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公开(公告)号：CN110713014B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910671912.4
申请日：2019-07-24
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司 , 广州擎天德胜智能装备有限公司 , 广州擎天实业有限公司 , 广州擎天电器工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种托盘拆分输送系统，包括拆板机和输送链机构，所述拆板机包括拆板机机架、动力传动系统、托盘挡板和插板机构，所述插板机构安装于所述动力传动系统上，插板机构在所述动力传动系统驱动下能够升降并且将堆垛的托盘拆分，并运送至输送链机构，所述动力传动系统、托盘挡板均安装于所述拆板机机架上，所述的托盘挡板用于限定堆垛托盘的位置，所述的输送链机构位于拆板机的旁侧，用于将拆分出来的托盘输出。该托盘拆分输送系统能将整垛托盘分离出单个托盘，并将单个托盘输送出去，并且能够降低劳动强度、减少占地、提高效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN117944083A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410003583.7
申请日：2024-01-02
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明提供一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其中，包括安装板机构、激光定位机构、补光拍照机构和定位压紧机构；所述安装板机构的两端分别设置有激光定位机构、补光拍照机构和定位压紧机构；所述定位压紧机构的一侧设置有激光定位机构和补光拍照机构，所述补光拍照机构设置在激光定位机构的下方。本发明通过激光定位机构和补光拍照机构来在抓取和上料的过程中实现对保险杠的定位，再通过安装板机构实现各类夹具的安装和更换，通过定位压紧机构加强对夹具暗转的稳固性，能够有效提高夹具定位的精度，减少人工的劳动强度，能够根据不同型号的保险杠匹配不同的夹具。
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公开(公告)号：CN117842239A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311693159.1
申请日：2023-12-11
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本申请属于汽车生产技术领域，提供一种车门安装设备及其安装方法，车门安装设备第一运载装置、第二运载装置、抓手装置、机器手、装载装置、第一视觉装置和第二视觉装置，所述第一运载装置用于运载车架；所述第二运载装置用于运载车门；所述抓手装置用于抓取车门；所述机器手与所述抓手装置连接，用于带动所述抓手装置；所述装载装置用于将车门装载到所述车架；所述第一视觉装置用于识别车架和车门的相对位置；所述第二视觉装置用于识别车架和车门的装载位置。本申请可保证定位精度，操作方便，大大降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116212568A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310488514.5
申请日：2023-05-04
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电池外部火烧试验废气的处理设备及处理方法，涉及电池技术领域；本发明的电池外部火烧试验废气的处理设备包括碱洗槽、水洗槽、废水处理装置以及依次连接的第一级文氏管除尘器、碱洗脱水器、第二级文氏管除尘器、水洗脱水器、袋式过滤器、活性炭吸附床和风机；所述碱洗槽分别连接所述碱洗脱水器和第一级文氏管除尘器，所述水洗槽分别连接所述水洗脱水器和第二级文氏管除尘器；所述废水处理装置分别连接所述碱洗槽和水洗槽；所述第一级文氏管除尘器的进气口连接有废气输入管，所述废气输入管连接有通气管，所述通气管设置有气动风阀。本发明可以避免滤袋糊袋和黑渣的积累，提高废气的处理效率。
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公开(公告)号：CN110713014A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910671912.4
申请日：2019-07-24
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司 , 广州擎天德胜智能装备有限公司 , 广州擎天实业有限公司 , 广州擎天电器工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种托盘拆分输送系统，包括拆板机和输送链机构，所述拆板机包括拆板机机架、动力传动系统、托盘挡板和插板机构，所述插板机构安装于所述动力传动系统上，插板机构在所述动力传动系统驱动下能够升降并且将堆垛的托盘拆分，并运送至输送链机构，所述动力传动系统、托盘挡板均安装于所述拆板机机架上，所述的托盘挡板用于限定堆垛托盘的位置，所述的输送链机构位于拆板机的旁侧，用于将拆分出来的托盘输出。该托盘拆分输送系统能将整垛托盘分离出单个托盘，并将单个托盘输送出去，并且能够降低劳动强度、减少占地、提高效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN118545449A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410684739.2
