一种车身底板总成组装设备及方法

    公开(公告)号:CN118951733A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411439489.2

    申请日:2024-10-15

    摘要: 本发明提供了一种车身底板总成组装设备及方法,该组装设备包括设于地面上的轨道架,所述轨道架上滑动设有承载机构,所述轨道架一侧设有上料机构和焊接机构;所述上料机构包括设于地上的固定架,所述固定架上设有固定轨道,所述固定轨道上滑动设有滑动板,所述滑动板上安装有旋转驱动件a,所述旋转驱动件a输出端安装有齿轮a,所述固定架内侧安装有齿条板a,所述齿轮a与所述齿条板a啮合。本发明通过旋转驱动件h驱动输出杆转动,驱动焊接嘴a运动至弧形板、底板的连接处,直线驱动件f驱动焊接嘴a对弧形板、底板的连接处进行焊接,通过自动化设备对车身底板总成进行焊接组装,相对于人工手动焊接组装,提高了焊接组装的效率。

    一种车身底板总成等离子焊接装置及方法

    公开(公告)号:CN118926661A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411259521.9

    申请日:2024-09-10

    摘要: 本发明提供了一种车身底板总成等离子焊接装置及方法,该焊接装置包括固定机构,所述固定机构一侧设有机械手a、第一组装机构、第一等离子焊接机构、传输机构,所述传输机构上设有第二组装机构和第二等离子焊接机构;所述第一等离子焊接机构包括设于空中的轨道。本发明通过驱动焊接头a运动对支撑梁、底梁的两个横边进行焊接,通过焊接头b对支撑梁、底梁的两个竖边进行焊接,增强支撑梁、底梁之间的焊接效果;通过第一组装机构将旋入螺纹孔的螺栓拆卸至旋转帽的六角槽内后,驱动焊接头a伸入避让槽对圆孔、螺纹孔区域进行焊接,增强支撑梁、底梁之间的焊接效果,相对于人工手动焊接,操作简单,提高了焊接效果。

    一种集卡底盘弧焊柔性自动化生产线

    公开(公告)号:CN118371818B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410668190.8

    申请日:2024-05-28

    IPC分类号: B23K9/00 B23K9/32

    摘要: 本发明公开了一种集卡底盘弧焊柔性自动化生产线,涉及汽车制造自动化焊接技术领域,弧焊柔性自动化生产线沿起点至终点依次设置有上件等待工位、多个机器人两面焊工位、预留工位、人工上件及定位焊工位、机器人两面焊工位和下线翻转工位;其中的设备包括钢构产线架、多轴机器人弧焊单元、空中轨道输送单元、伸缩式的剪刀差机构、柔性工装夹具平台、烟尘处理单元和PLC控制系统;柔性工装夹具平台可柔性适配定位夹持多种车型的车架底盘,多轴机器人弧焊单元根据输入的车型底盘自动切换焊接程序,PLC控制系统用于控制各个工位上的设备进行车架底盘的定位、输送、焊接和除烟除尘作业;解决焊接产线自动化水平低和无法实现多车型柔性制造的问题。

    一种虚拟调试开发应用系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118709888A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410719228.X

    申请日:2024-06-05

    摘要: 本发明提供了一种虚拟调试开发应用系统,涉及汽车生产技术领域,包括工厂仿真模型、数字孪生系统、总控系统,所述总控系统包括MOM生产运营管理系统、中控平台和数据库,所述MOM生产运营管理系统用于传输生产计划至工厂仿真模型,所述中控平台用于传输设备状态至工厂仿真模型;本发明通过工厂仿真模型和数字孪生系统结合实体空间及真实工厂的数据,构建虚拟工厂,对车间和物流布局仿真和优化,统一管理工厂和设备数据,提升多维度的数据整合、分析和决策应用价值,结合生产真实数据,基于仿真和算法模型,进行实时的生产运营优化,有利于对生产运营进行预测和分析,挖掘生产瓶颈、优化物流配送、制定合理开动率和柔性混线策略。

    一种基于改进蝙蝠算法的光伏电池双二极管模型辨识方法

    公开(公告)号:CN118569096A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410767785.9

    申请日:2024-06-14

    IPC分类号: G06F30/27 G06N3/006

    摘要: 本发明公开了一种基于改进蝙蝠算法的光伏电池双二极管模型辨识方法,先测试获得被测光伏电池在光伏电池标准试验条件下的I‑V曲线,再用改进蝙蝠算法辨识被测光伏电池的七个光伏电池双二极管模型参数,包括:步骤S2‑1、确定参数取值范围;步骤S2‑2、初始化蝙蝠种群;步骤S2‑3、调整蝙蝠种群位置;步骤S2‑4、计算种群个体适应度;步骤S2‑5、早熟收敛控制更新策略;步骤S2‑6、判断蝙蝠位置是否越界;步骤S2‑7、更新最优蝙蝠位置;步骤S2‑8、待迭代次数达到最大,输出最优蝙蝠位置。本发明的改进蝙蝠算法从初始位置、早熟收敛控制和越界检查三个方面进行了改进,具有准确性高的优点,有利于光伏电池仿真计算。

