一种离合器动态自适应控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114607715B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210222249.1

    申请日:2022-03-09

    发明人: 吕二华

    IPC分类号: F16D48/06 F16H61/04

    摘要: 本发明公开了一种离合器动态自适应控制方法、装置及存储介质,其属于车辆技术领域,离合器动态自适应控制方法包括实时监测车辆信息,并根据车辆信息的变化确定离合器临时分离点、离合器临时摩擦点及离合器临时结合点;根据离合器临时分离点修正离合器原始分离点,得到修正后的离合器分离点,根据离合器临时摩擦点修正离合器原始摩擦点,得到修正后的离合器摩擦点,根据离合器临时结合点修正离合器原始结合点,得到修正后的离合器结合点;将修正后的离合器分离点、修正后的离合器摩擦点及修正后的离合器结合点应用于离合器控制过程。本发明能够改善因离合器磨损而造成的换挡卡滞或卡顿,提高了车辆换挡的平顺性。

    一种离合器温度测算方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115931173A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310018242.2

    申请日:2023-01-06

    IPC分类号: G01K13/00 G01K1/16

    摘要: 本发明公开了一种离合器温度测算方法,包括:确定离合器在上一时刻的上一压盘内部热传导、上一从动盘内部热传导,上一压盘与壳体热对流和上一从动盘与壳体热对流;确定离合器在当前时刻的压盘摩擦功和从动盘摩擦功;确定当前时刻的压盘与壳体热传导,以及当前时刻的从动盘与壳体热传导;根据上一压盘温度、当前压盘摩擦功、上一压盘内部热传导、压盘与壳体热传导和上一压盘与壳体热对流,确定当前压盘温度;根据上一从动盘温度、当前从动盘摩擦功、上一从动盘内部热传导、从动盘与壳体热传导和上一从动盘与壳体热对流,确定当前从动盘温度;根据当前压盘温度和当前从动盘温度,确定当前离合器温度。可以提高离合器温度的计算精度。

    变速器的故障诊断方法及装置、车辆

    公开(公告)号:CN115523292A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211398637.1

    申请日:2022-11-09

    IPC分类号: F16H61/12

    摘要: 本发明公开了一种变速器的故障诊断方法及装置、车辆,变速器的故障诊断方法,用于控制变速器,变速器包括至少两个电磁阀,变速器的故障诊断方法包括:获取各电磁阀的控制命令和反馈状态;根据控制命令和反馈状态,确定电磁阀的故障诊断结果;根据电磁阀的故障诊断结果,确定变速器的档位状态。电磁阀与变速器的档位相关联,通过采集电磁阀的控制命令和反馈状态进行故障诊断,以将出现故障的电磁阀进行故障隔离,进而使得车辆仅能切换到可用的档位,保证车辆行驶的安全性。

    一种离合器动态自适应控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114607715A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210222249.1

    申请日:2022-03-09

    发明人: 吕二华

    IPC分类号: F16D48/06 F16H61/04

    摘要: 本发明公开了一种离合器动态自适应控制方法、装置及存储介质,其属于车辆技术领域,离合器动态自适应控制方法包括实时监测车辆信息,并根据车辆信息的变化确定离合器临时分离点、离合器临时摩擦点及离合器临时结合点;根据离合器临时分离点修正离合器原始分离点,得到修正后的离合器分离点,根据离合器临时摩擦点修正离合器原始摩擦点,得到修正后的离合器摩擦点,根据离合器临时结合点修正离合器原始结合点,得到修正后的离合器结合点;将修正后的离合器分离点、修正后的离合器摩擦点及修正后的离合器结合点应用于离合器控制过程。本发明能够改善因离合器磨损而造成的换挡卡滞或卡顿,提高了车辆换挡的平顺性。

    车辆动力系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114435338A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210196246.5

    申请日:2022-03-01

    摘要: 本申请涉及一种车辆动力系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:根据离合器的位置,确定离合器的状态,离合器的状态包括分离状态、滑摩状态、结合状态;根据车辆运行参数、目标车辆运行参数,分别确定在离合器处于分离状态、滑摩状态、结合状态时的发动机的第一请求扭矩和动力电机的第二请求扭矩;根据第一请求扭矩,调整发动机的扭矩,根据第二请求扭矩,调整动力电机的扭矩。从而能够在车辆切换模式的过程中,对每一时刻的发动机扭矩和动力电机的扭矩进行控制,使得车辆的扭矩不会发生突变,也不会变为0,提高车辆在切换模式的过程中扭矩变化的平顺度,提高车辆的平稳性,进而提高车辆的舒适度。

