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公开(公告)号：CN114872677A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210479854.7
申请日：2022-05-05
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种基于行程与压力信号的多轴商用车线控制动系统驾驶员制动意图判断方法，涉及线控制动系统领域，所述线控制动系统包括由制动踏板带动的主缸，主缸通过助力模块连接至轮端；线控制动系统内部集成2个行程传感器PTS1/2和1个压力传感器Ps_MC2，在三个压力传感器工作状态不确定的情况下，先进行故障状态识别；然后，根据不同传感器的信号情况，采用不同的QEBS目标压力计算策略，将驾驶员的制动意图数值化为可供计算的目标制动压力，进而提高车辆行驶时的可靠性和各种工况下的踏板感。
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公开(公告)号：CN114537355A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207045.0
申请日：2022-03-03
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种大型车辆电子制动助力系统，涉及汽车制动系统领域，包括外部制动主缸、内部主缸、安装在外部制动主缸上的制动踏板、油壶和二套制动系统，二套制动系统分别控制车辆的一边制动器，形成制动冗余；每套制动系统包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口；电动助力系统提供电动助力，踏板模拟器提供踏板感，外部制动主缸提供失效助力，油壶为外部制动主缸和内部主缸提供制动液；控制阀控制系统各个部分的运行，传感器监控系统各个部分的状态；出油口设置在汽车的制动卡钳上。本发明将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有冗余制动，实现在大型车辆上适配了电子助力制动。
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公开(公告)号：CN110504798A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910697640.5
申请日：2019-07-30
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： H02K11/30
摘要： 本发明涉及一种电机与控制器的连接结构，主要包括保护电机内部机构用的电机外壳和控制器，控制器上设有弯折，形成呈L型的平面Ⅰ和平面Ⅱ，电机外壳固定在平面Ⅰ上，平面Ⅱ上固定有电路板，电机外壳的中心轴与电路板相平行，平面Ⅰ上固定连接有小电路板，小电路板位于电机外壳内，小电路板与电路板相连通。本发明有益的效果是：本发明的结构通过弯折形式的控制器，占用空间小，节省了空间，电机与控制器之间直接通过零部件连接固定，不再使用线束连接，提高了防护的等级，不易有安全问题，也有利于自动化生产的实施。
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公开(公告)号：CN110166337A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910370197.0
申请日：2019-05-06
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种基于CCP协议的标定通信方法，以CANape为上位机，通过修改RAM数据，实现在线标定参数的修改，同时监控CAN信号，在线看到修改标定参数后CAN信号是否达到目标值，达到目标值后将修改的标定参数下载到ECU EEPROM里，从而达到在线标定的功能。本发明的有益效果为：实现CCP协议与EPB软件的集成；实现标定信号的在线标定；省去软件工程师反复修改软件内标定参数的工作，标定人员实现了在线标定后，软件工程师就省去大量繁琐等效的工作，提高了人员利用率；总体来说本方案是一套严谨的，科学的，有效的，可行的EPB在线标定方法。
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公开(公告)号：CN114475262A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210248582.X
申请日：2022-03-14
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明提供了一种电动汽车制动能量回收控制系统和方法，该系统包括电子制动助力器、整车控制器、电池管理器、电机控制器和ESC，所述整车控制器分别与电子制动助力器、电池管理器、电机控制器、ESC通信连接；控制方法包括了车速、电池SOC和目标制动力大小的影响，在车速较低以及电池SOC过高或过低时，可减少电机制动的参与，在大强度紧急制动时，可关闭能量回收，本发明提供的方法可提高制动能量回收的效率，延长电池的使用寿命，提高车辆的行驶稳定性和制动安全性。
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公开(公告)号：CN112537283A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011538590.5
