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公开(公告)号:CN108349593A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680064101.2
申请日:2016-08-19
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/02 , B64C2201/127 , F16M11/12 , F16M11/123 , F16M13/02 , G03B15/006 , G03B17/56 , G03B17/561
Abstract: 本发明公开了一种三轴式相机云台。所公开的云台可以包括:第一支撑主体;镜筒,该镜筒包括镜头组并且以围绕第一轴线可转动的方式联接到第一支撑主体;横滚驱动单元,该横滚驱动单元安装在镜筒上的第一位置处以提供用于使镜头组围绕第一轴线和垂直的第二轴线转动的力;俯仰驱动单元,该俯仰驱动单元安装到第一支撑主体以提供用于使镜筒围绕第一轴线转动的力;第二支撑主体,该第二支撑主体以能够围绕第三轴线转动的方式联接到第一支撑主体,第三轴线与第一轴线和第二轴线中的每一个垂直;以及偏航驱动单元,该偏航驱动单元安装到第二支撑主体以允许第一支撑主体围绕第三轴线转动。本发明可以具有多个实施例。
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公开(公告)号:CN114641629A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202080075903.X
申请日:2020-11-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种行星齿轮传动装置。一种行星齿轮传动装置包括:行星齿轮装置,包括太阳齿轮、齿圈、多个行星齿轮和行星架;电机,用于产生输入到行星齿轮装置的旋转力并包括电机轴和电机主体;固定支架,形成为固定行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中的任一个以防止旋转;和循环旋转支架,设置有电机并固定到行星齿轮装置的部件中未被固定支架固定的一个部件,其中,当行星齿轮装置的部件中连接电机轴的一个部件通过电机轴旋转时,电机主体通过循环旋转支架旋转,并且电机轴的旋转力通过循环旋转支架输出。
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公开(公告)号:CN108349593B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201680064101.2
申请日:2016-08-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种三轴式相机云台。所公开的云台可以包括:第一支撑主体;镜筒,该镜筒包括镜头组并且以围绕第一轴线可转动的方式联接到第一支撑主体;横滚驱动单元,该横滚驱动单元安装在镜筒上的第一位置处以提供用于使镜头组围绕第一轴线和垂直的第二轴线转动的力;俯仰驱动单元,该俯仰驱动单元安装到第一支撑主体以提供用于使镜筒围绕第一轴线转动的力;第二支撑主体,该第二支撑主体以能够围绕第三轴线转动的方式联接到第一支撑主体,第三轴线与第一轴线和第二轴线中的每一个垂直;以及偏航驱动单元,该偏航驱动单元安装到第二支撑主体以允许第一支撑主体围绕第三轴线转动。本发明可以具有多个实施例。
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