业，从而大幅度提高施工效率和减少对周围环境破坏；在盾构机读取土压力值和水位值后，给出注浆压力和注浆压力值，并给出水位异常值时及时应急方案的技术方案工作原理清晰、智能化高、可靠性高。本发明采用短钻管和智能化技术，很大程度上解决了隧道的空间狭小性和地下工程的隐蔽性问题，保证了盾构施工的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN116257067A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310399624.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人艇集群的协同编队多层次规划控制方法，根据单艘无人艇在各个自由度的运动特性，建立单艇运动学模型并基于避障需求，通过A*算法进行单艇路径的动态重规划，得到全局路径规划生成的路径；建立无人艇集群编队方法，以全局路径规划生成的路径为参考线，通过改进Lattice规划算法生成集群中各无人艇的规划路径点；构建集群间单艇避障模型，在艇与艇之间或艇与障碍物之间距离过近的情况下，通过避障模型实现集群中各无人艇能够保持安全距离。本发明从全局路径规划、局部的集群控制以及单艇避障算法三个层面对无人艇艇群的运动进行规划及控制，并在轨迹评价中添加补偿措施；通过基于改进人工势场法的无人艇集群避障算法，解决集群间无人艇的避障需求。
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