本发明公开了一种基于行程与压力信号的多轴商用车线控制动系统驾驶员制动意图判断方法，涉及线控制动系统领域，所述线控制动系统包括由制动踏板带动的主缸，主缸通过助力模块连接至轮端；线控制动系统内部集成2个行程传感器PTS1/2和1个压力传感器Ps_MC2，在三个压力传感器工作状态不确定的情况下，先进行故障状态识别；然后，根据不同传感器的信号情况，采用不同的QEBS目标压力计算策略，将驾驶员的制动意图数值化为可供计算的目标制动压力，进而提高车辆行驶时的可靠性和各种工况下的踏板感。