公开(公告)号：CN112298385A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011268587.6

申请日：2020-11-13

Applicant: 三明学院

Inventor： 郑飞杰 ,  杨立龙 ,  赖旺富 ,  卢涛 ,  吴爱娣 ,  王雨楠 ,  陈龙

IPC: B62D55/065 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种全地形仓储物品规整机器人，包括电源组件以及分别与该电源组件电气连接的履带底盘、机械手、控制板块、控制信号输入模块、摄像头模块。其中，控制信号输入模块与控制板块连接，用于将指令发送给控制板块。摄像头模块，用于采集信息，并将信息发送给控制板块。控制板块，用于对信息进行识别分析后，控制机械手进行物品的抓取或放置以及控制履带底盘的运动或停止，以实现物品的搬运。本发明通过控制板块控制摄像头模块进行物品的信息采集，并通过控制机械手抓取或放置物品以及通过控制履带底盘的运动或停止，将需要搬运的物品运送的指定的地点进行规整，不仅大大提高了货物运输的效率，而且还能实现物品的自动仓储和规整。

公开(公告)号：CN213735253U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022633484.7

申请日：2020-11-13

Applicant: 三明学院

Inventor： 郑飞杰 ,  杨立龙 ,  赖旺富 ,  卢涛 ,  吴爱娣 ,  王雨楠 ,  陈龙

IPC: B62D55/065 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种全地形仓储物品规整机器人，包括电源组件以及分别与该电源组件电气连接的履带底盘、机械手、控制板块、控制信号输入模块、摄像头模块。其中，控制信号输入模块与控制板块连接，用于将指令发送给控制板块。摄像头模块，用于采集信息，并将信息发送给控制板块。控制板块，用于对信息进行识别分析后，控制机械手进行物品的抓取或放置以及控制履带底盘的运动或停止，以实现物品的搬运。本实用新型通过控制板块控制摄像头模块进行物品的信息采集，并通过控制机械手抓取或放置物品以及通过控制履带底盘的运动或停止，将需要搬运的物品运送的指定的地点进行规整，不仅大大提高了货物运输的效率，而且还能实现物品的自动仓储和规整。

公开(公告)号：CN210778295U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201922094886.1

申请日：2019-11-28

Applicant: 三明学院

Inventor： 郑飞杰 ,  杨利佳 ,  赖旺富 ,  王晓雁 ,  王欣然 ,  陈晓妃

IPC: H01H3/26

Abstract: 本实用新型提供了一种舵机控制开关装置及用电设备，包括：下壳体、上壳体、安装在所述下壳体上的传动机构、安装在所述下壳体内部的舵机、安装在所述传动机构上的第一铜片、固定在所述上壳体内部的第二铜片与第三铜片；其中，所述传动机构与所述舵机的输出轴连接，所述第二铜片及所述第三铜片相对设置，所述第一铜片随所述传动机构转动，使得所述第二铜片及所述第三铜片闭合，所述舵机的信号输入端用于接收控制信号控制所述舵机转动，本实用新型公开了一种舵机开关装置及用电设备，可以使得装置控制信号与用电设备的电源分开，不受干扰，使用稳定，可有效避免控制信号与开关动作不匹配的情况。

公开(公告)号：CN211747564U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201922056127.6

申请日：2019-11-25

Applicant: 三明学院

Inventor： 郑飞杰 ,  王晓雁 ,  赖旺富 ,  杨利佳

IPC: A45D20/12

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能便携式吹风机，包括：吹风筒和可拆卸连接所述吹风筒的手柄，所述吹风筒内设置有发热组件、电机和由所述电机驱动的叶片，所述吹风筒两侧分别设有进风口和出风口，所述手柄中空，其内部容置有可充电电池，所述手柄的顶端设置有供电金属件，在连接状态下，所述可充电电池通过所述供电金属件分别与所述发热组件和电机电接触连接，所述手柄上设置有外接充电接口和USB接口。本实用新型实现了无线吹风功能和一机多用，极大方便了外出使用。