公开(公告)号：CN113085618B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110537633.6

申请日：2021-05-18

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 张恒 ,  郭逸 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/66 ,  B60L53/60 ,  B60L53/37 ,  B60L53/35

Abstract: 本发明公开了一种分离式充电机器人，涉及机器人控制技术领域，包括用户终端模块、充电车和运输车，所述充电车执行对电动汽车充电功能，响应于所述用户终端模块的充电任务下达，所述运输车运送所述充电车到指定位置。本发明还公开了使用分离式充电机器人的充电方法，包括S100、充电任务下达；S200、充电车运送；S300、充电口对接；S400、充电开始；S500、充电完成。本发明解决了充电机器人的自主移动、避障、通信问题，实现了对充电口的识别与对准，通过分离式结构达到了资源利用最大化。

公开(公告)号：CN113085618A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110537633.6

申请日：2021-05-18

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 张恒 ,  郭逸 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/66 ,  B60L53/60 ,  B60L53/37 ,  B60L53/35

Abstract: 本发明公开了一种分离式充电机器人，涉及机器人控制技术领域，包括用户终端模块、充电车和运输车，所述充电车执行对电动汽车充电功能，响应于所述用户终端模块的充电任务下达，所述运输车运送所述充电车到指定位置。本发明还公开了使用分离式充电机器人的充电方法，包括S100、充电任务下达；S200、充电车运送；S300、充电口对接；S400、充电开始；S500、充电完成。本发明解决了充电机器人的自主移动、避障、通信问题，实现了对充电口的识别与对准，通过分离式结构达到了资源利用最大化。