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公开(公告)号：CN108045577A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711265965.3
申请日：2017-12-05
申请人： 长沙展朔轩兴信息科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D47/00
摘要： 本发明提供一种高空清障无人机，所述无人机通过云台固定有切割装置，所述切割装置以及云台通过无线发射器与切割遥控器无线连接。本发明的优点在于清障效率高，使用方便，操作简单，能够应付各种高度的清障工作，甚至能够应付高山深谷河流等大跨度的清障工作。
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公开(公告)号：CN108045573A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711266517.5
申请日：2017-12-05
申请人： 长沙展朔轩兴信息科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B64C27/26 , B64C2201/084 , B64C2201/185 , B64D27/02
摘要： 本发明提供一种前拉后推式多功能固定翼无人机，包括无人机机身、设置在机身上的翼台、机翼和设置在机身后部的降落伞伞舱、尾翼，其特征是：尾翼为H型内八字尾翼，机翼设置在位于机身前上方的翼台上，在翼台前端和后端分别一正一反的设置有前拉式螺旋桨发动机和后推式螺旋桨发动机。本发明在长航时能够抵抗螺旋桨发动机反作用扭力的、与飞机飞行中轴航线保持一致的、无偏向发动机安装角度的、既能拍摄视频画像又能正射航拍、受悬偏影响较小，整机结构简单、成本低，实现多用途飞行。
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公开(公告)号：CN108037241A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711266217.7
申请日：2017-12-05
申请人： 长沙展朔轩兴信息科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： G01N33/0004 , G01D21/02
摘要： 本发明提供一种具有抛撒式传感装置的监测无人机，该监测无人机包括：抛撒装置，抛撒式传感装置，机载传感装置以及机载飞行控制与数据传输系统；机载传感装置置于所述监测无人机内部，用于监测所述待测区域的常规信息；机载飞行控制与数据传输系统置于所述监测无人机内部，其用于控制所述监测无人机的飞行状况并与所述抛撒式传感装置进行数据通信；抛撒装置置于所述监测无人机内部，用于抛撒所述抛撒式传感装置；抛撒式传感装置在不需要工作时置于所述抛撒装置内部，在所述抛撒式传感装置需要工作时，将由所述抛撒装置将其抛撒至待测区域进行异常信息的监测。本发明提供的监测无人机可以对人员难以靠近的待测区域进行准确及时的监测。
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公开(公告)号：CN108032992A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711267151.3
申请日：2017-12-05
申请人： 长沙展朔轩兴信息科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B64C11/32
CPC分类号： B64C11/32 , B64C2201/12
摘要： 本发明提供一种农用无人机桨距调节机构,旨在提供一种结构稳定、调节方便及使用寿命长农用无人机桨距调节机构。本发明包括固定架(1)、转轴(2)、机翼支架(3)、联动件(4)、若干个舵机(5)及机翼连接件(6)，所述固定架(1)上固定设置有轴承座，所述轴承座上设置有与所述舵机(5)的输出轴(7)相适配的轴承(8)，所述输出轴(7)上固定设置有调节块(9)，所述调节块(9)与所述联动件(4)相铰接，所述输出轴(7)穿过所述轴承(8)后与所述调节块(9)相连接。本发明应用于农用无人机桨距调节机构的技术领域。
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公开(公告)号：CN108032307A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711268232.5
申请日：2017-12-05
申请人： 长沙展朔轩兴信息科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供一种水母仿生机器人，由水母头部、支撑座、柔性壳体、漂浮装置径向记忆合金弹片和轴向记忆合金弹片组成；所述柔性壳体为一类半球形的中空壳体，在其周向均布有多个径向记忆合金弹片，下部设有多个均布的轴向记忆合金弹片，所述轴向记忆合金弹片与所述径向记忆合金弹片相互垂直，所述柔性壳体通过径向记忆合金弹片与支撑座连接在一起；所述支撑座上方设有一半球形的水母头部，下方安装有漂浮装置，所述漂浮装置与水母头部通过螺纹连接密封并紧固在所述支撑座上；本发明不仅可以实现水母仿生机器人推进运动，而且能实现类似于真实水母的变向运动，且结构简单，仿生效果好。
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公开(公告)号：CN107952757A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711148931.6
申请日：2017-11-17
申请人： 长沙展朔轩兴信息科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B08B9/032 , B25J11/00 , B25J11/0085
摘要： 本发明提供一种中央空调清洗机器人，包括管状机架和依次安装于机架上的行走装置、喷淋装置、废液回收装置和支撑装置，其中行走装置的端部安装有橡胶履带，喷淋装置为套设于机架上的转盘，转盘的边沿处具有辐向分布的喷液口，废液回收装置具有倾斜向下的吸液口，支撑装置的端部安装有电磁铁。本发明具有结构紧凑和清洗效果佳等优点。
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公开(公告)号：CN107933227A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711138442.2
申请日：2017-11-16
申请人： 长沙展朔轩兴信息科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B60F3/00 , B25J5/00 , B25J19/023 , B62D57/02
摘要： 本发明提供一种两栖检察机器人，包含：可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)、左三轮(9)、无线天线(10)、机器人车体(11)；机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。
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公开(公告)号：CN107932518A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711138440.3
申请日：2017-11-16
申请人： 长沙展朔轩兴信息科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： Y02A40/81 , Y02A40/845 , B25J11/00 , A01K61/00 , A01K61/80 , B25J9/16 , B25J9/1664 , B25J9/1689
摘要： 本发明提供一种智能无人作业的水产养殖机器人，由地面站、遥控设备、船体部分、航行控制器、投料执行部分、投饵控制器、数据采集模块、数据与图像传输模块组成。航行控制器接受地面站、遥控器或者船载面板的指令，分为遥控模式和自动模式，自动模式按照预设航线、GPS导航，通过实时动态航向、航速控制，无人自主完成计划任务航行，保证了航线固定；根据实时航程、航速、料量等参数实时动态控制投料速率，保证了均匀投饵。数据与图像传输部分实时将数据采集部分采集的数据与系统相关运行参数传输到地面站。本发明可自主完成投饵、施肥、喷药、种草、割草、增氧、巡池、驱鸟、监测等作业。本发明实现了规模化水产养殖的四定，降低了水产养殖业对劳动力过分依赖。
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公开(公告)号：CN107854822A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711148198.8
申请日：2017-11-17
申请人： 长沙展朔轩兴信息科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： A63B47/021 , B25J11/003
摘要： 本发明提供一种智能捡球机器人，红外线测距器(4)安装在双摄像头(1)的上方，双摄像头(1)安装于齿条控制箱(2)的上方，齿条控制箱(2)安装在承装箱(10)上表面的中间位置，带齿条的耙子(3)插入齿条控制箱(2)中,铲子(5)安装在承装箱(10)的前部，右前轮(6)右后轮(7)和左后轮(8)左前轮(9)分别安装在承装箱(10)的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头(1)在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器(4)测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱(2)控制带齿条的机械手(3)的上下前后移动与铲子(5)相配合把球装入承装箱(10)中，智能捡球机器人捡球完成。
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公开(公告)号：CN107825415A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711148934.X
申请日：2017-11-17
申请人： 长沙展朔轩兴信息科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明提供一种机器人手腕体前端转动机构，包括相对设置的左挡板(1)和右挡板(2)，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机(3)和从动轴组件(7)，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮(8)，所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮(9)带动手腕体前端(10)转动。通过上述方式，本发明通过专用的转动机构带动手腕体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。
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