本申请涉及一种车辆单车道行驶的居中控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据宽度值、左侧车道线的各项拟合参数、右侧车道线的各项拟合参数、左侧车道线的摄像头识别质量等级以及右侧车道线的摄像头识别质量等级，获取当前预设周期内中心车道线的拟合参数；根据车道中心线的各项拟合参数，判断车辆的在当前预设周期内的行驶工况；若车辆在当前预设周期内的行驶工况为正常行驶工况，则根据预瞄控制策略，控制车辆行驶；若车辆为往复左右震荡工况或邻近压线工况，则根据强化学习控制策略，控制车辆行驶。采用本方法能提高车辆在行驶过程中的稳定性。