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公开(公告)号:CN118753470A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410900240.0
申请日:2024-07-05
申请人: 青岛新动航空科技发展有限公司
IPC分类号: B63C9/01 , B63C9/13 , B63C9/00 , B64U10/00 , B63H21/17 , B63H5/07 , B64U101/57 , B64U101/56
摘要: 本发明属于海上救援技术领域,具体涉及一种与无人机协作的便携式海上救生装置,包括无人机、救生机体、救生圈,所述救生机体顶部通过救生圈固定装置固定安装有救生圈,救生机体内装载板载计算机、微控制器和锂电池Ⅰ,救生机体的底部还装有驱动救生机体运动的驱动装置,锂电池Ⅰ为板载计算机、微控制器供电,微控制器控制驱动装置运动;救生机体上设有AOA跟随基站,AOA跟随基站与无人机上的标签配对,接收无人机发送的位置信息,AOA跟随基站下方设有固定在救生机体上的深度相机,板载计算机融合AOA跟随基站的位置信息和深度相机采集的图像信息,确定溺水人员的精确位置,本装置可以实现对落水人员的救援,具有反应时间短、效率高和可执行性强的特点。
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公开(公告)号:CN117610278A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311601642.2
申请日:2023-11-28
申请人: 青岛新动航空科技发展有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F119/02
摘要: 本发明提供一种基于数字孪生模型的炸药安全性预测方法,涉及粉状炸药压制技术领域。该方法利用SVR支持向量机回归模型构造炸药压制过程安全性影响因素与压制工艺控制参数的映射数据模型,并进行虚拟工艺仿真,获取仿真生产数据;再对生产数据和仿真数据进行深加工,构造数字孪生数据集,建立数字孪生模型。在数字孪生模型的基础上,引入动态变劣度表征特征指标劣化程度,借助马氏预测模型求出特征指标预测值,进而求出特征指标动态变劣度;利用变权理论得到更加符合工况的变权重;最后利用模糊综合评价的方法得到安全性预测等级,并根据预测结果实时调整压制工艺控制参数。该方法可更好的保证实体生产线的安全,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN117124295A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311095850.X
申请日:2023-08-29
申请人: 青岛新动航空科技发展有限公司
IPC分类号: B25J5/00 , B64U10/14 , B64U20/80 , H04N7/18 , G08B13/196 , G08B7/06 , B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J19/00 , B64U101/00
摘要: 本发明提供一种基于巡逻机器人的危险行为识别系统及方法,涉及机器人安防技术领域,本发明系统,包括:巡逻机器人、远程控制中心、无线网桥、无人机模块;所述巡逻机器人,携带摄像头采集视频,用于执行定点路线的安防巡逻任务;所述远程控制中心,用于机器人巡逻区域设定以及复位控制等,并且接收采集的视频进行目标检测,发现危险目标时远程报警追踪;所述无线网桥,用于巡逻机器人和远程控制中心之间的数据传输;所述无人机模块,用于追踪危险目标。
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公开(公告)号:CN110749237B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN201910935648.0
申请日:2019-09-29
申请人: 青岛新动航空科技发展有限公司
摘要: 本发明提供了一种无人驾驶军用靶车,其组成包括燃油动力车身、导航与控制系统、供电系统和自主保护装置,集人工驾驶、遥控驾驶、自动驾驶、数据监控四大功能于一体;本发明具有适用性强、安全性高、抗干扰性强等特点,使无人驾驶靶车自动化程度提高,广泛应用于军事领域,真正实现了模拟真实车辆移动打靶的目的。
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公开(公告)号:CN118811046A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410900243.4
申请日:2024-07-05
申请人: 青岛新动航空科技发展有限公司
摘要: 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种基于目标跟随投放动力气囊的水上救援矢量无人机,包括无人机主体,所述无人机主体上均匀对称设有矢量动力装置和固定动力装置,实现无人机飞行,无人机主体下方通过救援物质双重挂载组件磁吸式连接动力气囊;无人机主体上设有跟踪定位模块,跟随定位模块包括标签主控芯片、飞控板、电源模块、数据收集模块、环境监测模块和板载计算机,所述电源模块为标签主控芯片、飞控板、数据收集模块、环境监测模块和板载计算机供电;标签主控芯片、飞控板、数据收集模块、环境监测模块均连接板载计算机;本发明可以紧密跟随落水目标,精确预测出动力气囊最佳投放点,提高了无人机投放精度及救援效率。
