公开(公告)号：CN111038519A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911361859.4

申请日：2019-12-26

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 苑卫松 ,  谷京哲 ,  刘四海 ,  江进 ,  于洪剑 ,  王占春 ,  于维东 ,  马治 ,  王宇 ,  聂冬琦

IPC分类号： B60W40/076

摘要： 本发明公开了一种车载道路坡度实时估计方法，利用加速度传感器和角速度传感器分别采集车载纵向加速度和俯仰角速度，旨在解决现有方法直接在时域中处理信号，受到汽车加减速严重干扰的缺点。本方法包括以下步骤：一、时域滤波，对加速度和角速度信号进行时域滤波；二、信号傅里叶变换，将时域信号转换为频域信号；三、信号归一化，将加速度和角速度在处于重叠频域范围的信号进行归一化；四、逆傅立叶变换，将信号从频域到时域内进行转化；五、反归一化处理；六、信号加权融合，得到最终估计道路坡度。

公开(公告)号：CN112622901A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202110031649.X

申请日：2021-01-11

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 殷祥珍 ,  白志刚 ,  张建振 ,  魏韬 ,  谷京哲 ,  袁晶

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/165 ,  B60W50/14 ,  B60R16/023

摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：车辆进入高速公路后，若满足预设条件，进入主动巡航模式；在主动巡航模式中，对车辆进行纵向控制和横向控制，根据工况进行预警提示；根据前车行驶状况以及驾驶员操控状态确定是否继续执行主动巡航模式；纵向控制包括控制车辆在当前车道内进行定速巡航或跟随前车行驶；横向控制包括在车辆行进转弯时，修正行进方向，当前车道为车辆当前所在的车道。能够合理的进入和退出主动巡航模式，并在主动巡航模式中通过纵向控制和横向控制实现自动化驾驶，实现合理利用自动化驾驶，提高自动化驾驶效率，减少驾驶员工作量，减缓驾驶员疲劳速度，降低交通事故发生率。

公开(公告)号：CN110712607A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201911039604.6

申请日：2019-10-29

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 苑卫松 ,  谷京哲 ,  刘四海 ,  邓勇 ,  吕二华 ,  师帅 ,  刘会神 ,  魏韬 ,  王占春 ,  付中博

IPC分类号： B60R16/023 ,  G01P3/00 ,  G01P15/00 ,  H02H3/06 ,  H02H7/12 ,  H02H11/00

摘要： 本发明属于车用传感器技术领域，公开了一种车用加速度和角速度测量系统。所述测量系统包括上位机和下位机，所述上位机包括微控制器集成开发环境IDE、串口助手和CAN分析仪；所述下位机包括电源供电电路、加速度传感器、角速度传感器、微控制器MCU和LED电路；所述微控制器MCU上设置有UART端口、第一PORT端口、第二PORT端口、CAN通信电路和IIC/SPI端口；所述电源供电电路包括电源保护电路和电压转换电路；所述的电源保护电路包括欠压保护复位电路和电源反接过压保护电路。本发明中，下位机具有应对多种复杂多变环境的电路，而且下位机具有不同方式与上位机交互，用户能够和测量系统实现丰富的信息交互。

公开(公告)号：CN109664706B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN201811616958.8

申请日：2018-12-28

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 张建振 ,  魏韬 ,  常连霞 ,  闫波 ,  谷京哲

IPC分类号： B60G15/08 ,  B60G21/055 ,  B62D21/00 ,  B60B35/00

摘要： 本发明属于汽车底盘技术领域，涉及一种低底盘的前空气悬架及汽车。前空气悬架包括空气弹簧、集成纵向杆的稳定杆、横向推力杆、减振器；空气弹簧安装到车架下侧，通过空气弹簧下集成支座装到前轴上；集成纵向杆的稳定杆两端和空气弹簧下集成支座连接，中间和连接支架装配；减振器下端和空气弹簧下集成支座连接，上端和车架相连。横向推力杆左端和空气弹簧下集成支座连接，右端和横向推力杆与车架连接支架连接。一种汽车，包括前述低底盘的前空气悬架。本发明解决了常规4杆结构在低底盘车型布置困难的难题，减轻重量，降低了成本；有效提升了车架局部抗侧倾能力；能够实现车架离地高度800mm状态行驶，空阻和重心同时降低，油耗和动力性得到同步提升。

公开(公告)号：CN111038519B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201911361859.4

申请日：2019-12-26

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 苑卫松 ,  谷京哲 ,  刘四海 ,  江进 ,  于洪剑 ,  王占春 ,  于维东 ,  马治 ,  王宇 ,  聂冬琦

IPC分类号： B60W40/076

摘要： 本发明公开了一种车载道路坡度实时估计方法，利用加速度传感器和角速度传感器分别采集车载纵向加速度和俯仰角速度，旨在解决现有方法直接在时域中处理信号，受到汽车加减速严重干扰的缺点。本方法包括以下步骤：一、时域滤波，对加速度和角速度信号进行时域滤波；二、信号傅里叶变换，将时域信号转换为频域信号；三、信号归一化，将加速度和角速度在处于重叠频域范围的信号进行归一化；四、逆傅立叶变换，将信号从频域到时域内进行转化；五、反归一化处理；六、信号加权融合，得到最终估计道路坡度。

公开(公告)号：CN110185792A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910576875.9

