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公开(公告)号：CN102687038B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN200980162421.1
申请日：2009-11-17
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/5276 , G01S15/10 , G01S15/878 , G01S2015/939
摘要： 障碍物检测装置包括：向障碍物射出超声波的1个以上的超声波传感器(1)；及检测来自障碍物的反射波的接收用的1个以上的超声波传感器(2～n)，该控制装置(10)将超声波传感器中特定的超声波传感器(1)驱动，以射出超声波，在接收用的超声波传感器(2～n)中的一个超声波传感器检测出来自障碍物的反射波的定时，使特定的超声波传感器(1)停止射出超声波，利用停止射出超声波的定时到由接收用的超声波传感器(2～n)不再能检测出反射波的定时，检测障碍物并测定到障碍物的距离。
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公开(公告)号：CN102395900B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN200980158769.3
申请日：2009-06-15
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/87 , G01S2015/939
摘要： 为了提高对于高速接近的障碍物的响应性，并且即使对于复杂形状的障碍物也使检测性能提高，采用如下结构，包括：利用一个振子进行超声波的收发的多个超声波传感器(11～14)；以及控制装置(ECU15)，该控制装置(ECU15)利用多个超声波传感器(11～14)同时进行超声波的收发以检测障碍物的位置，并依次切换检测到障碍物的两个以上的特定的超声波传感器进行发送，并且利用所有超声波传感器(11～14)进行接收，并继续障碍物的检测，直到在检测到障碍物的特定的超声波传感器的检测区域中变得不能检测到障碍物为止。
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公开(公告)号：CN102822880B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201080065771.9
申请日：2010-04-15
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60W2520/28 , B60W2550/308 , G08G1/167
摘要： 本发明所涉及的行驶辅助装置利用本车(13)左右的距离数据、及道路的道路宽度数据，来检测在道路的宽度方向上的本车位置，从表示所检测到的本车位置的距离数据之中，确定在本车(13)的行驶轨迹为直行的情况下时间变化量成为规定阈值以上的距离数据，校正成除该距离数据以外的距离数据所表示的本车位置，根据经校正后的本车位置随时间经过而发生的变化，来对本车(13)的行驶状态进行判定，并通知与所判定出的行驶状态相对应的内容。
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公开(公告)号：CN102365192A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200980158598.4
申请日：2009-06-15
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： B60R19/483 , G01S7/521
摘要： 一种超声波传感器模块的安装装置及安装方法，所述安装装置包括：超声波传感器模块(1)，在该超声波传感器模块(1)中设有直径比设于车辆保险杠(4)的通孔(5)的孔径大的凸缘(7)；以及固定环板(3)，该固定环板(3)具有卡合部(3b)和大径固定部(3c)，其中，所述卡合部(3b)与暂时固定于所述保险杠(4)的背面侧的所述超声波传感器模块的所述凸缘卡合，所述大径固定部(3c)从该卡合部沿周向延伸并固定于所述保险杠(4)的背面，根据该安装方法，无需进行固定环板(3)与保险杠(4)的孔(5)的对位，从而能容易地将超声波传感器模块(1)安装于保险杠背面。
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公开(公告)号：CN101855573A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200880115942.7
申请日：2008-11-11
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G01S13/524 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9364 , G01S2013/9385
摘要： 包括：搜索信号收发部(1)，所述搜索信号收发部(1)发送搜索信号，并且接收从搜索对象反射的搜索信号作为检测信号；判定基准值计算部(6)，所述判定基准值计算部(6)算出基于由搜索信号收发部(1)接收的检测信号的判定基准值；以及动态障碍物判定部(10)，所述动态障碍物判定部(10)基于利用判定基准值计算部(6)的由时间序列的搜索得到的判定基准值间的差分值与预定阈值的比较结果，判定搜索对象是否是动态障碍物。
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公开(公告)号：CN102652269A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201080053985.4
申请日：2010-01-21
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： B60R19/483 , G01S7/521 , G01S15/931 , G01S2015/938 , Y10T29/49826
摘要： 本发明所涉及的超声波传感器具有以下结构：在安装于缓冲器4的背面的超声波传感器中设有匹配构件3，该匹配构件3与该超声波传感器的超声波发送面和所述缓冲器4之间的相对面密接，且该匹配构件3的声阻抗比所述超声波发送面和所述缓冲器各自的声阻抗要小，因此谐振频率波动较小、力图提高发送功率并实现稳定化。
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公开(公告)号：CN102470814A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080027266.5
申请日：2010-02-19
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： B60R19/483 , G01S7/521 , Y10T29/49826
摘要： 在将超声波传感器模块(1)插入设于车辆的保险杠(6)的安装孔(7)来进行临时定位之后，将固定环板从保险杠(6)的背面组装于超声波传感器模块(1)，并在用保持部(4)对超声波传感器模块(1)的凸缘(9)进行按压的同时，使用粘接件(11)将固定部(3)固定于保险杠(6)的背面，其中，所述固定环板是将保持部(4)嵌入固定部(3)的孔(3a)中并用卡合部(5)连接而成的。
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公开(公告)号：CN101801729B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200880107757.3
申请日：2008-10-29
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： B62D15/027 , B60R2001/1223 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/095
摘要： 本发明的目的在于提供一种车辆用传感器系统，所述车辆用传感器系统包括物体检测传感器(4)和控制部(7)，所述物体检测传感器(4)设置于门镜(2)，包括：停车位区域的搜索模式和车辆监视模式，所述停车位区域的搜索模式对从车辆(14)向侧方延伸的范围内的物体进行搜索，所述车辆监视模式利用门镜(2)的折叠收起而对车辆(14)的后侧方的物体进行搜索，控制部(7)在车辆(14)以预定值以下的车速进行行驶时，驱动物体检测传感器(4)，并使停车位区域的搜索模式中的物体检测传感器(4)的搜索频率高于车辆监视模式的搜索频率。
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公开(公告)号：CN102470814B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201080027266.5
申请日：2010-02-19
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： B60R19/483 , G01S7/521 , Y10T29/49826
摘要： 在将超声波传感器模块(1)插入设于车辆的保险杠(6)的安装孔(7)来进行临时定位之后，将固定环板从保险杠(6)的背面组装于超声波传感器模块(1)，并在用保持部(4)对超声波传感器模块(1)的凸缘(9)进行按压的同时，使用粘接件(11)将固定部(3)固定于保险杠(6)的背面，其中，所述固定环板是将保持部(4)嵌入固定部(3)的孔(3a)中并用卡合部(5)连接而成的。
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公开(公告)号：CN102822880A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201080065771.9
申请日：2010-04-15
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60W2520/28 , B60W2550/308 , G08G1/167
摘要： 本发明所涉及的行驶辅助装置利用本车(13)左右的距离数据、及道路的道路宽度数据，来检测在道路的宽度方向上的本车位置，从表示所检测到的本车位置的距离数据之中，确定在本车(13)的行驶轨迹为直行的情况下时间变化量成为规定阈值以上的距离数据，校正成除该距离数据以外的距离数据所表示的本车位置，根据经校正后的本车位置随时间经过而发生的变化，来对本车(13)的行驶状态进行判定，并通知与所判定出的行驶状态相对应的内容。
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