一种与无人机协作的便携式海上救生装置

    公开(公告)号:CN118753470A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410900240.0

    申请日:2024-07-05

    摘要: 本发明属于海上救援技术领域,具体涉及一种与无人机协作的便携式海上救生装置,包括无人机、救生机体、救生圈,所述救生机体顶部通过救生圈固定装置固定安装有救生圈,救生机体内装载板载计算机、微控制器和锂电池Ⅰ,救生机体的底部还装有驱动救生机体运动的驱动装置,锂电池Ⅰ为板载计算机、微控制器供电,微控制器控制驱动装置运动;救生机体上设有AOA跟随基站,AOA跟随基站与无人机上的标签配对,接收无人机发送的位置信息,AOA跟随基站下方设有固定在救生机体上的深度相机,板载计算机融合AOA跟随基站的位置信息和深度相机采集的图像信息,确定溺水人员的精确位置,本装置可以实现对落水人员的救援,具有反应时间短、效率高和可执行性强的特点。

    一种小型航空发动机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115949503A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211661479.4

    申请日:2022-12-23

    摘要: 本发明公开了一种小型航空发动机,包括压气室、燃烧室和做功发电室。压气室和燃烧室组成内涵道,做功发电室组成外涵道。压气室包括压气壳、压气电机和离心涡轮;燃烧室包括燃烧壳、燃烧管和点火塞;做功发电室包括外壳、尾喷管、发电装置和涡轮。外壳和燃烧壳以及压气壳上的凹凸缘互相嵌套,通过螺栓固定在一起,达到密封效果。本发明发动机采用常规能源,续航时间长,推重比大,振动小,可控性好,效率高。电能不仅作为中间媒介循环,还可向外输出,应用到分布式发电系统中。采用电机驱动离心涡轮,采用涡轮外叶做功,内叶冷却,轴心发电;使得整套发动机不需要使用高温轴承,对材料的性能要求降低,并降低成本。

    一种海-空跨域协同智能无人水上搜救系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118760170A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410900239.8

    申请日:2024-07-05

    IPC分类号: G05D1/43 G05D109/30

    摘要: 本发明提供一种海‑空跨域协同智能无人水上搜救系统及控制方法,涉及多智能体技术领域。该系统由多功能无人机、自主避障无人艇、救生机器人和地面站系统组成;多功能无人机,可携带和抛投无人机,并为整个系统提供落水人员的实时位置信息;自主避障无人艇,具有智能无人机库和带传送带的救援系统;救生机器人,可依据多功能无人机提供的实时位置信息靠近落水人员,并为落水人员提供浮力;地面站系统,用于给多功能无人机和自主避障无人艇发送落水人员初始位置信息,并实时监控整个系统的运行情况。本发明提供了一种跨域协同智能无人水上搜救系统,能够在人员落水后做出快速响应,可实现高效、精准的救援,减少落水人员溺亡。

    一种高强度和高强度稳定性的回填式搅拌摩擦点焊方法

    公开(公告)号:CN117680805A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311824674.9

    申请日:2023-12-27

    IPC分类号: B23K20/12 B23K20/26

    摘要: 一种高强度和高强度稳定性的回填式搅拌摩擦点焊方法,属于焊接技术领域。本发明提供的方法包括预热阶段、下扎阶段、回填阶段、撤离阶段、打磨阶段。通过在焊接前预制材料,弥补了回填点焊过程中由于金属的体积损失,避免了表面环沟槽缺陷的产生,采用搅拌针高速下扎的工艺参数设置与预制材料相配合的设计,在保证套筒内材料充足的情况下,高速下扎的搅拌针可提高套筒内材料的流动速度并大力撞击搅拌区(SAZ)与热机影响区(TMAZ)间界面,有效强化了焊点冶金结合;同时,由于预回填材料体积大于套筒回抽产生的待填充空间,增大了套筒内部塑性金属内压力,有利于避免孔洞的产生,进而提高了接头强度及强度稳定性。

    基于数字孪生模型的炸药安全性预测方法

    公开(公告)号:CN117610278A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311601642.2

    申请日:2023-11-28

    摘要: 本发明提供一种基于数字孪生模型的炸药安全性预测方法,涉及粉状炸药压制技术领域。该方法利用SVR支持向量机回归模型构造炸药压制过程安全性影响因素与压制工艺控制参数的映射数据模型,并进行虚拟工艺仿真,获取仿真生产数据;再对生产数据和仿真数据进行深加工,构造数字孪生数据集,建立数字孪生模型。在数字孪生模型的基础上,引入动态变劣度表征特征指标劣化程度,借助马氏预测模型求出特征指标预测值,进而求出特征指标动态变劣度;利用变权理论得到更加符合工况的变权重;最后利用模糊综合评价的方法得到安全性预测等级,并根据预测结果实时调整压制工艺控制参数。该方法可更好的保证实体生产线的安全,降低生产成本。

    一种三栖无人飞行器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220595215U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202322324546.X

    申请日:2023-08-29

    摘要: 一种三栖无人飞行器,包括飞行器主体、旋翼机架、导航与控制系统、舵机转向机构、动力装置和供电系统,所述的飞行器主体包括舱盖与船体,旋翼机架安装在飞行器主体中部,旋翼机架的四个机臂伸出飞行器主体,供电系统安装在船体内部前端位置,动力装置安装在船体内部后端位置,船体底部前端安装陆地转向轮,船体底部后端安装一对水陆两栖轮,船体尾部设有转向舵,舵机转向机构在船体内部与陆地转向轮和转向舵连接,动力装置与水陆两栖轮连接。机臂收放装置通过使用同轴双旋机构、带传动机构以及齿轮传动机构,达成一个电机驱动四个机臂同时完成机臂收放动作,十分显著的提高飞行效率,增强飞行器的续航能力。