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公开(公告)号：CN108183780A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711464178.1
申请日：2017-12-28
申请人： 中航联创科技有限公司 , 梁寅博
摘要： 本发明提供一种多余度无人机数据传输系统及传输方法，其中机载数据余度融合计算机实时获取飞行遥测数据及视频图像数据；根据链路数据选取机制选取数据并封装；并通过对应的数据链路通道传输给地面数据余度融合计算机；地面数据余度融合计算机实时从各个数据链路通道中接收数据包，通过数据类型标识位获知数据内容归属的数据类型，并通过校验位验证数据正确后，并根据数据顺序标识位将后续其它数据链路通道到达的同种数据类型的数据丢弃掉。本发明通过链路数据选取机制，对应不同数据链路特点有选择地选取传输数据内容，在最大程度满足数据传输内容要求的情况下，提高了数据传输稳定性和可靠性，并使信息传播的广度和速度得以提升。
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公开(公告)号：CN108181637A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711464188.5
申请日：2017-12-28
申请人： 中航联创科技有限公司 , 梁寅博
摘要： 本发明提供一种基于RTK技术的多余度无人机导航系统及方法，其中，飞控计算机收到RTK机载移动基站的卫星数据后，在确定RTK机载移动基站在RTK模式且无人机未发生位置漂移情况下，利用RTK机载移动基站的卫星数据来导航；确定RTK机载移动基站不为RTK模式且普通GPS工作稳定情况下，利用普通GPS卫星数据来导航；收到普通GPS卫星数据后，在普通GPS稳定工作且无人机未发生位置漂移情况下，或者在普通GPS没有稳定工作情况下，采用RTK机载移动基站的卫星数据来导航；在普通GPS稳定工作且无人机发生位置漂移情况下，利用普通GPS的卫星数据来导航。本发明通过增设普通GPS能提高无人机的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107222952A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710609319.8
申请日：2017-07-25
申请人： 中航联创科技有限公司上海分公司
IPC分类号： H05B33/08
CPC分类号： H05B33/0842
摘要： 本发明公开了一种用于可见光通信的LED灯具通用编码器电路，该编码器电路包括用于发出控制信号的MCU、用于放大MCU发出的控制信号的电压和驱动能力的驱动芯片、两个用于控制LED灯亮灭的MOS管、用于维持LED驱动电源的输出电压和电流的辅助耗能装置、用于照明和循环发出其身份识别信息的LED灯和用于给LED灯稳定供电的LED驱动电源。本发明是一种准确控制LED灯快速亮、灭的用于可见光通信的LED灯具通用编码器电路，该电路用于调制并驱动LED灯发出携带该灯具身份信息的可见光，使LED灯准确的发出身份识别信号。本发明充分利用原有的LED灯和驱动电源，具有成本低、稳定性高、发出的光信号准确等优点。
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公开(公告)号：CN107292475B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201610224246.6
申请日：2016-04-12
申请人： 中航联创科技有限公司
摘要： 本发明是有关一种远程授权用印装置，其中该装置包括壳体(210)，具有用于容纳印章的保护腔；电控锁组件(230)，安装在壳体(210)上，控制该印章的起落；图像采集器(293)，安装在壳体(210)上，用于采集图像；以及计算机子单元(220)，用于接收该图像采集器所采集的图像，从该图像中提取、解析授权码后与预存的授权码比对，比对一致时传送开锁信息至该电控锁组件；所述的电控锁组件(230)接收该计算机子单元的开锁信息，控制该印章由该保护腔中起落。本发明提高了印章使用时的安全性，避免被盗用，显著降低企业印章管理的成本和风险，提高商务活动的效率。
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公开(公告)号：CN108181637B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201711464188.5
申请日：2017-12-28
申请人： 中航联创科技有限公司 , 梁寅博
摘要： 本发明提供一种基于RTK技术的多余度无人机导航系统及方法，其中，飞控计算机收到RTK机载移动基站的卫星数据后，在确定RTK机载移动基站在RTK模式且无人机未发生位置漂移情况下，利用RTK机载移动基站的卫星数据来导航；确定RTK机载移动基站不为RTK模式且普通GPS工作稳定情况下，利用普通GPS卫星数据来导航；收到普通GPS卫星数据后，在普通GPS稳定工作且无人机未发生位置漂移情况下，或者在普通GPS没有稳定工作情况下，采用RTK机载移动基站的卫星数据来导航；在普通GPS稳定工作且无人机发生位置漂移情况下，利用普通GPS的卫星数据来导航。本发明通过增设普通GPS能提高无人机的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108557077B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810072196.3