    一种电工产品服役环境的盐雾、湿度、温度协同调控方法

    公开(公告)号:CN118151703B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410565924.X

    申请日:2024-05-09

    IPC分类号: G05D27/02 G06F17/10

    摘要: 本发明公开了一种电工产品服役环境的盐雾、湿度、温度协同调控方法,该方法根据在具体工况条件A下适宜产品运行温度范围T'1~T'2,得到适宜的产品服役微环境温度范围T''1~T''2;然后根据盐雾沉积量和温度的关系,从T''1~T''2范围内确定最优的产品服役微环境温度,作为在具体工况条件A下的产品服役微环境控制温度T''A,以获得最小盐雾沉积量;最后利用产品服役微环境控制温度T''A以及在T''A下的产品运行温度T'A,代入修正后的露点温度公式中,计算得到产品产生凝露的湿度阈值#imgabs0#,并控制产品服役微环境湿度U''A≤#imgabs1#。由此,本发明实现盐雾、湿度、温度协同调控,保证产品在适宜的温度下运行,且有效避免产生凝露问题和盐雾沉积问题,提升产品的可靠性和耐久性。

    一种集卡底盘弧焊柔性自动化生产线

    公开(公告)号:CN118371818A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410668190.8

    申请日:2024-05-28

    IPC分类号: B23K9/00 B23K9/32

    摘要: 本发明公开了一种集卡底盘弧焊柔性自动化生产线,涉及汽车制造自动化焊接技术领域,弧焊柔性自动化生产线沿起点至终点依次设置有上件等待工位、多个机器人两面焊工位、预留工位、人工上件及定位焊工位、机器人两面焊工位和下线翻转工位;其中的设备包括钢构产线架、多轴机器人弧焊单元、空中轨道输送单元、伸缩式的剪刀差机构、柔性工装夹具平台、烟尘处理单元和PLC控制系统;柔性工装夹具平台可柔性适配定位夹持多种车型的车架底盘,多轴机器人弧焊单元根据输入的车型底盘自动切换焊接程序,PLC控制系统用于控制各个工位上的设备进行车架底盘的定位、输送、焊接和除烟除尘作业;解决焊接产线自动化水平低和无法实现多车型柔性制造的问题。

    一种用于充电桩整机的湿热环境适应性量化评价方法

    公开(公告)号:CN110927479B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201911041250.9

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: G01R31/00 G01N17/00

    摘要: 本发明提供了一种用于充电桩整机的湿热环境适应性量化评价方法,包括以下步骤:(1)抽取批量生产的充电桩整机,安装于湿热环境下的自然曝露试验场中进行静态自然曝晒试验;(2)对在静态自然曝晒试验过程中的充电桩分别进行耐候性失效评价、模块运行评价和恶劣工况评价,得到耐候性失效评价评分、模块运行评价评分和恶劣工况评价评分,结合耐候性失效评价、模块运行评价、恶劣工况评价的各自权重,计算充电桩整机的湿热环境适应性综合评分,完成对充电桩整机的湿热环境适应性评价,根据综合评分为充电桩进行改进或使用提供基础数据。本发明利用自然曝晒试验,考虑充电桩实际应用过程的影响因素,实现对充电桩整机湿热环境适应性的量化评价。

    灯具热试验自动化测量方法及系统

    公开(公告)号:CN111060840B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201910965803.3

    申请日:2019-10-12

    发明人: 卢雍宇 黄伟均

    IPC分类号: G01R31/44 G01M11/00

    摘要: 本发明涉及灯具热试验自动化测量方法及系统,应用所述方法的智能终端通过热电偶和功率计收集灯具各温度采集点的温度数据和功率数据采集点的功率数据,所述方法包括如下步骤:热电偶正常与否判断与选择步骤;试验状态判断步骤;试验数据记录步骤;警报步骤;导入报告格式步骤;导出报告并提示实验员验收步骤。本发明具有试验数据自动采集、试验状态自动判定、试验数据自动记录、试验报告自动输出和异常状态自动报警等功能。

    一种自动化立体物流仓库及其运行方法

    公开(公告)号:CN118239165A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410661118.2

    申请日:2024-05-27

    IPC分类号: B65G1/137 B65G1/04 G06Q10/087

    摘要: 本发明公开了一种自动化立体物流仓库及其运行方法,涉及物流仓库运输存储技术领域。本发明包括物流存储零部件,以及控制物流存储零部件运行的运行系统;所述判别模块:用于对物流存储零部件中不同种类的货箱的货位分配进行优先级判别,所述判别模块对货位分配判别分为三个判别等级,第一等级根据货架中以及下区域的满载率是否过载;第二等级根据货架上各货位空间剩余容积大小是否符合当前待分配物流存储零部件容积大小;第三等级根据计算模块对该存储零部件存储至某一货位上的出入库效率进行计算。本发明通过方法能够有效地解决物流存储时某一类型物流存储零部件存储过载的问题,保证了立体仓库中货架存储物料时的稳定性。