轨道异物侵限检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113011252B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202110156387.X

    申请日:2021-02-04

    Inventor: 陈宗舟

    Abstract: 本发明提出了一种轨道异物侵限检测系统及方法。该系统包括设置于轨道沿线单侧或双侧的多个图像采集单元、多个图像处理单元以及管理平台单元;每个所述图像处理单元至少与两个所述图像采集单元通信连接,所述图像处理单元对所述图像采集单元所采集的图像信息进行处理,判断是否存在侵限;所述管理平台单元与图像采集单元的控制端通信连接,所述图像处理单元输出端与管理平台单元信息输入端通信连接。该系统中一个图像处理单元对多个图像采集单元的图像进行处理,降低了系统的建设成本,性价比高。

    基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置

    公开(公告)号:CN110217262B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201910457028.0

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明提出了一种基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置,该方法为:列车行驶过程中,实时采集轨道交通路况图像;当该列车位于车站时,该列车向当前车站发送该列车采集的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像;当前车站向上一车站发送上一车站到当前车站的轨道交通路况图像;当前车站向当前列车发送当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像;当前列车将其接收到的轨道交通路况参考图像与该列车实时采集的轨道交通路况图像进行图像比对,检测轨道是否存在限界入侵。该轨道限界入侵检测方法简单,不受应用场景限制,能实时反馈轨道是否存在限界入侵,提高了轨道交通的安全性。

    一种轨道平顺性快速测量方法及系统

    公开(公告)号:CN110158381A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910480540.7

    申请日:2019-06-04

    Inventor: 陈宗舟 任义 苏力

    Abstract: 本发明公开了一种轨道平顺性快速测量方法及系统。该方法包括:调节轨检小车上相机的焦距,使位于轨检小车行驶前方的至少两对立柱的标识点落入相机视场范围内;在轨检小车行驶的过程中相机实时拍摄并输出图像;提取一对立柱的标识点在输出图像中的投影点坐标,基于所述投影点坐标计算获得所述输出图像拍摄位置处轨道的高程差;设置第一阈值,若高程差小于等于第一阈值,认为输出图像拍摄位置处轨道平顺,若高程差大于第一阈值,认为输出图像拍摄位置处轨道不平顺。依赖视觉测量技术和标识点的已知位置关系能够快速从输出图像中计算出高程差,在保证测量精度的同时能动态检测,降低成本,提高检测速度。

    一种隧道健康监测系统及方法

    公开(公告)号:CN109115434A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810682226.2

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种隧道健康监测系统及方法,系统包括设置在检修车上的环形架,环形架与所在的检修车行进方向垂直或者呈非零的一定角度,在弧形架上布设有拍摄隧道全景图像的多个图像传感器,为图像传感器提供照度的多个补光灯,对隧道内壁进行距离测量的测距模块;图像传感器为一组或分为多组前后并列且纵向对应布设在环形架上;该系统通过不同位置拍摄同一视场图像来增加图像采集精度,进而提高隧道健康监测精度;实现隧道的全景监测,监测范围大;中央处理器对测量数据进行离线分析处理,有效避开地铁停运时段过短带来的人为漏判问题,大大延长了地铁隧道监测天窗期,对隧道健康实时监测。

    一种工业现场远程数据采集方法及采集系统

    公开(公告)号:CN108877178A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810730558.3

    申请日:2018-07-05

    Abstract: 本发明提出了一种工业现场远程数据采集方法及采集系统,该方法包括如下步骤:采集单元获取工业设备的类型,云端将其与多种工业设备通信的多种协议以文件的形式下发到采集单元,采集单元采集工业设备的试发数据并自动识别工业设备所需要的协议类型;采集单元远程采集所述工业设备的相关数据并按照确定的协议类型传输给云端。本发明简化了工业现场部署,在很多工业现场中,只要在有无线信号覆盖的地方,都能实时将数据传到云端,部署方式简单快捷。本发明自动对目标设施进行数据采集,降低了人工操作的成本;而且通信协议可以灵活配置,大大提高了设备的普适性。

    基于光电探测的隧道侵限检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110146930B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN201910480849.6

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明提出了一种基于光电探测的隧道侵限检测系统及方法。该系统包括主控单元、设置于行驶于隧道内的车辆上的图像采集单元和激光测距单元;所述图像采集单元实时采集隧道内壁图像,所述激光测距单元实时采集车辆到隧道内壁的各个方向上的径向距离,所述激光测距单元的检测范围在所述图像采集单元的视场内;当所述径向距离小于设定阈值时,所述主控单元判断隧道存在侵限,并提取此时图像采集单元所采集的图像,定位侵限位置。该隧道侵限检测系统通过非接触式手段可快速、准确地检测出隧道是否存在侵限异物,以及侵限的位置,为地铁运行安全提供了保证。

    一种轨道平顺性快速测量方法及系统

    公开(公告)号:CN110158381B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910480540.7

    申请日:2019-06-04

    Inventor: 陈宗舟 任义 苏力

    Abstract: 本发明公开了一种轨道平顺性快速测量方法及系统。该方法包括:调节轨检小车上相机的焦距,使位于轨检小车行驶前方的至少两对立柱的标识点落入相机视场范围内;在轨检小车行驶的过程中相机实时拍摄并输出图像;提取一对立柱的标识点在输出图像中的投影点坐标,基于所述投影点坐标计算获得所述输出图像拍摄位置处轨道的高程差;设置第一阈值,若高程差小于等于第一阈值,认为输出图像拍摄位置处轨道平顺,若高程差大于第一阈值,认为输出图像拍摄位置处轨道不平顺。依赖视觉测量技术和标识点的已知位置关系能够快速从输出图像中计算出高程差,在保证测量精度的同时能动态检测,降低成本,提高检测速度。

    一种针对固定距离处轨道入侵异物检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110217270A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910457030.8

    申请日:2019-05-29

    Inventor: 任义 赵波 苏力

    Abstract: 本发明公开了一种针对固定距离处轨道入侵异物检测方法及系统。该方法包括:获取列车车速并根据车速设置安全距离;调节相机焦距,使相机聚焦在安全距离处;调节结构光产生器的焦距使结构光产生器输出的结构光聚焦在安全距离处,调节结构光出射的角度或方向使到达安全距离处的光线落入相机在安全距离处的视场区域内;采集相机输出图像,判断输出图像是否清晰,若输出图像清晰,认为安全距离处存在入侵异物;对列车驾驶员进行提示和/或制停列车。本发明结合了结构光技术和视觉技术,实现对列车运行的轨道前方固定距离处异物入侵的检测,当存在异物时,及时对列车驾驶员进行提示或者制停列车,对列车安全行驶具有重大社会和经济效益。

    摄像机曝光方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107040727A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710331352.9

    申请日:2017-05-11

    CPC classification number: H04N5/2354 H04N5/2355

    Abstract: 本发明公开了一种摄像机曝光方法及装置,通过图像传感器采集目标图像,将采集的目标图像传输至中央控制处理模块,中央控制处理模块对照明驱动控制模块驱动控制,同时产生延时计时;照明驱动控制模块接收控制输入后产生信号驱动主动照明模块;当延迟计时完成时,主动照明模块发出的光信号被拍摄物体反射到图像传感器上,图像传感器开始曝光,当图像传感器曝光时间等于主动照明模块开启时间时,图像传感器完成曝光,中央控制处理模块读取图像传感器中的图像信息。本发明能够使补光灯开启时间与图像传感器曝光时间一样长,能实现同步曝光,不仅可以避免光污染和节约能源,而且避免了补光灯高亮度引起驾驶员操作失误现象发生。

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