公开(公告)号：CN119365308A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202380050208.1

申请日：2023-09-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 具东汉 ,  姜相贤 ,  郭泫硕 ,  李珉熙

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00

Abstract: 公开了一种服务机器人及其控制方法。所述服务机器人包括：主体；装载器，装载食物；臂，在每一个臂中，所述臂的一端可旋转地连接到所述主体，并且所述臂的另一端可旋转地连接到所述装载器；驱动单元；以及至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器在所述臂的向前旋转或向后旋转期间控制所述驱动单元保持所述装载器水平状态。

公开(公告)号：CN116367973A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202280006710.8

申请日：2022-01-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 具东汉 ,  姜相贤 ,  郭泫硕 ,  李珉熙 ,  赵在明

IPC: B25J13/08

Abstract: 公开了一种服务机器人设备。所述服务机器人设备包括：主体；搁板，由所述主体水平地支撑；第一驱动装置，被构造为移动所述主体；显示器，包括显示图像的前表面和被设置为面向所述主体的侧表面的后表面；连杆构件，包括被连接到所述主体的一端和被连接到所述显示器的后表面的另一端；以及第二驱动装置，被构造为移动所述连杆构件，使得所述显示器沿着所述主体的侧表面移动。

公开(公告)号：CN117561014A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202280045111.7

申请日：2022-04-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉熙 ,  姜相贤 ,  郭泫硕 ,  具东汉

IPC: A47G23/03

Abstract: 公开了一种杯子保持设备和包括杯子保持设备的服务机器人。杯子保持设备可包括：第一支撑构件，用于支撑杯子；第二支撑构件，所述第二支撑构件具有上表面，所述上表面面向所述第一支撑构件的下表面，凹入地形成；第三板，所述第三板设置在所述第一支撑构件和所述第二支撑构件之间；以及多个滚动构件，所述多个滚动构件在所述第三板上可旋转地支撑，并且穿过所述第三板以与所述第一支撑构件的下表面和所述第二支撑构件的上表面接触。

公开(公告)号：CN117203024A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202280029401.2

申请日：2022-04-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉熙 ,  姜相贤 ,  郭泫硕 ,  具东汉

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开了一种食物移动台。所述食物移动台包括：第一板，具有形成在上表面上的多个凹部；第二板，具有被设置为面向第一板的上表面的下表面；第一支撑构件，被连接到第一板的上表面并被设置在第一板和第二板之间；第二支撑构件，被连接到第二板的下表面并被设置在第一板和第一支撑构件之间；多个滚动构件，被分别设置在所述多个凹部中并且与第二板的下表面接触；以及弹性摩擦构件，被设置在第二支撑构件的上表面上，并且当第二板和第二支撑构件上升时，被第一支撑构件的下表面压缩和变形。

公开(公告)号：CN116209597A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202180064971.0

申请日：2021-09-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜相贤 ,  申东宜 ,  李珉熙 ,  郭泫硕

IPC: B60L53/37

Abstract: 公开了一种机器人、充电站和包括机器人、充电站的机器人充电系统。本公开的充电站可包括：至少一个指示器；至少一个反射器，被配置为将从外部接收的光反射到所述至少一个指示器；接口，被配置为对接外部装置；以及处理器，当检测到外部装置对接在接口中时，通过所述接口向对接的外部装置供电。另外，本公开的机器人可包括：驱动单元；传感器；以及处理器，被配置为当通过所述传感器的发光单元照射到充电站的光由所述充电站的至少一个指示器反射然后由所述传感器的光接收单元接收时，基于反射光的图案执行用于在所述充电站上对接的对准，并且在执行所述对准之后，控制所述驱动单元使得所述机器人可被对接在所述充电站上。

公开(公告)号：CN114641629A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202080075903.X

申请日：2020-11-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉熙 ,  赵在明 ,  姜相贤 ,  朴奘杓 ,  林培锡 ,  金宰弘

IPC: F16H1/32 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 提供了一种行星齿轮传动装置。一种行星齿轮传动装置包括：行星齿轮装置，包括太阳齿轮、齿圈、多个行星齿轮和行星架；电机，用于产生输入到行星齿轮装置的旋转力并包括电机轴和电机主体；固定支架，形成为固定行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中的任一个以防止旋转；和循环旋转支架，设置有电机并固定到行星齿轮装置的部件中未被固定支架固定的一个部件，其中，当行星齿轮装置的部件中连接电机轴的一个部件通过电机轴旋转时，电机主体通过循环旋转支架旋转，并且电机轴的旋转力通过循环旋转支架输出。

公开(公告)号：CN117480035A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280039581.2

申请日：2022-04-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 具东汉 ,  姜相贤 ,  郭泫硕 ,  李珉熙

IPC: B25J5/02

Abstract: 公开了一种行驶机器人装置。所公开的行驶机器人装置可以包括：多个悬架，用于吸收由行驶机器人装置在其上行驶的行驶表面施加的冲击；第一驱动部，包括电机并且调节多个悬架的刚度；以及至少一个处理器，用于基于关于行驶表面的状态的行驶表面信息和关于由行驶机器人装置承载的食物的状态的食物信息控制第一驱动部，以调节多个悬架的刚度。

公开(公告)号：CN116368532A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202180069624.7

申请日：2021-10-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 申东宜 ,  李珉熙 ,  姜相贤 ,  郭泫硕

IPC: G06V10/24

Abstract: 公开了一种电子装置。该电子装置包括：第一相机，具有第一图像捕获角度；第二相机，具有大于所述第一图像捕获角度的第二图像捕获角度；以及处理器，其中，当在从所述第一相机获取的第一捕获图像和从所述第二相机获取的第二捕获图像中的至少一个中识别出目标对象的一部分并识别出与所述目标对象的另一部分重叠的障碍物对象时，获取所识别的障碍物对象的位置信息，基于所获取的所述障碍物对象的位置信息来识别所述第二捕获图像中的感兴趣区域，以及基于所述第二捕获图像中的感兴趣区域来识别所述目标对象的所述另一部分。