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公开(公告)号：CN118428462A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410499987.X
申请日：2024-04-24
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06N5/022 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06Q10/20
摘要： 本申请涉及一种知识图谱构建方法、装置、计算机设备、存储介质及产品，涉及人工智能与深度学习技术领域，该方法包括：从不同参考车辆的故障诊修数据中提取关键词，得到至少一个诊修实体；针对相同参考车辆对应的诊修实体，根据各诊修实体之间的所属关系，建立不同诊修实体之间的第一边关系；提取至少一个诊修实体的实体特征数据；根据不同参考车辆对应诊修实体的实体特征数据，建立不同参考车辆对应诊修实体之间的第二边关系；根据至少一个诊修实体、第一边关系和第二边关系，构建故障诊修知识图谱。本申请在后续车辆出现故障时可通过直接查询故障诊修知识图谱，实现对故障原因和维修方法的快速排查，提高了车辆维修效率，节约了时间。
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公开(公告)号：CN118279855A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410360852.5
申请日：2024-03-27
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种道路可行驶区域检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆行驶于待测道路中采集到的道路图像和雷达点云数据；融合道路图像的第一特征和雷达点云数据的第二特征，得到融合特征；将融合特征输入训练后的边界线检测模型，对融合特征进行注意力处理，得到注意力特征；对注意力特征进行第一全连接处理，得到各位置点的位置坐标；对注意力特征进行第二全连接处理，得到各位置点相对于边界线起始点的偏移量；基于各位置点的位置坐标和各位置点相对于边界线起始点的偏移量，确定待测道路中的边界线，基于待测道路中的边界线，确定待测道路中的可行驶区域。采用本方法能够提高可行驶区域的可靠性。
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公开(公告)号：CN115230696B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210766475.6
申请日：2022-07-01
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆单车道行驶的居中控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据宽度值、左侧车道线的各项拟合参数、右侧车道线的各项拟合参数、左侧车道线的摄像头识别质量等级以及右侧车道线的摄像头识别质量等级，获取当前预设周期内中心车道线的拟合参数；根据车道中心线的各项拟合参数，判断车辆的在当前预设周期内的行驶工况；若车辆在当前预设周期内的行驶工况为正常行驶工况，则根据预瞄控制策略，控制车辆行驶；若车辆为往复左右震荡工况或邻近压线工况，则根据强化学习控制策略，控制车辆行驶。采用本方法能提高车辆在行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN117456506A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311464803.8
申请日：2023-11-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测图像，通过训练后的图像处理网络判断所述待检测图像是否为复杂天气的图像；复杂天气包括暴雨、暴雪、大雾或者风沙中的至少一项；在所述待检测图像为复杂天气的图像的情况下，通过训练后的图像处理网络将所述待检测图像转化为清晰图像；在所述待检测图像不为复杂天气的图像的情况下，将所述待检测图像作为清晰图像；利用训练后的目标检测网络，确定所述清晰图像中检测目标的中心点位置，以及所述中心点位置到预测框四个边界的距离，基于所述中心点位置和所述距离确定预测框位置，基于所述预测框位置获取目标检测结果。采用本方法能够提高目标检测准确度。
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公开(公告)号：CN117218616A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311132456.9
申请日：2023-09-04
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆采集到的实时图像数据和实时雷达数据；对实时图像数据进行多尺度特征提取，得到多尺度实时特征图；对实时雷达数据进行网格化特征提取，得到点云实时特征图；将多尺度实时特征图和点云实时特征图进行融合，得到实时融合特征图；将实时融合特征图和图像采集设备参数输入至车道线检测模型，得到车道线检测结果。采用本方法能够提高车道线检测精度。
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公开(公告)号：CN116521903A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310585704.9
申请日：2023-05-23
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/33 , G06F40/295
摘要： 本发明公开了一种零部件实体抽取方法、装置、设备及介质，涉及车辆诊修技术领域。该方法包括：获取零部件故障文本；针对零部件故障文本中单元文本，查询包含单元文本的零部件专业词语；根据零部件故障文本中单元文本的查询结果，对零部件故障文本进行转换，得到转换故障文本；根据转换故障文本，对零部件故障文本进行实体抽取，得到零部件故障文本包括的零部件实体。本发明实施例的技术方案，提高了从零部件故障文本中抽取零部件实体的准确率。
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公开(公告)号：CN115981284A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310005448.1
申请日：2023-01-04
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及一种车辆仿真测试方法、装置、计算机设备、介质和程序产品，通过建立仿真场景库和车辆仿真模型，并设置仿真车辆的车辆设置信息，在不同仿真场景下对预设算法模型进行测试，得到同一辆车在不同仿真场景下的测试误差，更新仿真车辆的车辆设置信息，得到下一次循环测试的当前的车辆设置信息后，返回基于车辆仿真模型、车辆状态数据以及当前的车辆设置信息，在不同仿真场景下对预设算法模型进行测试的步骤继续执行，直至达到停止条件时停止，得到不同车辆在不同仿真场景下的测试误差，从而根据不同车辆在不同仿真场景下的测试误差，确定预设算法模型的仿真测试结果，能够有效判断预设算法模型是否达到预期标准，进而定位算法问题，可以大大提高测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112208515A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011119958.4
申请日：2020-10-19
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/045
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据车辆的当前位置与预设运动轨迹计算误差补偿方向盘转角；获取所述车辆的车身姿态参数，根据所述车身姿态参数得到车身姿态补偿方向盘转角；根据所述误差补偿方向盘转角、车身姿态补偿方向盘转角，将所述车辆的方向盘转角调整为目标方向盘转角。本发明实施例的技术方案，解决了当车辆受到额外侧向力，车身姿态产生变化时，仅通过误差补偿方向盘转角对车辆的横向控制进行纠偏，依然存在偏差的问题，实现了提高车辆横向控制的准确度的效果。
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公开(公告)号：CN109455185A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811060939.1
申请日：2018-09-12
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种根据汽车行驶方程式对车辆负载系数进行估算的方法，步骤一：获取车辆基本信息；步骤二：通过车辆在挡滑行试验，根据车速估算整车滚动阻力与空气阻力；步骤三：车辆在动态行驶过程中，根据输入轴转速和发动机扭矩计算整车加速阻力；步骤四：根据滤波后的发动机扭矩，计算动态驱动力；步骤五：根据汽车行驶方程式Ft＝Ff+Fw+Fi+Fj，估算车辆负载系数；本方法针对车辆自身没有坡路传感器的情况下，根据发动机扭矩和车速对车辆所处路况的负载系数进行估算，本方法过程简单、效率高、效果好，同时可以降低整车的成本。
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公开(公告)号：CN109357003A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810991316.X
申请日：2018-08-29
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种商用车机械式自动变速器起步档位输出控制方法，包括以下步骤：系统上电默认满载的起步档位；根据坡道传感器计算出当前坡度值；通过一个或多个换挡周期计算出车辆的载荷；根据坡道，载荷建立起步档位MAP；计算出最大起步档位；本发明通过在换挡之后计算加速度，并对加速度进行滤波处理，通过目标档位与最大起步档位的比对，从而能够准确地对起步档位进行实时合理的选择并输出。本发明根据当前的坡道，载荷综合选择一个合理的起步档位，避免了重载使用高档位起步，减少离合器的磨损，同时避免在轻载时使用低档位起步，增强了车辆起步的舒适度，也在一定程度内降低了油耗。
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