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公开(公告)号：CN115474077B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211081649.1
申请日：2022-09-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/24 , H04N21/2662 , H04N21/4402 , H04N21/442 , H04N21/462
摘要： 本申请涉及一种视频传输方法、装置、车端控制器和存储介质。所述方法包括：获取通信设备与远端服务器之间的传输链路的信号强度，通信设备包括车载移动通信设备和车载无线电台设备中的至少一种；根据传输链路的信号强度，通过调整压缩器的量化参数和关键帧周期中的至少一种，调整压缩器的视频码率为目标码率；通过压缩器按照目标码率对视频编码数据进行压缩，得到目标视频数据，视频编码数据是对车辆行驶环境图像编码后的数据流；将目标视频数据通过传输链路发送至远端服务器，以指示远端服务器通过解码器按照目标码率对目标视频数据进行解压。采用本方法能够在远程驾驶视频传输的场景下，改善视频输出质量。
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公开(公告)号：CN114889598B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210424775.6
申请日：2022-04-22
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种停车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时获取本车车速、前车车速、前车加速度和当前车间距离；根据本车车速、前车车速、前车加速度和当前车间距离，获得期望车间距离和期望跟车加速度；若前车车速大于等于第一前车车速阈值，或前车加速度大于等于第一前车加速度阈值，则根据期望车间距离和期望跟车加速度，控制车辆行驶；若前车车速小于第一前车车速阈值，且前车加速度小于第一前车加速度阈值，则根据本车车速、前车车速、前车加速度和期望车间距离，获得停车加速度；根据停车加速度进行停车控制。采用本方法能够保证足够车间距离并且以较小的加速度进行停车控制，提高了停车控制精度。
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公开(公告)号：CN114371015B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210004549.2
申请日：2022-01-04
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请涉及一种自动驾驶测试方法、装置、计算机设备、存储介质。该方法包括：获取自动驾驶测试场景，自动驾驶测试场景包括自车状态和环境车辆状态；采用自动驾驶测试场景对被测车辆进行仿真测试，并获取被测车辆在测试过程中的状态；若被测车辆在测试过程中的状态与自车状态之间的差值在设定范围外，则基于被测车辆在测试过程中的状态，确定环境车辆对应的状态，并采用确定的状态更新环境车辆状态。从而构建了一个动态改变的仿真测试场景，使得构建的仿真场景与实际的驾驶场景更加接近，更好的模拟了车辆真实驾驶时的情况。
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公开(公告)号：CN117037517A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311021367.7
申请日：2023-08-14
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , H04W4/40 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆端，包括：获取当前车辆所在的非结构化道路的路况数据；通过无线通信的方式，将所述路况数据发送至所述遥控终端；通过无线通信的方式，获取所述遥控终端反馈的遥控驾驶控制指令，并对所述当前车辆的车辆状态进行校验；在所述车辆状态校验通过时，根据所述遥控驾驶控制指令，对所述当前车辆进行控制。本发明实施例的技术方案提高了车辆遥控控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN116540563A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310593771.5
申请日：2023-05-24
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试系统。该系统包括：上位机、实时机、待测试的电子控制单元以及内置有视频采集设备的视频暗箱，上位机包括主机和显示设备，在主机上运行有仿真软件；其中，仿真软件，用于得到虚拟车辆的车辆信息以及搭建虚拟车辆的自动驾驶场景，并将车辆信息以及在自动驾驶场景中检测到的传感信息发送给电子控制单元；视频采集设备，用于采集通过显示设备播放的自动驾驶场景，并将采集得到的图像信息发送给电子控制单元；电子控制单元，用于根据车辆信息、传感信息和图像信息得到控制信息，并将控制信息发送给实时机，以实现虚拟车辆的仿真测试。本发明实施例的技术方案，可以提高自动驾驶在仿真测试方面的准确性。
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公开(公告)号：CN115828517A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211360458.9
申请日：2022-11-02
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆车道居中控制的仿真测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，根据实车测试试验获取待控车辆的车辆状态参数，根据当前时刻待控车辆的车辆状态参数，确定待控车辆在仿真车道中的车辆方位结构体信息；根据车辆方位结构体信息，确定两侧车道线信息包括两侧车道线拟合参数；根据两侧车道线拟合参数，确定车道中心线目标拟合参数；基于车道中心线目标拟合参数，对待控制车辆进行车道居中控制，计算控制后的待控车辆的偏离中心线目标误差。本方案通过在实车测试试验后，重新对车辆进行仿真试验，避免不同车辆个体之间不同转向系统对车道居中控制软件的响应误差，进而提高车道居中控制软件的测试精度。
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公开(公告)号：CN112835806B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110219712.2
申请日：2021-02-26
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种仿真测试平台、方法及存储介质。通过测试管理模块、虚拟场景模块、车辆模块、数据转换接口模块以及自动驾驶系统模块传输信息，进行仿真测试，以验证各个模块的功能，确定仿真测试平台中各模块是否正常工作，保证自动驾驶车辆的测试结果的可靠性；基于虚拟场景、车辆动力学模型以及测试用例进行仿真测试，适用于各种复杂场景和复杂模型，且仿真测试效率高；并且，基于CAN报文传输的信息，进行在环的仿真测试，可以对自动驾驶车辆中各种CAN报文信号进行仿真测试，保证自动驾驶车辆的测试结果的全面性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115230696A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210766475.6
申请日：2022-07-01
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆单车道行驶的居中控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据宽度值、左侧车道线的各项拟合参数、右侧车道线的各项拟合参数、左侧车道线的摄像头识别质量等级以及右侧车道线的摄像头识别质量等级，获取当前预设周期内中心车道线的拟合参数；根据车道中心线的各项拟合参数，判断车辆的在当前预设周期内的行驶工况；若车辆在当前预设周期内的行驶工况为正常行驶工况，则根据预瞄控制策略，控制车辆行驶；若车辆为往复左右震荡工况或邻近压线工况，则根据强化学习控制策略，控制车辆行驶。采用本方法能提高车辆在行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114626696A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210180279.0
申请日：2022-02-25
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种清扫车调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取每一双目摄像头拍摄的图像；根据每一图像，确定每一图像对应的区域是否为待清扫区域；根据每一待清扫区域对应的图像，确定目标区域内每一清扫车的清扫任务量；根据每一清扫车的清扫任务量，确定每一清扫车的目标清扫区域；根据目标区域的地图信息及每一清扫车的目标清扫区域，确定每一清扫车的清扫路径，并发送至对应的清扫车。从而可以保证目标区域的实时卫生状态良好，与在固定时间调度清扫车进行清扫相比，本申请的调度方式更加合理和全面。从而提高清扫效率，提高清扫车资源的最大限度的利用。
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公开(公告)号：CN114626691A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210166021.5
申请日：2022-02-23
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆的调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过在装载有集装箱的待卸载车辆到达目标港口集散区域的情况下，确定与该待卸载车辆对应的龙门吊的调度状态。在调度状态为空闲状态的情况下，基于待卸载车辆的车辆位置和龙门吊所在的调度位置，确定目标路径。在待卸载车辆按照目标路径行驶至调度位置的情况下，发送就绪信号至龙门吊，就绪信号用于指示龙门吊进行车辆识别和位置识别，得到车辆识别结果和位置识别结果。在车辆识别结果和位置识别结果均表征为识别成功的情况下，发送卸载指令至龙门吊，以指示龙门吊对待卸载车辆装载的集装箱进行卸载。这样，大大增加了对车辆调度的准确性。
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