申请日：2020-12-23
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种电子制动助力器踏板感模拟器，涉及制动模拟领域，包括U形架、输入杆、压板、上盖、大弹簧、小弹簧、弹簧座和推杆，上盖开有通孔供推杆伸出并连接外部行程传感器，沿通孔外周开设大弹簧安装槽，上盖两侧设有滑槽；U形架一端与车辆踏板连接，另一端固定在输入杆上，输入杆的一端具有球头伸入推杆另一端开设的盲孔内；输入杆固定在压板上，压板通过滑动轴沿滑槽滑动；弹簧座套装在推杆上，大弹簧顶在大弹簧安装槽和弹簧座外壁上，小弹簧顶在弹簧座内壁和压板上；车辆踏板踩下时，依次压缩小弹簧和大弹簧从而形成具有两段线性反馈力的踏板感。本发明充分利用了车辆上的安装空间，减少了产品内部空间，缩减了产品的体积。
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公开(公告)号：CN111267797A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010098451.9
申请日：2020-02-18
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明公开了一种汽车制动助力系统的踏板输入杆结构，主要包括U形架等，U形架一端与踏板相连，U形架另一端连接并传递输入力到输入杆，输入杆上设计有球头结构与连接杆的孔铆接，连接杆连接到出力杆，出力杆装入活塞，出力杆与活塞间通过限位套和弹簧进行连接固定，限位套和活塞之间布置了橡胶件，限位套的固定销过盈配合压入活塞的孔内，限位套通过压缩弹簧将出力杆压在活塞的球面凹槽处，限位套上还安装有磁石固定杆，活塞末端安装大弹簧。本发明增加了行程传感器的磁石部分，可以减少传感器所需空间也能更好的传递驾驶意图；整体体积减少，系统紧凑，成本较低，解决了踏板输入杆安装性问题。
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公开(公告)号：CN111256970A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010098463.1
申请日：2020-02-18
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种可调节汽车制动踏板感觉的模拟装置，主要包括制动主缸等，制动主缸内的第一腔室、第二腔室均与油壶相连，制动主缸内部的活塞与其一端的踏板相连，制动主缸内第一腔室通过管路分别连接常闭阀A和常闭阀B，常闭阀A通过管路与踏板模拟器A相连，常闭阀B通过管路与踏板模拟器B相连，踏板模拟器A通过单向阀A连接到连通第一腔室的管路上，踏板模拟器B通过单向阀B连接到连通第一腔室的管路上。本发明内部使用弹簧组或弹性体提供所需的踏板感觉，通过两组常闭阀配合来实现打开一个或者多个模拟器，从而将油压入不同模拟器进而提供不同的踏板感觉，在同一套系统内实现三套踏板感，从而实现多种脚感可调。
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公开(公告)号：CN110273950A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910467750.2
申请日：2019-05-31
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/48
摘要： 本发明公开了一种制动力增强装置，主要包括电机、电机齿轮、中间齿轮、输出齿轮，中间齿轮为双联齿轮，上层齿轮与输出齿轮啮合，下层齿轮与电机齿轮啮合，电机齿轮安装在电机上，通过中间齿轮将电机输出的扭矩传递到输出齿轮上，输出齿轮通过键与丝母连接，并通过键将扭矩传递给丝母，丝杆与丝母配合连接，用于将丝母的扭矩转变为丝杆的推力并使丝杆水平运动；中间齿轮通过中间轴承安装在中间轴上；丝母通过挡圈限位安装在轴承内。本发明对丝母与丝杆的连接位置做出了改动，提供一种更安全更具有成本优势的制动力增强装置，有效降低零件的生产成本，同时降低零件的生产技术难度，进而提高汽车零部件的生产效率。
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公开(公告)号：CN114537356A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207063.9
申请日：2022-03-03
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种大型车辆电子制动助力系统，涉及汽车制动系统领域，包括外部制动主缸、内部主缸、安装在外部制动主缸上的制动踏板、油壶和二套制动系统，二套制动系统分别控制车辆的一边制动器，从而形成制动冗余；每套制动系统包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口；电动助力系统用于提供电动助力，踏板模拟器用于提供踏板感，外部制动主缸用于提供失效助力，油壶为制动液储存的载体；控制阀控制系统各个部分的运行，控制阀受到汽车控制器的信号控制，传感器监控系统各个部分的状态。本发明将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有冗余制动，实现在大型车辆上适配了电子助力制动。
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