申请日：2018-01-25
申请人： 中航联创科技有限公司
摘要： 本发明提供一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其包括：机身(1)、机翼(2)和螺旋桨(3)；螺旋桨(3)位于机身(1)的尾部；所述机翼(2)具有以机身(1)为基准对称布置的两部分，并且安装于机身(1)上；所述机翼(2)在靠近机头的前端位置处向上隆起，且自靠近机头的前端位置的隆起点开始向机翼(2)的翼稍以及机尾方向，隆起高度呈先低后陡然升高继而又逐渐降低的趋势。由于本发明的机翼在靠近机头的前端位置处向上隆起，且隆起高度自靠近机头的前端位置处的隆起点向机翼的翼稍以及机尾方向，呈先低后陡然升高继而又逐渐降低的趋势，所以机翼远端部分更易于卷曲，从而使得本发明的机翼能够便于收缩与携带。
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公开(公告)号：CN108541998A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810590557.3
申请日：2018-06-09
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 河南中航联创科技有限公司
IPC分类号： A24B3/14
摘要： 一种造纸法再造烟叶涂布率在线控制系统及其控制方法，用于再造烟叶（基片涂布）生产线上安装使用，其特征在于：该在线控制系统包括涂布率测定单元，数据采集单元，双辊线压控制单元，涂布液浓度控制单元及与上述各单元相连接的PID控制单元，涂布率测定单元检测出的涂布率传送给数据采集单元，数据采集单元再把涂布率值传送给PID控制单元，PID控制单元根据传送的检测值与设定值比较，进而选择确定采用双辊线压控制单元或是采用涂布液浓度控制单元来控制涂布率数值。本发明可对涂布率进行选择性调节控制，当涂布率波动较小时采用双辊线压方式控制，当涂布率波动较大时采用涂布液浓度单元控制，从而实现再造烟叶生产过程中涂布率稳定性的精确控制。
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公开(公告)号：CN108037769A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711419620.9
申请日：2017-12-25
申请人： 中航联创科技有限公司 , 梁寅博
摘要： 本发明提供一种具有多控制模块的无人机飞行系统及其通信控制方法，其中，主控制模块将每个从控制模块应控制的舵机动力输出参数封装到数据包中，并通过到达每个从控制模块的最短通信路径发送；每个数据包封装有该条最短通信路径上所有从控制模块的器件ID，且从外到内器件ID对应的位置级别依次降低；从控制模块收到数据包后，先剥离最外层器件ID，若发现剥离后的数据包不再有器件ID，则利用数据包中的舵机动力输出参数控制舵机运行；如果从控制模块剥离出最外层器件ID后还有器件ID，则向剥离后的数据包的最外层器件ID对应的从控制模块发剥离后的数据包。本发明适用于不同规模的模块化无人机，使无人机更广泛应用于不同环境中。
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公开(公告)号：CN107204808A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710621610.7
申请日：2017-07-27
申请人： 中航联创科技有限公司上海分公司
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/114 , E21F17/18
CPC分类号： H04B10/116 , E21F17/18 , H04B10/1141
摘要： 一种基于可见光相机通信的矿井人员监控系统及其监控方法，该监控系统包括井上部分和井下部分，井下部分包括信息发送模块、信息接收模块和通信模块，井上部分包括监控平台，井下部分的信息发送模块和通信模块均与信息接收模块连接，井上部分的监控平台通过通信模块与井下部分通信连接；井下部分的信息发送模块为矿工的LED头灯，通过调制器调制LED头灯使信息发送模块循环发送携带有信息的光信号，信息接收模块为布置在井下的防爆CMOS摄像头。它能为井上监控平台提供实时的井下人员位置，以便监控平台能随时掌控井下人员的具体分布情况，并对其进行管理调度、安全监控和及时搜救，本发明成本低廉，定位精度高，能有效提高救援的工作效率。
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公开(公告)号：CN106143152A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510137535.8
申请日：2015-03-26
申请人： 中航联创科技有限公司
摘要： 本发明是有关一种车载平显装置，其包括：固定支架，用于安装显示装置；以及窄光谱带高反射部件，设置在该显示装置的出光路径上，并反射该显示装置显示的图像信息；该窄光谱带高反射部件，对可见光谱中指定波长加减50nm光谱范围内的光线反射率大于50％，对该范围以外的可见光光线透过率大于50％。本发明的车载平显装置，结构简单，便于安装，不影响车辆正常驾驶使用，白天和夜晚均可使用。
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