本发明属于海上救援技术领域，具体涉及一种与无人机协作的便携式海上救生装置，包括无人机、救生机体、救生圈，所述救生机体顶部通过救生圈固定装置固定安装有救生圈，救生机体内装载板载计算机、微控制器和锂电池Ⅰ，救生机体的底部还装有驱动救生机体运动的驱动装置，锂电池Ⅰ为板载计算机、微控制器供电，微控制器控制驱动装置运动；救生机体上设有AOA跟随基站，AOA跟随基站与无人机上的标签配对，接收无人机发送的位置信息，AOA跟随基站下方设有固定在救生机体上的深度相机，板载计算机融合AOA跟随基站的位置信息和深度相机采集的图像信息，确定溺水人员的精确位置，本装置可以实现对落水人员的救援，具有反应时间短、效率高和可执行性强的特点。