一种与无人机协作的便携式海上救生装置

    公开(公告)号:CN118753470A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410900240.0

    申请日:2024-07-05

    摘要: 本发明属于海上救援技术领域,具体涉及一种与无人机协作的便携式海上救生装置,包括无人机、救生机体、救生圈,所述救生机体顶部通过救生圈固定装置固定安装有救生圈,救生机体内装载板载计算机、微控制器和锂电池Ⅰ,救生机体的底部还装有驱动救生机体运动的驱动装置,锂电池Ⅰ为板载计算机、微控制器供电,微控制器控制驱动装置运动;救生机体上设有AOA跟随基站,AOA跟随基站与无人机上的标签配对,接收无人机发送的位置信息,AOA跟随基站下方设有固定在救生机体上的深度相机,板载计算机融合AOA跟随基站的位置信息和深度相机采集的图像信息,确定溺水人员的精确位置,本装置可以实现对落水人员的救援,具有反应时间短、效率高和可执行性强的特点。

    基于数字孪生模型的炸药安全性预测方法

    公开(公告)号:CN117610278A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311601642.2

    申请日:2023-11-28

    摘要: 本发明提供一种基于数字孪生模型的炸药安全性预测方法,涉及粉状炸药压制技术领域。该方法利用SVR支持向量机回归模型构造炸药压制过程安全性影响因素与压制工艺控制参数的映射数据模型,并进行虚拟工艺仿真,获取仿真生产数据;再对生产数据和仿真数据进行深加工,构造数字孪生数据集,建立数字孪生模型。在数字孪生模型的基础上,引入动态变劣度表征特征指标劣化程度,借助马氏预测模型求出特征指标预测值,进而求出特征指标动态变劣度;利用变权理论得到更加符合工况的变权重;最后利用模糊综合评价的方法得到安全性预测等级,并根据预测结果实时调整压制工艺控制参数。该方法可更好的保证实体生产线的安全,降低生产成本。

    一种海-空跨域协同智能无人水上搜救系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118760170A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410900239.8

    申请日:2024-07-05

    IPC分类号: G05D1/43 G05D109/30

    摘要: 本发明提供一种海‑空跨域协同智能无人水上搜救系统及控制方法,涉及多智能体技术领域。该系统由多功能无人机、自主避障无人艇、救生机器人和地面站系统组成;多功能无人机,可携带和抛投无人机,并为整个系统提供落水人员的实时位置信息;自主避障无人艇,具有智能无人机库和带传送带的救援系统;救生机器人,可依据多功能无人机提供的实时位置信息靠近落水人员,并为落水人员提供浮力;地面站系统,用于给多功能无人机和自主避障无人艇发送落水人员初始位置信息,并实时监控整个系统的运行情况。本发明提供了一种跨域协同智能无人水上搜救系统,能够在人员落水后做出快速响应,可实现高效、精准的救援,减少落水人员溺亡。

    一种模块化多功能无人移动靶车

    公开(公告)号:CN220602329U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202322324539.X

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: F41J9/02

    摘要: 一种模块化多功能无人移动靶车,包括配电箱、车厢、车架、标靶一、标靶二、标靶三、标靶四、标靶五、和中央靶控制系统,所述车厢上部为箱体结构,车厢底部安装车架,车架四角位置安装四个车轮;配电箱安装在车架上方,中央靶控制系统安装在箱体内部左侧,箱体内从上至下顺次安装标靶四和标靶一,标靶四和标靶一安装平行于车厢长边方向,车厢内右侧安装标靶二,车厢中部安装标靶五,车厢内标靶五和中央靶控制系统之间安装标靶三。本实用新型同时拥有多项打靶模式,不仅有单一靶结构,还有多种把结构相互组合,适用性强。靶整体底座易于拆卸,可移动它在车厢中的水平安装位置,实现任务协同,组合打靶。

    一种三栖无人飞行器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220595215U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202322324546.X

    申请日:2023-08-29

    摘要: 一种三栖无人飞行器,包括飞行器主体、旋翼机架、导航与控制系统、舵机转向机构、动力装置和供电系统,所述的飞行器主体包括舱盖与船体,旋翼机架安装在飞行器主体中部,旋翼机架的四个机臂伸出飞行器主体,供电系统安装在船体内部前端位置,动力装置安装在船体内部后端位置,船体底部前端安装陆地转向轮,船体底部后端安装一对水陆两栖轮,船体尾部设有转向舵,舵机转向机构在船体内部与陆地转向轮和转向舵连接,动力装置与水陆两栖轮连接。机臂收放装置通过使用同轴双旋机构、带传动机构以及齿轮传动机构,达成一个电机驱动四个机臂同时完成机臂收放动作,十分显著的提高飞行效率,增强飞行器的续航能力。