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公开(公告)号：CN112622845A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011538672.X
申请日：2020-12-23
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种热备用电子驻车制动系统协调控制方法，主要包括主芯片和从芯片。本发明实现了EPB从芯片的驻车/解驻功能，在无故障状态下，主芯片可以实现所有EPB功能，从芯片实时监测主芯片工作是否正常，当主芯片功能失效或通信异常后，从芯片接管EPB功能，主芯片恢复正常后，再次由主芯片实现EPB功能；从芯片具备EPB功能，可实现手动驻车、手动释放、熄火自动驻车、P档自动驻车、智能驻车、动态驻车、降级驻车、再夹紧功能的备份，可用于无P档锁止机构的纯电动车辆；主从芯片实现无缝切换，避免卡钳状态错误，引起的最大动作时间延长为200ms，不对驾驶员产生干扰。
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公开(公告)号：CN112277917A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011042259.4
申请日：2020-09-28
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明公开了一种解耦式Qbooster系统制动助力的控制方法，主要包括建立主缸压力目标曲线；测试当前制动结构下，主缸位移和主缸压力的曲线，并结合结构参数确定emin、emax，emin、emax为主缸位移设定范围；根据推杆位移、主缸位移、主缸压力，采用一定计算策略计算所需电机转矩目标、转速目标和驱动模式；根据主缸压力目标曲线，计算主缸压力目标；进行去程和回程的判断；进行电机开环控制电流计算。本发明实现电子制动助力控制的主缸压力跟随和主缸位移跟随的双模式控制，在满足一定约束条件的前提下，可直接将主缸压力作为控制目标，压力目标设置灵活，跟踪速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN110154769A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910368341.7
申请日：2019-05-05
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
发明人： 刘长运
IPC分类号： B60L7/00
摘要： 本发明公开了一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法，该方法设置主ECU和副ECU，主ECU和副ECU之间通过CAN总线进行信号传输，主ECU控制前轴电机，副ECU控制后轴电机，具体包括如下步骤：1)、静态功能时，主ECU处理所有信号，包括驱动前轴电机；同时请求副ECU执行，副ECU执行即驱动后轴电机，并将执行结果反馈给主ECU；2)、动态功能时，主ECU驱动前轴电机，处理前车轮的车速、轮速信号；同时请求副ECU执行，副ECU执行将执行结果反馈给主ECU；副ECU也需要处理后车轮的车速、轮速信号，以避免因CAN总线信号传输造成的延迟；3)、直接IO控制时，存在上位机控制设备即诊断仪，主ECU、副ECU同时接收诊断仪的控制请求，由主ECU负责响应。本发明的有益效果为：在重型车辆上，通过策略设计，实现两个ECU共同控制8个驻车电机，满足驻车力需求。
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公开(公告)号：CN113022525B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011544318.8
申请日：2020-12-23
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种电动制动助力双向压力特性补偿方法，主要包括标定主缸位移‑主缸压力关系曲线、计算踏板位移‑踏板反馈力关系曲线、确定踏板反馈力‑主缸压力关系、QBooster位置跟踪等步骤。本发明针对成本敏感车型的制动助力系统，实现制动系统无需专门配置压力传感器，无需针对车型单独调整QBooster踏板反馈机构参数；通过离线标定主缸位移与主缸压力关系，利用现有QBooster型号踏板位移与踏板反馈力关系，形成主缸压力‑电机位移表格和位移‑踏板反馈力表格，在QBooster位移伺服控制时，实现所需的踏板反馈力与主缸压力特性曲线，节约了压力传感器或额外开发QBooster踏板反馈机构的成本。
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公开(公告)号：CN112622845B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011538672.X
申请日：2020-12-23
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种热备用电子驻车制动系统协调控制方法，主要包括主芯片和从芯片。本发明实现了EPB从芯片的驻车/解驻功能，在无故障状态下，主芯片可以实现所有EPB功能，从芯片实时监测主芯片工作是否正常，当主芯片功能失效或通信异常后，从芯片接管EPB功能，主芯片恢复正常后，再次由主芯片实现EPB功能；从芯片具备EPB功能，可实现手动驻车、手动释放、熄火自动驻车、P档自动驻车、智能驻车、动态驻车、降级驻车、再夹紧功能的备份，可用于无P档锁止机构的纯电动车辆；主从芯片实现无缝切换，避免卡钳状态错误，引起的最大动作时间延长为200ms，不对驾驶员产生干扰。