申请日：2019-06-28

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 闫晓东 ,  张福 ,  谷京哲

IPC分类号： F16H61/26

摘要： 本发明属于汽车变速器技术领域，具体涉及一种变速器与换挡助力器转接箱总成，包括上壳体、下壳体、输入拨叉和输出拨叉，上壳体与下壳体相连形成转接箱箱体；输入拨叉与输出拨叉同轴转动安装在箱体内；输入拨叉包括输入轴，输入轴的外端伸出箱体侧壁，输入轴的内端设有向下延伸的输入拨叉头；输出拨叉包括输出轴，输出轴的外端伸出箱体侧壁，输出轴的内端设有向下延伸的输出拨叉头。本发明结构紧凑、安装简单、适用性好，实现了换挡助力器与变速箱传动连接，不需要更换变速箱或上盖，尤其适用于小批量生产改造及后装市场应用，生产变动小，成本低；带有应急换挡结构，当换挡助力系统失效时，可以保证变速操纵系统与变速器机械连接。

公开(公告)号：CN109664710A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811578451.8

申请日：2018-12-20

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 张建振 ,  魏韬 ,  常连霞 ,  谷京哲

IPC分类号： B60G21/055 ,  B60G7/00

摘要： 本发明属于汽车技术领域，涉及一种集成推力杆的稳定杆装置；主要由横向稳定杆、异型端块、稳定杆臂和调整螺栓组成；异型端块设为两块，稳定杆臂设为两个；两块异型端块焊接在横向稳定杆两端；两个稳定杆臂设置在横向稳定杆两端，并且分别与两块异型端块过盈配合。调整螺栓穿过异形端块，紧固在稳定杆臂上。本发明可有效消除现有集成稳定杆装置的缺点，能最大程度减少人车风险；本发明能用最简单最低廉的制造工艺实现整车降重降成本的目标，降低了因供应商少主机厂无法控制产品供价的风险；本发明是在原推力杆和横向稳定杆的功能的基础上集成创新，既不需要整车其它空间，又能最大限度地节省材料。

公开(公告)号：CN109664706A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811616958.8

申请日：2018-12-28

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 张建振 ,  魏韬 ,  常连霞 ,  闫波 ,  谷京哲

IPC分类号： B60G15/08 ,  B60G21/055 ,  B62D21/00 ,  B60B35/00

摘要： 本发明属于汽车底盘技术领域，涉及一种低底盘的前空气悬架及汽车。前空气悬架包括空气弹簧、集成纵向杆的稳定杆、横向推力杆、减振器；空气弹簧安装到车架下侧，通过空气弹簧下集成支座装到前轴上；集成纵向杆的稳定杆两端和空气弹簧下集成支座连接，中间和连接支架装配；减振器下端和空气弹簧下集成支座连接，上端和车架相连。横向推力杆左端和空气弹簧下集成支座连接，右端和横向推力杆与车架连接支架连接。一种汽车，包括前述低底盘的前空气悬架。本发明解决了常规4杆结构在低底盘车型布置困难的难题，减轻重量，降低了成本；有效提升了车架局部抗侧倾能力；能够实现车架离地高度800mm状态行驶，空阻和重心同时降低，油耗和动力性得到同步提升。

公开(公告)号：CN112622901B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110031649.X

申请日：2021-01-11

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 殷祥珍 ,  白志刚 ,  张建振 ,  魏韬 ,  谷京哲 ,  袁晶

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/165 ,  B60W50/14 ,  B60R16/023

摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：车辆进入高速公路后，若满足预设条件，进入主动巡航模式；在主动巡航模式中，对车辆进行纵向控制和横向控制，根据工况进行预警提示；根据前车行驶状况以及驾驶员操控状态确定是否继续执行主动巡航模式；纵向控制包括控制车辆在当前车道内进行定速巡航或跟随前车行驶；横向控制包括在车辆行进转弯时，修正行进方向，当前车道为车辆当前所在的车道。能够合理的进入和退出主动巡航模式，并在主动巡航模式中通过纵向控制和横向控制实现自动化驾驶，实现合理利用自动化驾驶，提高自动化驾驶效率，减少驾驶员工作量，减缓驾驶员疲劳速度，降低交通事故发生率。

公开(公告)号：CN110816449B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910951031.8

申请日：2019-10-08

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 曾泽泉 ,  王占春 ,  曲新强 ,  谷京哲 ,  于洪亮 ,  吕建丽 ,  孙大威 ,  李凌

IPC分类号： B60R16/04 ,  H01M50/244 ,  H01M50/249

摘要： 本发明属于汽车蓄电池技术领域，具体涉及一种立式双层电瓶框总成，包括：下底板和上底板；背板和侧板，背板垂直连接在下底板和上底板各自长度方向的第一端，侧板具有两个并分别垂直连接背板、下底板以及上底板的两侧；下压板，夹设在两个侧板之间并与下底板间隔布置，下压板用于对第一蓄电池的顶部和第一蓄电池长度方向的第二端限位；上压板，上压板夹设在两个侧板之间并与上底板间隔布置，上压板用于对第二蓄电池的顶部和第二蓄电池长度方向的第二端限位。本发明的有益效果：采用立式的双层电瓶框，相比水平横置的电瓶框使占用面积减小了一半，并且利用下压板和上压板在压紧蓄电池的同时还能限制蓄电池前后移动，使蓄电池安装更加稳定。