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公开(公告)号:CN119312490A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411521424.2
申请日:2024-10-29
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
IPC: G06F30/15 , B63H11/00 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 一种双喷水推进器推力分层优化分配方法,构造基础的无人艇双喷水推进器力学模型,经区域划分和矢量合成法,得到第一层推力分配优化模型并求解得到分推力矢量,完成第一次分配;再通过最小距离法,在增添倒斗与推力之间的等式限制条件下进行第二次分配,得到双推进器的倒斗角度以及对应的主机功率;最后当第二层分配中发生奇异性现象时,不对推力分配过程进行干预,直接对对喷口流速进行单独控制,从而实现推力优化。本发明同时考虑推进器角度转动速率限制、倒斗转动速率限制与倒斗对推力影响并对控制精度与控制原理进行优化;通过对倒斗更加精确的控制,将倒斗纳入推力控制的一环,缩短了推进器得到负向力时的收敛时间,并且能够在推进器推力大小浮动过程中控制主机功率振荡幅度,减小推进器轴系磨损。
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公开(公告)号:CN118507332A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202310122486.5
申请日:2023-02-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种双面辐射各异的面白炽光源及其制备方法,其中装置包括一发射器模块,所述发射器模块包括层叠相连的一高发射率层和一低发射率层;和两电极模块,每一所述电极模块包括一电极,所述电极分别紧密连接于所述发射器模块的两端。本发明的一种双面辐射各异的面白炽光源及其制备方法,面白炽光源的双面辐射特性各异,同时确保该面白炽光源寿命高,响应快,加工便捷。
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公开(公告)号:CN118507331A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202310122478.0
申请日:2023-02-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种具有高能效长寿命的光子回收白炽灯,包括一发射器、一背反射腔体、一光谱过滤器和一密封外壳;所述背反射腔体固定于所述密封外壳内;所述发射器的两端通过电极悬空固定于所述背反射腔体的中部;所述电极通过绝缘保护套从所述密封外壳的两侧引出;所述密封外壳形成一窗口,所述光谱过滤器通过密封件密封安装于所述窗口上;所述发射器包括层叠相连的一碳纳米管薄膜和一氮化硼涂层;发射器的碳纳米管薄膜正对窗口一侧放置,发射器的氮化硼涂层正对背反射腔体一侧放置;所述密封外壳内填充惰性气体或真空。本发明的一种具有高能效长寿命的光子回收白炽灯,发光效率高、使用寿命长,提高了白炽灯的总体性能。
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公开(公告)号:CN115502312A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211249264.1
申请日:2022-10-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及环件轧制技术领域,尤其是涉及带三个内筋的高强轻质2A14铝合金薄壁锥筒环件的成形工艺。本发明首先通过开式轧制先将矩形截面坯料成形出异形截面预锻件,之后将异形截面预锻件通过闭式轧制成形出带三个内筋薄壁锥筒锻件。本发明降低了矩形截面坯料直接成形带三个内筋薄壁锥筒环件的难度,一体化成形能力强,提高材料利用率,最大限度保留轧制形成的完整金属流线,并提高环件的力学性能。
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公开(公告)号:CN1619017A
公开(公告)日:2005-05-25
申请号:CN200310105669.9
申请日:2003-11-18
Applicant: 山东东岳神舟新材料有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 制造用于电解的离子交换膜及其成膜方法,是由含有磺酸基团和/或羧酸基团的全氟离子交换树脂为成膜树脂,用可挥发性溶剂溶解成溶液在模板上涂布成膜,形成至少两层结构无界面的溶合离子膜。而且至少有一层的成膜树脂中含有全氟聚合物微纤作为增强材料,大大降低了增强材料的阻隔作用,能同时提高膜的强度、降低膜电阻、延长使用寿命。采用程序涂敷的方法形成无界面梯度膜,使得层间离子交换基团的浓度呈梯度变化。在实际应用中该种交换膜具有较低的膜电阻,可以提供较高的电流效率,而且具有极好的机械强度和尺寸稳定性,平整度高。