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公开(公告)号:CN118760170A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410900239.8
申请日:2024-07-05
申请人: 青岛新动航空科技发展有限公司
IPC分类号: G05D1/43 , G05D109/30
摘要: 本发明提供一种海‑空跨域协同智能无人水上搜救系统及控制方法,涉及多智能体技术领域。该系统由多功能无人机、自主避障无人艇、救生机器人和地面站系统组成;多功能无人机,可携带和抛投无人机,并为整个系统提供落水人员的实时位置信息;自主避障无人艇,具有智能无人机库和带传送带的救援系统;救生机器人,可依据多功能无人机提供的实时位置信息靠近落水人员,并为落水人员提供浮力;地面站系统,用于给多功能无人机和自主避障无人艇发送落水人员初始位置信息,并实时监控整个系统的运行情况。本发明提供了一种跨域协同智能无人水上搜救系统,能够在人员落水后做出快速响应,可实现高效、精准的救援,减少落水人员溺亡。
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公开(公告)号:CN118722977A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410900246.8
申请日:2024-07-05
申请人: 青岛新动航空科技发展有限公司
IPC分类号: B63B35/00 , B63C9/02 , B63C9/01 , B63B49/00 , B63B1/12 , B63H21/17 , B63B79/40 , B63B27/14 , B64U10/13 , H04N7/18 , B64U80/84 , B63C9/00 , B64U101/31 , B64U101/56
摘要: 本发明属于自动化设备技术领域,具体涉及一种多功能无人救援艇,包括双船体、动力系统、信息采集系统、导航避障系统、全自动救生设备、电源系统和飞控装置,所述动力系统实现无人救援艇的运动,信息采集系统确定双船体周围的环境信息,所述导航避障系统实现确定落水人员位置、无人救援艇的自主避障和定位,所述全自动救生设备实现落水人员的救助,电源系统为动力系统、信息采集系统、导航避障系统、全自动救生设备供电;本发明解决传统的救援艇响应时间慢,船体不稳定性问题,本发明对于恶劣环境时能及时地定位落水者位置,在出现水下乱石等复杂情况时及时顺利通过,而且面对体力消耗过多的落水者能够保证救援成功率。
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公开(公告)号:CN220602329U
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202322324539.X
申请日:2023-08-29
申请人: 青岛新动航空科技发展有限公司
IPC分类号: F41J9/02
摘要: 一种模块化多功能无人移动靶车,包括配电箱、车厢、车架、标靶一、标靶二、标靶三、标靶四、标靶五、和中央靶控制系统,所述车厢上部为箱体结构,车厢底部安装车架,车架四角位置安装四个车轮;配电箱安装在车架上方,中央靶控制系统安装在箱体内部左侧,箱体内从上至下顺次安装标靶四和标靶一,标靶四和标靶一安装平行于车厢长边方向,车厢内右侧安装标靶二,车厢中部安装标靶五,车厢内标靶五和中央靶控制系统之间安装标靶三。本实用新型同时拥有多项打靶模式,不仅有单一靶结构,还有多种把结构相互组合,适用性强。靶整体底座易于拆卸,可移动它在车厢中的水平安装位置,实现任务协同,组合打靶。
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公开(公告)号:CN220595215U
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202322324546.X
申请日:2023-08-29
申请人: 青岛新动航空科技发展有限公司
IPC分类号: B64U10/70 , B64U10/14 , B64U60/10 , B64U30/293
摘要: 一种三栖无人飞行器,包括飞行器主体、旋翼机架、导航与控制系统、舵机转向机构、动力装置和供电系统,所述的飞行器主体包括舱盖与船体,旋翼机架安装在飞行器主体中部,旋翼机架的四个机臂伸出飞行器主体,供电系统安装在船体内部前端位置,动力装置安装在船体内部后端位置,船体底部前端安装陆地转向轮,船体底部后端安装一对水陆两栖轮,船体尾部设有转向舵,舵机转向机构在船体内部与陆地转向轮和转向舵连接,动力装置与水陆两栖轮连接。机臂收放装置通过使用同轴双旋机构、带传动机构以及齿轮传动机构,达成一个电机驱动四个机臂同时完成机臂收放动作,十分显著的提高飞行效率,增强飞行器的续航能力。
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