申请日：2024-05-30
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性往复输送机构，涉及汽车自动化制造技术领域，包括车身顶升输送单元、伺服电机传动单元、车身激光检测单元、NC夹具单元和PLC控制单元；伺服电机传动单元的传动齿轮与车身顶升输送单元的传动齿条啮合传动，传动齿条与滑架连接，驱动车身顶升输送单元上的滑架前后滑移；车身激光检测单元用于扫描检测导入的整车车身的数据；PLC控制单元根据导入的车型数据调取对应的作业程序，控制车身顶升输送单元通过滑架上的顶升部件将整车车身顶升，并运送至相应工位上，所在工位的NC夹具单元用于将整车车身顶升，配合相应工位上的作业工序进行作业，从而解决现有输送设备的精度变化大稳定性低和车型导入兼容性低的问题。
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公开(公告)号：CN110448983A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910710654.6
申请日：2019-08-01
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC分类号： B01D50/00 , C02F1/00 , B01D46/02 , B01D47/06 , C02F103/18
摘要： 本发明公开了一种用于去除喷漆废气中漆雾的混合式除尘设备，其包括文氏管除尘器、旋风除尘器、袋式过滤器、风机、循环水泵和循环水箱，文氏管除尘器的一端为用于喷漆废气进入的进气口，另一端为与旋风除尘器的水气混合物进口连接的水气混合物出口，旋风除尘器下端的排尘口位于循环水箱中，旋风除尘器上端的排气口与袋式过滤器的进气口连接，袋式过滤器的出气口与风机的进气口连接，气体最终从风机的出气口排出，循环水泵的进液口与循环水箱连通，循环水泵的出液口与文氏管除尘器的喷射液进口连接。本发明能高效的去除涂装喷漆中的漆雾等粉尘颗粒物。
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公开(公告)号：CN118371818B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410668190.8
申请日：2024-05-28
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集卡底盘弧焊柔性自动化生产线，涉及汽车制造自动化焊接技术领域，弧焊柔性自动化生产线沿起点至终点依次设置有上件等待工位、多个机器人两面焊工位、预留工位、人工上件及定位焊工位、机器人两面焊工位和下线翻转工位；其中的设备包括钢构产线架、多轴机器人弧焊单元、空中轨道输送单元、伸缩式的剪刀差机构、柔性工装夹具平台、烟尘处理单元和PLC控制系统；柔性工装夹具平台可柔性适配定位夹持多种车型的车架底盘，多轴机器人弧焊单元根据输入的车型底盘自动切换焊接程序，PLC控制系统用于控制各个工位上的设备进行车架底盘的定位、输送、焊接和除烟除尘作业；解决焊接产线自动化水平低和无法实现多车型柔性制造的问题。
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公开(公告)号：CN118371818A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410668190.8
申请日：2024-05-28
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集卡底盘弧焊柔性自动化生产线，涉及汽车制造自动化焊接技术领域，弧焊柔性自动化生产线沿起点至终点依次设置有上件等待工位、多个机器人两面焊工位、预留工位、人工上件及定位焊工位、机器人两面焊工位和下线翻转工位；其中的设备包括钢构产线架、多轴机器人弧焊单元、空中轨道输送单元、伸缩式的剪刀差机构、柔性工装夹具平台、烟尘处理单元和PLC控制系统；柔性工装夹具平台可柔性适配定位夹持多种车型的车架底盘，多轴机器人弧焊单元根据输入的车型底盘自动切换焊接程序，PLC控制系统用于控制各个工位上的设备进行车架底盘的定位、输送、焊接和除烟除尘作业；解决焊接产线自动化水平低和无法实现多车型柔性制造的问题。
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公开(公告)号：CN209206701U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821533533.6
申请日：2018-09-19
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司 , 广州擎天实业有限公司 , 广州擎天电器工业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于连接机械手的焊枪夹具，所述焊枪夹具包括安装板以及用于固定焊枪的焊枪夹持件，所述焊枪夹持件通过螺栓安装在所述安装板上，所述安装板上设有用于与机械臂连接的安装孔，所述焊枪夹持件包括固定座和压紧板，所述压紧板与所述固定座通过螺栓连接形成空腔，焊枪内置于所述空腔；所述压紧板上设有用于安装压紧螺栓的螺纹通孔；所述安装板上还设有用于安装摄像采集元件的连接件。本实用新型结构简单，能够代替人工手持焊枪，提高产品的焊接质量。
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