公开(公告)号：CN119998083A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202380069214.1

申请日：2023-10-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 申东宜 ,  郑大焕 ,  皇甫旻秀 ,  洪贤石

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J13/08 ,  G05D1/20 ,  G01S15/93 ,  G01S7/521 ,  G01S15/931

Abstract: 一种机器人包括：驱动单元；多个传感器；存储器；以及至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器进行以下操作：在第一时间段期间，通过所述多个传感器中的在信号发送模式下操作的第一传感器，发送用于识别在所述多个传感器的感测区域内是否存在对象的第一信号；识别多个传感器中的用于在第二时间段过去之后的第三时间段期间发送第二信号的第二传感器；在信号发送模式下操作识别出的第二传感器发送第二信号；基于第二传感器是否接收到与第二信号相应的第二反射信号，识别对象的位置；以及基于识别出的对象的位置，控制驱动单元使得机器人在避开对象的同时行进。

公开(公告)号：CN116685870A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202180066632.6

申请日：2021-10-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪贤石 ,  郭晋杓 ,  金重会 ,  郑大焕

IPC: G01S17/48

Abstract: 公开了一种电子设备及其控制方法。所述电子设备包括传感器和处理器，所述处理器用于获得与从所述传感器到对象的距离相关的第一信息以及与用于第一信息的可靠性相关的第二信息，基于第一信息在构成所述传感器的多个像素对应的多个单元中识别不包括距离信息的多个单元，并且基于第二信息确定识别的多个单元的可靠性，基于确定的可靠性改变传感器的参数设置，并从参数设置被改变的传感器获得与距对象的距离相关的第三信息，并基于第一信息和第三信息获得包括多个单元的距离信息的第四信息，并基于第四信息中包括的距离信息获得距对象的距离信息。

公开(公告)号：CN119585699A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380058132.7

申请日：2023-08-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑大焕 ,  朴尚圭 ,  洪贤石

IPC: G06F3/01 ,  G06V10/422 ,  G06V10/56 ,  G06F3/00

Abstract: 该电子装置包括接触部分和相机，所述接触部分包括多个标记，并且当所述接触部分的一个表面与对象接触时，基于通过所述相机拍摄所述接触部分的面向所述至少一个表面的第一表面而获得的第一图像来识别所述多个标记的至少一个位移，并且基于所述至少一个位移来识别施加到所述接触部分的力的强度和施加到所述接触部分的力的方向中的至少一个，其中，所述多个标记中的第一标记可以包括与第二标记的形状和颜色不同的形状和颜色中的至少一个，所述第二标记在所述多个标记中并且与所述第一标记相邻。