一种安全型工业机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118682728A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411155067.2

    申请日:2024-08-22

    IPC分类号: B25J9/06 B25J15/00 B25J15/08

    摘要: 本发明提供了一种安全型工业机器人,涉及机器人技术领域,包括主体臂;所述主体臂上安装有垂直调整部分。当需要进行旋转调整时,当滑动块向上移动时,此时齿轮座与齿排接触,此时在拨片对棘齿轮的拨动下第一安装杆转动,此时夹持部分完成翻转;当滑动块向下移动时,拨片不对棘齿轮拨动,此时夹持部分不进行翻转,此时通过齿轮齿排的传动实现旋转调整更为安全,降低了电动设备失控导致伤及工作人员的几率。解决加工过程中当机器人的控制系统出现错误时容易导致机器人的调整出现严重偏差,此时容易伤及周围的工作人员,安全性较低的问题。

    一种建筑梁柱智能化生产设备

    公开(公告)号:CN113427377B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202110753174.5

    申请日:2021-07-02

    发明人: 黄锦辉

    摘要: 本发明公开了建筑梁柱智能化生产技术领域的一种建筑梁柱智能化生产设备,包括安装板和液压缸,所述液压缸通过支架固定设置安装板侧壁,所述安装板侧壁滑动连接有驱动轴,所述驱动轴一端固定连接在液压缸伸缩杆上,所述驱动轴靠近液压缸一端外壁通过支架环绕其轴线等角度均匀固定设置有多个步进机构,解决了采用固定长度的钢筋进行布置捆扎,一次性只能生产一种长度的钢筋笼,且浇筑还需要一定时间,从而造成施工效率低的情况出现的同时,也导致了设备的适用性差的问题出现;其次有些工地将钢筋露天放置,从而造成钢筋的上锈或者杂物污染从而使得后期浇筑时钢筋无法完全与混凝土进行紧密融合,从而出现建筑梁强度下降的问题出现的问题。

    一种智能化自动开槽装置

    公开(公告)号:CN113319329B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110631093.8

    申请日:2021-06-07

    发明人: 迟国立

    IPC分类号: B23B41/00 B23B47/20 B23Q3/06

    摘要: 本发明涉及一种工程领域,更具体的说是一种智能化自动开槽装置,可以通过转动螺杆进而改变开槽的高度、深度及上下左右位置,包括齿轮动力输出装置、开槽装置、智能夹具装置,转动螺杆三带动滑块二向前或向后移动,进而带动中管一向前或向后移动,进而内柱二向前或向后移动,带动齿轮三向前或向后移动,进而带动长杆一向前或向后移动,进而改变了开槽的位置,转动螺杆二带动滑块一移动,进而带动长杆一移动,进而改变了外滑块左右往复运动的距离,进而改变了开槽的长度,转动螺杆四带动滑块三上升或下降,带动电机三上升或下降,带动钻头上升或下降,进而可以改变开槽的高度。

    一种螺旋桩承载性能误判智能筛选装置

    公开(公告)号:CN219710416U

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202321099830.5

    申请日:2023-05-09

    摘要: 本实用新型提供了一种螺旋桩承载性能误判智能筛选装置,包括:螺旋桩,螺旋桩的中间为圆钢管,圆钢管的周缘固定有螺旋叶片,圆钢管固定有螺旋叶片部分位于地表面以下;其中,圆钢管的上端部周缘设置有竖向位移监测标尺,竖向位移监测标尺的一侧设置有智能摄像头,圆钢管的上方设置有施力设备;螺旋叶片上均匀布置有多个应变传感器,多个应变传感器沿螺旋叶片的上表面从始端延伸至末端;智能摄像头、施力设备、应变传感器分别与智能数采分析仪通讯连接。本实用新型的有益效果在于,通过在螺旋叶片上布设应变传感器,从而实时监测螺旋叶片的支反力,可甄别出螺旋叶片已失效的螺旋桩,以避免发生螺旋叶片已失效仍被判定为合格的错误检测结论。