    自动变速器挡位控制方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN112303222B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202011297985.0

    申请日:2020-11-18

    发明人: 吕二华

    IPC分类号: F16H61/02 F16H59/66

    摘要: 本发明涉及汽车技术领域,具体公开了一种自动变速器挡位控制方法、系统及车辆。本发明提供的自动变速器挡位控制方法包括:获取路况信息,根据路况信息获取当前地面坡度、前方第N米的地面坡度及前方第M米的地面坡度并形成地形路段;根据地形路段预先切换挡位;其中,M大于N。本发明提供的自动变速器挡位控制方法,能够提前获取前方路况信息,并根据当前路况和前方路况使车辆变速器提前升挡或降挡,代替了人眼判断前方路况进行挡位切换,降低了驾驶员的劳动强度,提高了车辆驾驶的智能化,驾驶可靠性高。

    一种AMT离合器摩擦点自学习方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN113007239A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110470500.1

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: F16D48/06

    摘要: 本发明公开了一种AMT离合器摩擦点自学习方法、系统及车辆,属于车辆技术领域,AMT离合器摩擦点自学习方法在使车辆的发动机处于怠速状态,且变速器处于空挡的情况下,根据变速器输入轴降速速率、输入轴等效转动惯量和变速器输入轴升速速率确定离合器结合过程中离合器传递扭矩,且根据离合器在摩擦点的传递扭矩设定值和离合器传递扭矩确定离合器位置,并对多次获得的离合器位置取算数平均值作为离合器摩擦点,相比现有技术,能够提高AMT离合器摩擦点自学习结果的准确定,提高离合器在结合过程中传递扭矩的平顺性。

    一种中间轴制动器的控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN110985655A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911233561.5

    申请日:2019-12-05

    IPC分类号: F16H61/02 F16H61/04

    摘要: 本发明公开了一种中间轴制动器的控制方法、装置、车辆及存储介质,其属于自动变速器控制技术领域,该中间轴制动器的控制方法包括:先获取自动变速器的变速器油温,并确定自动变速器的中间轴降速速率上限值和中间轴降速速率下限值,然后在第一预设时长内,周期性的检测中间轴降速速率,在当前中间轴降速速率大于中间轴降速速率下限值时,向中间轴控制器开关阀发送关闭指令,在当前中间轴降速速率小于或等于中间轴降速速率下限值时,向中间轴控制器开关阀发送开启指令。本发明使得中间轴降速速率能够适应制动解除特性,并且还能够补偿中间轴制动器开关阀气动控制的滞后,进而能够防止发生过制动情况,还能补偿中间轴制动器开关阀气动控制的滞后。

    蠕行控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118167786A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410422440.X

    申请日:2024-04-09

    摘要: 本发明公开了一种蠕行控制方法、装置、设备及存储介质。在目标车辆处于蠕行状态的情况下,获取目标车辆的工况信息、目标车速和当前车速,工况信息包括离合器的初始传递扭矩;根据离合器从基于初始传递扭矩确定的初始位置移动到介于初始位置到半联动位置之间的预设位置阶段的第一预设扭矩变化率、离合器从预设位置移动到基于预期传递扭矩确定的预期位置阶段的第二预设扭矩变化率和初始传递扭矩,确定离合器的预估传递扭矩,预期传递扭矩基于目标车辆从当前车速到目标车速所需克服的目标阻力确定;根据预估传递扭矩确定目标传递扭矩以此控制目标车辆蠕行。有效缓解车辆在蠕行开始到平稳阶段的冲击,进一步提高车辆蠕行时的稳定性和用户体验感。

    自动变速器的换挡控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117662749A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311642868.7

    申请日:2023-12-04

    IPC分类号: F16H61/04

    摘要: 本申请涉及一种自动变速器的换挡控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括:根据当前进挡位置确定当前阶段;获取当前阶段对应的动力学模型,根据台架试验数据确定当前阶段对应的参考进挡位置;根据动力学模型和参考进挡位置构建目标函数,根据目标函数求解满足预设约束条件的最优控制序列;预设约束条件包括换挡冲击度最小;根据最优控制序列确定最优控制增量,作用于自动变速器的控制系统。采用本方法能够使用与阶段对应的动力学模型,提升动力学模拟的准确性;结合换挡冲击度对约束条件进行设置,能够降低自动换挡过程中换挡冲击度、提升换挡的平顺性;在后续控制周期内不断地根据动力学模型修正输出,提升换挡控制的精确性。