电子装置及其控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116368532A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202180069624.7

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 公开了一种电子装置。该电子装置包括:第一相机,具有第一图像捕获角度;第二相机,具有大于所述第一图像捕获角度的第二图像捕获角度;以及处理器,其中,当在从所述第一相机获取的第一捕获图像和从所述第二相机获取的第二捕获图像中的至少一个中识别出目标对象的一部分并识别出与所述目标对象的另一部分重叠的障碍物对象时,获取所识别的障碍物对象的位置信息,基于所获取的所述障碍物对象的位置信息来识别所述第二捕获图像中的感兴趣区域,以及基于所述第二捕获图像中的感兴趣区域来识别所述目标对象的所述另一部分。

    用于获得平移拍摄图像的方法及支持该方法的电子装置

    公开(公告)号:CN108206916A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201711346006.4

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 提供了一种用于获得平移拍摄图像的方法及支持该方法的电子装置。所述电子装置包括:至少一个透镜;图像传感器;光学图像稳定(OIS)模块,被配置为针对OIS移动图像传感器或所述至少一个透镜中的至少一个;图像处理器,与OIS模块电连接。图像处理器被配置为:通过使用OIS模块控制沿特定方向移动所述至少一个透镜,并在移动所述至少一个透镜的同时获得移动被摄物体的平移拍摄图像。

    包括制动器的用于传送光学元件的设备

    公开(公告)号:CN102540640B

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201110356169.7

    申请日:2011-11-08

    Abstract: 本发明提供一种包括制动器的用于传送光学元件的设备。所述设备包括:支撑部分,用于支撑光学元件;引导部分,用于引导支撑部分沿直线方向运动;制动器,设置在接触支撑部分并限制支撑部分的运动的第一位置和与支撑部分分开并允许支撑部分运动以改变支撑部分的位置的第二位置之间;驱动部分,用于驱动制动器。

    机器人及其控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119998083A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202380069214.1

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 一种机器人包括:驱动单元;多个传感器;存储器;以及至少一个处理器,其中,所述至少一个处理器进行以下操作:在第一时间段期间,通过所述多个传感器中的在信号发送模式下操作的第一传感器,发送用于识别在所述多个传感器的感测区域内是否存在对象的第一信号;识别多个传感器中的用于在第二时间段过去之后的第三时间段期间发送第二信号的第二传感器;在信号发送模式下操作识别出的第二传感器发送第二信号;基于第二传感器是否接收到与第二信号相应的第二反射信号,识别对象的位置;以及基于识别出的对象的位置,控制驱动单元使得机器人在避开对象的同时行进。

    机器人、充电站和包括机器人、充电站的机器人充电系统

    公开(公告)号:CN116209597A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202180064971.0

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 公开了一种机器人、充电站和包括机器人、充电站的机器人充电系统。本公开的充电站可包括:至少一个指示器;至少一个反射器,被配置为将从外部接收的光反射到所述至少一个指示器;接口,被配置为对接外部装置;以及处理器,当检测到外部装置对接在接口中时,通过所述接口向对接的外部装置供电。另外,本公开的机器人可包括:驱动单元;传感器;以及处理器,被配置为当通过所述传感器的发光单元照射到充电站的光由所述充电站的至少一个指示器反射然后由所述传感器的光接收单元接收时,基于反射光的图案执行用于在所述充电站上对接的对准,并且在执行所述对准之后,控制所述驱动单元使得所述机器人可被对接在所述充电站上。

    用于获得平移拍摄图像的方法及支持该方法的电子装置

    公开(公告)号:CN108206916B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201711346006.4

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 提供了一种用于获得平移拍摄图像的方法及支持该方法的电子装置。所述电子装置包括:至少一个透镜;图像传感器;光学图像稳定(OIS)模块,被配置为针对OIS移动图像传感器或所述至少一个透镜中的至少一个;图像处理器,与OIS模块电连接。图像处理器被配置为:通过使用OIS模块控制沿特定方向移动所述至少一个透镜,并在移动所述至少一个透镜的同时获得移动被摄物体的平移拍摄图像。

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