    一种螺旋桩的桩-土摩擦系数智能检测分析装置

    公开(公告)号:CN219348598U

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202320600240.X

    申请日:2023-03-24

    IPC分类号: G01N19/02

    摘要: 本实用新型涉及建筑施工技术领域,提供了一种螺旋桩的桩‑土摩擦系数智能检测分析装置。包括:固定设置的限位支架,限位支架的中心位置固定有限位器,限位器中穿设有钢制螺旋桩,钢制螺旋桩的上方设置有施力设备;施力设备的输出端设置有压力计,施力设备与供电装置之间设置有电流表;钢制螺旋桩上设置有标尺,标尺的一侧设置有摄像头,压力计、电流表和摄像头均连接数采分析仪。有益效果在于:该装置中的数采分析仪汇聚压力计、电流表和摄像头采集到的数据,并实时分析控制检测过程,给出加载全过程钢制螺旋桩的真实力‑位移(F‑U)曲线,再采用数学拟合方法得到F‑U直线,其斜率k为工程可参考的桩‑土摩擦系数。

    一种非连续螺旋叶片螺旋桩智能选型分析装置

    公开(公告)号:CN220789736U

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202322394205.X

    申请日:2023-09-05

    IPC分类号: E02D5/56 E02D33/00

    摘要: 本实用新型涉及螺旋桩选型技术领域,提供了一种非连续螺旋叶片螺旋桩智能选型分析装置。包括:固定设置的支架,支架的中心位置固定有旋转限位器,旋转限位器中穿设有螺旋桩,螺旋桩的上方设置有压载/拉拔设备,压载/拉拔设备的输出端设置有压/拉力计,压载/拉拔设备与供电装置之间设置有电流表;螺旋桩上设置有沉降标尺,沉降标尺的一侧设置有摄像头,压/拉力计、电流表和摄像头均连接数采分析仪;螺旋桩的钢管上设置有多段非连续的叶片,多段非连续的叶片之间的距离相等。有益效果在于:该装置中的螺旋桩采用多段非连续叶片,在满足承载设计要求的前提下,节省了材料,尽可能地避免了螺旋桩的承载冗余和浪费,经济性较好。

    一种用于定向喷淋的辅助夹具

    公开(公告)号:CN221559116U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202321914425.4

    申请日:2023-07-16

    IPC分类号: B08B3/02 B08B13/00

    摘要: 本实用新型涉及辅助夹具技术领域,尤其是一种用于定向喷淋的辅助夹具,包括主体管,所述主体管一侧固定安装挡水板,所述挡水板中心位置开设孔洞,挡水板上固定安装定向喷淋机构,所述定向喷淋机构包括出水管,所述出水管一侧固定安装在孔洞外侧的挡水板上,所述出水管另一侧的外部设有螺纹,所述出水管外侧螺纹连接有螺纹接头,所述螺纹接头内放置有卡环,且卡环一侧固定连接有连接管,所述连接管贯穿螺纹接头、并连接有定向喷头,所述连接管另一端固定连接倾斜管,所述倾斜管的另一侧固定连接定向喷头,另一侧所述主体管的外侧固定设有固定机构。该用于夹具通过调整定向喷淋机构实现对不易喷淋的位置进行喷淋。

    一种电子设备新型散热机构

    公开(公告)号:CN210868541U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201921496445.8

    申请日:2019-09-09

    发明人: 吕朋朋

    IPC分类号: H05K7/20 H05K7/14

    摘要: 本实用新型属于电子设备领域,尤其一种电子设备新型散热机构,包括C形结构的机壳,以及安装在所述机壳内的安装板,所述机壳远离开口处的一侧设有多个散热片,并与所述散热片为一体成型结构,所述机壳的一侧固定设有外壳,所述外壳远离所述机壳的一侧开设有通孔;散热片可以通过金属导热的方式,将机壳内的热量传递出去,从而保证散热效率,将电路板放置在安装板上,通过推动固定板,使固定板通过滑块沿着滑槽进行移动直至凹槽将电路板包覆,将压片进行固定,从而完成对电路板的固定,推动固定板将凹槽与电路板分离,即可完成对电路板的拆卸,避免拆卸或安装过程中与电路板的边角进行接触,降低磨损。