公开(公告)号：CN117480035A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280039581.2

申请日：2022-04-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 具东汉 ,  姜相贤 ,  郭泫硕 ,  李珉熙

IPC: B25J5/02

Abstract: 公开了一种行驶机器人装置。所公开的行驶机器人装置可以包括：多个悬架，用于吸收由行驶机器人装置在其上行驶的行驶表面施加的冲击；第一驱动部，包括电机并且调节多个悬架的刚度；以及至少一个处理器，用于基于关于行驶表面的状态的行驶表面信息和关于由行驶机器人装置承载的食物的状态的食物信息控制第一驱动部，以调节多个悬架的刚度。

公开(公告)号：CN117561014A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202280045111.7

申请日：2022-04-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉熙 ,  姜相贤 ,  郭泫硕 ,  具东汉

IPC: A47G23/03

Abstract: 公开了一种杯子保持设备和包括杯子保持设备的服务机器人。杯子保持设备可包括：第一支撑构件，用于支撑杯子；第二支撑构件，所述第二支撑构件具有上表面，所述上表面面向所述第一支撑构件的下表面，凹入地形成；第三板，所述第三板设置在所述第一支撑构件和所述第二支撑构件之间；以及多个滚动构件，所述多个滚动构件在所述第三板上可旋转地支撑，并且穿过所述第三板以与所述第一支撑构件的下表面和所述第二支撑构件的上表面接触。

公开(公告)号：CN117203024A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202280029401.2

申请日：2022-04-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉熙 ,  姜相贤 ,  郭泫硕 ,  具东汉

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开了一种食物移动台。所述食物移动台包括：第一板，具有形成在上表面上的多个凹部；第二板，具有被设置为面向第一板的上表面的下表面；第一支撑构件，被连接到第一板的上表面并被设置在第一板和第二板之间；第二支撑构件，被连接到第二板的下表面并被设置在第一板和第一支撑构件之间；多个滚动构件，被分别设置在所述多个凹部中并且与第二板的下表面接触；以及弹性摩擦构件，被设置在第二支撑构件的上表面上，并且当第二板和第二支撑构件上升时，被第一支撑构件的下表面压缩和变形。

公开(公告)号：CN119365308A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202380050208.1

申请日：2023-09-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 具东汉 ,  姜相贤 ,  郭泫硕 ,  李珉熙

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00

Abstract: 公开了一种服务机器人及其控制方法。所述服务机器人包括：主体；装载器，装载食物；臂，在每一个臂中，所述臂的一端可旋转地连接到所述主体，并且所述臂的另一端可旋转地连接到所述装载器；驱动单元；以及至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器在所述臂的向前旋转或向后旋转期间控制所述驱动单元保持所述装载器水平状态。

公开(公告)号：CN116367973A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202280006710.8

申请日：2022-01-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 具东汉 ,  姜相贤 ,  郭泫硕 ,  李珉熙 ,  赵在明

IPC: B25J13/08

Abstract: 公开了一种服务机器人设备。所述服务机器人设备包括：主体；搁板，由所述主体水平地支撑；第一驱动装置，被构造为移动所述主体；显示器，包括显示图像的前表面和被设置为面向所述主体的侧表面的后表面；连杆构件，包括被连接到所述主体的一端和被连接到所述显示器的后表面的另一端；以及第二驱动装置，被构造为移动所述连杆构件，使得所述显示器沿着所述主体的侧表面移动。