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公开(公告)号：CN110221851A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910370170.1
申请日：2019-05-06
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种电子驻车系统程序升级方法，将诊断标识符放在共享地址处，应用程序与软件升级程序均可访问到，每次控制器启动，应用程序会首先读取共享地址处的诊断标识符，若读取标识符与自身不一致，则应用程序将自身标识符重新写入共享地址处，软件升级程序只读取该标识符并使用。本发明的有益效果为：本发明为送样阶段产品提供一种有效升级程序方法，避免了反复拆卸刷件造成的无效的劳动产出，软件配置简单，可操作性高。
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公开(公告)号：CN113022525A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011544318.8
申请日：2020-12-23
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种电动制动助力双向压力特性补偿方法，主要包括标定主缸位移‑主缸压力关系曲线、计算踏板位移‑踏板反馈力关系曲线、确定踏板反馈力‑主缸压力关系、QBooster位置跟踪等步骤。本发明针对成本敏感车型的制动助力系统，实现制动系统无需专门配置压力传感器，无需针对车型单独调整QBooster踏板反馈机构参数；通过离线标定主缸位移与主缸压力关系，利用现有QBooster型号踏板位移与踏板反馈力关系，形成主缸压力‑电机位移表格和位移‑踏板反馈力表格，在QBooster位移伺服控制时，实现所需的踏板反馈力与主缸压力特性曲线，节约了压力传感器或额外开发QBooster踏板反馈机构的成本。
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公开(公告)号：CN110203187A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910367919.7
申请日：2019-05-05
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
发明人： 刘长运
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明公开了一种双活塞结构EPB动态制动工况电子卡钳控制系统及方法，在单一制动轮上设置有制动活塞A、制动活塞B这两个制动活塞，和驱动电机A、驱动电机B这两个驱动电机，每个驱动电机单独控制相对应的制动活塞的动作来实现电子卡钳制动，双活塞卡钳结构基础上，通过对两个驱动电机的不同驱动策略，实现更完善的动态制动功能。本发明的有益效果为：在重型车辆上，双活塞卡钳结构基础上，通过对两个电机的不同驱动策略，实现更完善的动态制动功能，满足驻车力需求。
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公开(公告)号：CN110146107A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910367920.X
申请日：2019-05-05
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
发明人： 刘长运
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种EPB倾角信号零点离线实时标定方法，该方法包括如下步骤：(1)、确定标定是否处于激活状态；在车辆平稳行驶和停下开始一段时间进行处理；通过ABS系统的车速信号消除车辆加速度影响；长时间信号处理，获得坡度低频信号；校准值限制为0.3％，即每次检测到3％的坡度零点偏差时，只修改坡度零点值0.3％。本发明的有益效果为：实现车辆运行过程中坡度零点的实时判断和实时校准，解决现有方法的缺陷。
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公开(公告)号：CN114872677A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210479854.7
申请日：2022-05-05
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种基于行程与压力信号的多轴商用车线控制动系统驾驶员制动意图判断方法，涉及线控制动系统领域，所述线控制动系统包括由制动踏板带动的主缸，主缸通过助力模块连接至轮端；线控制动系统内部集成2个行程传感器PTS1/2和1个压力传感器Ps_MC2，在三个压力传感器工作状态不确定的情况下，先进行故障状态识别；然后，根据不同传感器的信号情况，采用不同的QEBS目标压力计算策略，将驾驶员的制动意图数值化为可供计算的目标制动压力，进而提高车辆行驶时的可靠性和各种工况下的踏板感。
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