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公开(公告)号:CN118118037A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410192913.1
申请日:2024-02-21
Applicant: 上海交通大学 , 平头哥 (上海)半导体技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高吞吐低延时RS码编译码方法和系统,包括:步骤S1:对等待编码的信息多项式进行拆分成两个信息多项式并进行RS编码;步骤S2:将拆分后的两个信息多项式交织为待发送的码字多项式;步骤S3:将码字多项式经过调制发送到信道中,接收端解调后得到接收多项式;步骤S4:将接收多项式解交织为两个码字;步骤S5:通过译码算法对码字译码并输出,该算法包括校正子计算、关键方程求解、钱搜索与错误值计算三个步骤。本发明降低了硬件实现的复杂度,在译码上提出了早停riBM算法,在高信噪比下可实现极低的译码延时。
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公开(公告)号:CN104590568A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201510052424.7
申请日:2015-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种长航时混合动力无人机,包括:分别相对设置于机身前后的两个螺旋桨发动机、设置于机身后部的双尾撑以及一对设置于机身上的机翼;螺旋桨发动机为甲醇发动机和电机,该两个螺旋桨发动机均设置于机身轴线上。本发明采用大展弦比上单翼、双尾撑布局以及前置电机后置甲醇发动机的动力配置,油电混合动力兼具油动飞机长航时特点和电动飞机可靠性。电机可以确保油机出现熄火故障时仍有能力返航,保证飞机和周围建筑与人员的安全,提高飞机的生存率,电机和甲醇发动机同时工作可以提供更强的动力,提高飞机的最大载荷,缩短起飞距离,降低飞机对起飞场地的要求,有利于飞机携带多种任务设备执行任务。
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公开(公告)号:CN113085618A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110537633.6
申请日:2021-05-18
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种分离式充电机器人,涉及机器人控制技术领域,包括用户终端模块、充电车和运输车,所述充电车执行对电动汽车充电功能,响应于所述用户终端模块的充电任务下达,所述运输车运送所述充电车到指定位置。本发明还公开了使用分离式充电机器人的充电方法,包括S100、充电任务下达;S200、充电车运送;S300、充电口对接;S400、充电开始;S500、充电完成。本发明解决了充电机器人的自主移动、避障、通信问题,实现了对充电口的识别与对准,通过分离式结构达到了资源利用最大化。
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公开(公告)号:CN104866430B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201510217307.1
申请日:2015-04-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种结合主从备份和纠删码的内存计算系统高可用优化方法,包括如下步骤:将分布式系统分为多个组,每个组保护M个主节点和N个从节点,且M和N的值均大于零;每个所述主节点上的内存包括:A区和B区,所述A区用于保存元数据,所述B区用于保存值数据,其中元数据包括键到值数据地址的索引和内存分配信息,值数据包括该节点上所有键对应的值数据;每个所述从节点上的内存包括:C区和D区;所述C区用于保存备份元数据,所述D区用于保存值数据编码;引入纠删码的更新操作保护值数据;当主节点发生宕机后,任一从节点构成恢复节点代替主节点处理请求,并利用在线恢复协议恢复丢失数据。
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公开(公告)号:CN1298890C
公开(公告)日:2007-02-07
申请号:CN200310105669.9
申请日:2003-11-18
Applicant: 山东东岳神舟新材料有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 制造用于电解的离子交换膜及其成膜方法,是由含有磺酸基团和/或羧酸基团的全氟离子交换树脂为成膜树脂,用可挥发性溶剂溶解成溶液在模板上涂布成膜,形成至少两层结构无界面的溶合离子膜。而且至少有一层的成膜树脂中含有全氟聚合物微纤作为增强材料,大大降低了增强材料的阻隔作用,能同时提高膜的强度、降低膜电阻、延长使用寿命。采用程序涂敷的方法形成无界面梯度膜,使得层间离子交换基团的浓度呈梯度变化。在实际应用中该种交换膜具有较低的膜电阻,可以提供较高的电流效率,而且具有极好的机械强度和尺寸稳定性,平整度高。
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