公开(公告)号：CN118760170A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410900239.8

申请日：2024-07-05

申请人： 青岛新动航空科技发展有限公司

发明人： 王宝广 ,  姬书得 ,  龚鹏 ,  刘雅 ,  马琳 ,  胡为 ,  宋崎 ,  陈新元 ,  鲍晓文 ,  雷邦松

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D109/30

摘要： 本发明提供一种海‑空跨域协同智能无人水上搜救系统及控制方法，涉及多智能体技术领域。该系统由多功能无人机、自主避障无人艇、救生机器人和地面站系统组成；多功能无人机，可携带和抛投无人机，并为整个系统提供落水人员的实时位置信息；自主避障无人艇，具有智能无人机库和带传送带的救援系统；救生机器人，可依据多功能无人机提供的实时位置信息靠近落水人员，并为落水人员提供浮力；地面站系统，用于给多功能无人机和自主避障无人艇发送落水人员初始位置信息，并实时监控整个系统的运行情况。本发明提供了一种跨域协同智能无人水上搜救系统，能够在人员落水后做出快速响应，可实现高效、精准的救援，减少落水人员溺亡。