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公开(公告)号：CN112644701A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110080400.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
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公开(公告)号：CN112617910A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011579795.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 三明学院
Abstract: 一种咽部病菌取样装置，涉及医疗卫生用具领域。其包括：工作台、头部定位组件、机械臂、咽拭子、观测组件和控制机构。咽拭子安装于机械臂的活动端，观测组件也设于机械臂的活动端，观测组件的朝向与咽拭子的朝向相同。机械臂和头部定位组件均安装于工作台，机械臂朝向头部定位组件设置。观测组件和机械臂均与控制机构电信号连接，以使控制机构能够借助观测组件进行定位，并控制机械臂利用咽拭子进行准确取样。其能够有效地对医护人员起到保护作用，避免医护人员受到二次传染，保证了医护人员的安全。
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公开(公告)号：CN214678920U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023222197.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 三明学院
Abstract: 一种咽部病菌取样装置，涉及医疗卫生用具领域。其包括：工作台、头部定位组件、机械臂、咽拭子、观测组件和控制机构。咽拭子安装于机械臂的活动端，观测组件也设于机械臂的活动端，观测组件的朝向与咽拭子的朝向相同。机械臂和头部定位组件均安装于工作台，机械臂朝向头部定位组件设置。观测组件和机械臂均与控制机构电信号连接，以使控制机构能够借助观测组件进行定位，并控制机械臂利用咽拭子进行准确取样。其能够有效地对医护人员起到保护作用，避免医护人员受到二次传染，保证了医护人员的安全。
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公开(公告)号：CN214451820U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120163446.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
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公开(公告)号：CN211463553U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921900999.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种离心喷头，由于喷头中的喷盘和叶盘均为伞状，叶盘在喷盘内部高速转动，电机带动叶盘在喷盘内部高速转动，由进液管注入的药液被打碎成雾化的颗粒，通过离心运动使得药液路径为圆锥形状分布，在喷盘的笼罩下沿螺旋线斜向下成伞状雾化开，具有一定的下压力，喷幅范围广，解决了雾化颗粒水平飞出产生飘移的问题。一种植保机包括上述离心喷头，离心喷头安装在多旋翼机电机正下方，喷头工作时，植保机上的电机螺旋桨产生的风沿喷雾方向送风，进而形成风幕，风幕不仅增大了雾滴在作物冠层间的穿透力，而且可以在有风的环境下进行工作，不会发生飘移现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210778295U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922094886.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 三明学院
IPC: H01H3/26
Abstract: 本实用新型提供了一种舵机控制开关装置及用电设备，包括：下壳体、上壳体、安装在所述下壳体上的传动机构、安装在所述下壳体内部的舵机、安装在所述传动机构上的第一铜片、固定在所述上壳体内部的第二铜片与第三铜片；其中，所述传动机构与所述舵机的输出轴连接，所述第二铜片及所述第三铜片相对设置，所述第一铜片随所述传动机构转动，使得所述第二铜片及所述第三铜片闭合，所述舵机的信号输入端用于接收控制信号控制所述舵机转动，本实用新型公开了一种舵机开关装置及用电设备，可以使得装置控制信号与用电设备的电源分开，不受干扰，使用稳定，可有效避免控制信号与开关动作不匹配的情况。
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公开(公告)号：CN208179590U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820516965.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 三明学院
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双臂拟人臂，其特征在于：包括肩关节机构、肘关节机构、腕关节机构，所述肩关节机构与机身相连接，肩关节机构连接有上臂臂体，上臂臂体通过肩关节机构相对于机身可转动；所述肘关节机构与上臂臂体相连接，肘关节机构另一端连接有前臂臂体，所述腕关节机构与前臂臂体相连接，所述腕关节机构上连接有腕体，腕体上通过腕体连接轴连接有掌体；腕部十字连接轴的一端通过前臂皮带与设于前臂臂体上的前臂带轮轴相连接，腕部十字连接轴的一端和前臂带轮轴上均设有与前臂皮带相匹配的前臂皮带轮。本实用新型结构巧妙，更加逼真的仿人臂外形、具有与人臂相似的7个冗余自由度，带轮传动与电机直接驱动相结合，实现多自由度的融合。
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公开(公告)号：CN213594535U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202021580708.6
申请日：2020-08-03
Applicant: 三明学院
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , F16F15/067 , B01F7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机的药箱结构，包括箱体，箱体顶部的中间螺纹连接有箱体顶盖，箱体顶盖的顶部的中间固定设有小型电机，小型电机的输出轴端固定设有转动棒，转动棒的底端固定连接有扇叶轴，扇叶轴的两侧均固定设有扇叶,扇叶轴的底端活动连接有缓冲筛，缓冲筛的外侧固定连接在箱体内壁的一端，药液经过扇叶的搅拌，在飞行过程中保持平衡，不会造成晃动，本实用新型一种植保无人机的药箱结构，箱体外侧的底端固定设有四个连杆，四个连杆的一端固定设有支撑环，箱体顶部的两侧均固定设有把手，箱体的两侧均固定设有定位撑，两个定位撑的顶部固定设有缓冲环，箱体的正面固定设有示数计。
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公开(公告)号：CN215358431U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121785776.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型公开了一种七自由度仿人机械臂，包括机器人本体和自由臂，所述自由臂对称安装在机器人本体的两侧，且自由臂与机器人本体转动连接，所述自由臂包括肩关节、肘臂、腕臂和手掌，所述肘臂转动安装在肩关节的头部，所述腕臂转动安装在肘臂的末端，所述手掌转动安装在腕臂的头部，通过增加关节运动便来提升机械臂整体的灵活性、灵敏性和避障性，方便这样的仿人机械臂在许多场合进行使用，保证在不同环境都能为人类进行一些复杂的操作，能实时地根据操作环境适应变化，在狭隘危险的工作空间中具备一定的灵活性，通过各个部件之间调整来实现避障反应和自我保护。
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公开(公告)号：CN212921957U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021675127.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机起落架装置，涉及无人机技术领域。一种无人机起落架装置，包括本体，本体包括两个起落单元，两个起落单元分别位于本体的两侧；起落单元包括相互连接的底杆和气缸；两个起落单元的顶端通过固定板连接；两个起落单元的气缸通过管道实现气体连通。该无人机起落架装置采用了气缸传动，通过两气缸串联，使得起落架装置两侧可以实现一端伸长，另一端缩进的功能，便于在斜面上起降。其次、该起落架装置采用气缸传动具有更大的伸缩量，减震效果更佳。
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