本发明提供了一种安全型工业机器人，涉及机器人技术领域，包括主体臂；所述主体臂上安装有垂直调整部分。当需要进行旋转调整时，当滑动块向上移动时，此时齿轮座与齿排接触，此时在拨片对棘齿轮的拨动下第一安装杆转动，此时夹持部分完成翻转；当滑动块向下移动时，拨片不对棘齿轮拨动，此时夹持部分不进行翻转，此时通过齿轮齿排的传动实现旋转调整更为安全，降低了电动设备失控导致伤及工作人员的几率。解决加工过程中当机器人的控制系统出现错误时容易导致机器人的调整出现严重偏差，此时容易伤及周围的工作人员，安全性较低的问题。