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公开(公告)号：CN111977282B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010602729.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 三明学院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种山地单轨运输轨道及系统，山地单轨运输轨道包含主轨道和两条分轨道；主轨道通过一变轨装置以能够连通任一分轨道；变轨装置包含多条分别用于连通主轨道和一分轨道的变轨道、以及变换机构；变换机构包含一支座、可转动地支撑于支座上的支架以及一第一驱动件，支架上固定安装有多条变轨道；第一驱动件用于推动支架在预设范围内的多个位置间进行转动，当支架转动至一位置时，一变轨道连通主轨道和一分轨道；第一驱动件通过推动支架在各位置间进行转动，来使主轨道在连通不同的分轨道的状态间进行切换。本发明通过变轨装置的分轨道来实现使主轨道能够分别和多条分轨道中的任意一分轨道连通的目的。
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公开(公告)号：CN115362765A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210903096.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供一种覆土清土机构及覆土清土车,其安装至车体上用于进行覆土和清土；其包括：开沟机构，可活动地配置于车体上，以在车行走时将土翻起来；覆土机构，支撑于车体上，且其在所述车前进方向上配置于比所述开沟机构更靠后，覆土机构包括两个覆土轮，该两个覆土轮可操作地转动，以对应将翻起来的土往左侧和右侧进行埋土；及清土机构，其支撑于车体上，且包括可转动的刷土轮，所述刷土轮外周配置有毛刷部，所述毛刷部在所述刷土轮转动时将植物上的土清刷下。
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公开(公告)号：CN112829982A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110197369.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了一种包装设备，包括：机架、输料单元、移转单元、供给单元、包装单元和下料单元；供给单元包含线卷机构和膜卷机构；所述线卷机构能够提供纺线并将纺线的端部通过引线机构以延伸配置于预设的供线位置，所述膜卷机构能够提供薄膜并将薄膜的端部通过导膜机构以延伸配置于预设的供膜位置；包装单元具有绕线工位和绕膜工位，每一工位均配置有顶紧机构和切刀机构；使得过绕线工位和绕膜工位相配合以紧密衔接，将物料进行高效的自动绕线、剪线以及绕膜、剪膜的包装操作，其不仅在操作上实现全自动化，节约大量的人力物力，而且通过对各个单元、机构的合理设计，节约了大量的空间，增加了空间利用率。本申请另提供了一种包装工艺。
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公开(公告)号：CN112644701A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110080400.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
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公开(公告)号：CN111977282A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010602729.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 三明学院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种山地单轨运输轨道及系统，山地单轨运输轨道包含主轨道和两条分轨道；主轨道通过一变轨装置以能够连通任一分轨道；变轨装置包含多条分别用于连通主轨道和一分轨道的变轨道、以及变换机构；变换机构包含一支座、可转动地支撑于支座上的支架以及一第一驱动件，支架上固定安装有多条变轨道；第一驱动件用于推动支架在预设范围内的多个位置间进行转动，当支架转动至一位置时，一变轨道连通主轨道和一分轨道；第一驱动件通过推动支架在各位置间进行转动，来使主轨道在连通不同的分轨道的状态间进行切换。本发明通过变轨装置的分轨道来实现使主轨道能够分别和多条分轨道中的任意一分轨道连通的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829982B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110197369.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了一种包装设备，包括：机架、输料单元、移转单元、供给单元、包装单元和下料单元；供给单元包含线卷机构和膜卷机构；所述线卷机构能够提供纺线并将纺线的端部通过引线机构以延伸配置于预设的供线位置，所述膜卷机构能够提供薄膜并将薄膜的端部通过导膜机构以延伸配置于预设的供膜位置；包装单元具有绕线工位和绕膜工位，每一工位均配置有顶紧机构和切刀机构；使得过绕线工位和绕膜工位相配合以紧密衔接，将物料进行高效的自动绕线、剪线以及绕膜、剪膜的包装操作，其不仅在操作上实现全自动化，节约大量的人力物力，而且通过对各个单元、机构的合理设计，节约了大量的空间，增加了空间利用率。本申请另提供了一种包装工艺。
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公开(公告)号：CN112298385A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011268587.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 三明学院
IPC: B62D55/065 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供了一种全地形仓储物品规整机器人，包括电源组件以及分别与该电源组件电气连接的履带底盘、机械手、控制板块、控制信号输入模块、摄像头模块。其中，控制信号输入模块与控制板块连接，用于将指令发送给控制板块。摄像头模块，用于采集信息，并将信息发送给控制板块。控制板块，用于对信息进行识别分析后，控制机械手进行物品的抓取或放置以及控制履带底盘的运动或停止，以实现物品的搬运。本发明通过控制板块控制摄像头模块进行物品的信息采集，并通过控制机械手抓取或放置物品以及通过控制履带底盘的运动或停止，将需要搬运的物品运送的指定的地点进行规整，不仅大大提高了货物运输的效率，而且还能实现物品的自动仓储和规整。
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公开(公告)号：CN214451820U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120163446.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
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公开(公告)号：CN212449390U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021228959.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 三明学院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种山地单轨运输轨道及系统，山地单轨运输轨道包含主轨道和两条分轨道；主轨道通过一变轨装置以能够连通任一分轨道；变轨装置包含多条分别用于连通主轨道和一分轨道的变轨道、以及变换机构；变换机构包含一支座、可转动地支撑于支座上的支架以及一第一驱动件，支架上固定安装有多条变轨道；第一驱动件用于推动支架在预设范围内的多个位置间进行转动，当支架转动至一位置时，一变轨道连通主轨道和一分轨道；第一驱动件通过推动支架在各位置间进行转动，来使主轨道在连通不同的分轨道的状态间进行切换。本实用新型通过变轨装置的分轨道来实现使主轨道能够分别和多条分轨道中的任意一分轨道连通的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214733395U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120390951.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种物料输送装置，包括：输料单元和移转单元；输料单元包含物料传输机构以及挡板机构，物料传输机构被构造成以滑轨的方式能够自上而下依次输送各个物料，且在传输路径的上游侧将物料传输机构配置成利于呈空心管状的物料滑行进入的倾斜入口；挡板机构具有用于限制物料滑出物料传输机构的第一状态和解除对物料限制的第二状态；移转单元包含与物料传输机构相衔接配置的托盘机构，托盘机构能够在承接到物料后以转动的方式将物料转移输送至下一工序，并在该物料脱离后复位至其初始位置。从而将物料传输机构在其高度空间加以利用既能够节约空间，还能够产生重力势能来用于物料传输，效果极其显著。本申请另提供了一种包装设备。
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