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公开(公告)号：CN118926661B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411259521.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车身底板总成等离子焊接装置及方法，该焊接装置包括固定机构，所述固定机构一侧设有机械手a、第一组装机构、第一等离子焊接机构、传输机构，所述传输机构上设有第二组装机构和第二等离子焊接机构；所述第一等离子焊接机构包括设于空中的轨道。本发明通过驱动焊接头a运动对支撑梁、底梁的两个横边进行焊接，通过焊接头b对支撑梁、底梁的两个竖边进行焊接，增强支撑梁、底梁之间的焊接效果；通过第一组装机构将旋入螺纹孔的螺栓拆卸至旋转帽的六角槽内后，驱动焊接头a伸入避让槽对圆孔、螺纹孔区域进行焊接，增强支撑梁、底梁之间的焊接效果，相对于人工手动焊接，操作简单，提高了焊接效果。
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公开(公告)号：CN119634517A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510177533.5
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及金属板材滚边加工技术领域，具体为一种PLC控制的多功能半自动滚边装置，包括底台，所述底台上端转动安装有固定台，固定台右侧设有滚边轮，滚边轮上端转动安装有直线电机，直线电机外侧上设有支架一，支架一下端固定安装在底台上，本发明中，随着驱动板带动吸盘杆继续下降，直到吸盘杆紧密的吸附贴合在金属板的表面后，停止转动螺杆，设置的吸盘杆有利于对金属板的两侧进行固定，避免了后续滚边轮在对压板固定好的金属板进行滚边时，金属板由于只被压板单一的固定方式，金属板受到滚边轮的压力过大，造成金属板出现偏移的情况，保证了金属板的固定牢固，不会跑偏，从而也就确保了金属板的滚边质量。
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公开(公告)号：CN118951733A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411439489.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车身底板总成组装设备及方法，该组装设备包括设于地面上的轨道架，所述轨道架上滑动设有承载机构，所述轨道架一侧设有上料机构和焊接机构；所述上料机构包括设于地上的固定架，所述固定架上设有固定轨道，所述固定轨道上滑动设有滑动板，所述滑动板上安装有旋转驱动件a，所述旋转驱动件a输出端安装有齿轮a，所述固定架内侧安装有齿条板a，所述齿轮a与所述齿条板a啮合。本发明通过旋转驱动件h驱动输出杆转动，驱动焊接嘴a运动至弧形板、底板的连接处，直线驱动件f驱动焊接嘴a对弧形板、底板的连接处进行焊接，通过自动化设备对车身底板总成进行焊接组装，相对于人工手动焊接组装，提高了焊接组装的效率。
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公开(公告)号：CN118926661A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411259521.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车身底板总成等离子焊接装置及方法，该焊接装置包括固定机构，所述固定机构一侧设有机械手a、第一组装机构、第一等离子焊接机构、传输机构，所述传输机构上设有第二组装机构和第二等离子焊接机构；所述第一等离子焊接机构包括设于空中的轨道。本发明通过驱动焊接头a运动对支撑梁、底梁的两个横边进行焊接，通过焊接头b对支撑梁、底梁的两个竖边进行焊接，增强支撑梁、底梁之间的焊接效果；通过第一组装机构将旋入螺纹孔的螺栓拆卸至旋转帽的六角槽内后，驱动焊接头a伸入避让槽对圆孔、螺纹孔区域进行焊接，增强支撑梁、底梁之间的焊接效果，相对于人工手动焊接，操作简单，提高了焊接效果。
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公开(公告)号：CN118371818B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410668190.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集卡底盘弧焊柔性自动化生产线，涉及汽车制造自动化焊接技术领域，弧焊柔性自动化生产线沿起点至终点依次设置有上件等待工位、多个机器人两面焊工位、预留工位、人工上件及定位焊工位、机器人两面焊工位和下线翻转工位；其中的设备包括钢构产线架、多轴机器人弧焊单元、空中轨道输送单元、伸缩式的剪刀差机构、柔性工装夹具平台、烟尘处理单元和PLC控制系统；柔性工装夹具平台可柔性适配定位夹持多种车型的车架底盘，多轴机器人弧焊单元根据输入的车型底盘自动切换焊接程序，PLC控制系统用于控制各个工位上的设备进行车架底盘的定位、输送、焊接和除烟除尘作业；解决焊接产线自动化水平低和无法实现多车型柔性制造的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118709888A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410719228.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G05B19/418 , G06Q10/067 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种虚拟调试开发应用系统，涉及汽车生产技术领域，包括工厂仿真模型、数字孪生系统、总控系统，所述总控系统包括MOM生产运营管理系统、中控平台和数据库，所述MOM生产运营管理系统用于传输生产计划至工厂仿真模型，所述中控平台用于传输设备状态至工厂仿真模型；本发明通过工厂仿真模型和数字孪生系统结合实体空间及真实工厂的数据，构建虚拟工厂，对车间和物流布局仿真和优化，统一管理工厂和设备数据，提升多维度的数据整合、分析和决策应用价值，结合生产真实数据，基于仿真和算法模型，进行实时的生产运营优化，有利于对生产运营进行预测和分析，挖掘生产瓶颈、优化物流配送、制定合理开动率和柔性混线策略。
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公开(公告)号：CN118371818A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410668190.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集卡底盘弧焊柔性自动化生产线，涉及汽车制造自动化焊接技术领域，弧焊柔性自动化生产线沿起点至终点依次设置有上件等待工位、多个机器人两面焊工位、预留工位、人工上件及定位焊工位、机器人两面焊工位和下线翻转工位；其中的设备包括钢构产线架、多轴机器人弧焊单元、空中轨道输送单元、伸缩式的剪刀差机构、柔性工装夹具平台、烟尘处理单元和PLC控制系统；柔性工装夹具平台可柔性适配定位夹持多种车型的车架底盘，多轴机器人弧焊单元根据输入的车型底盘自动切换焊接程序，PLC控制系统用于控制各个工位上的设备进行车架底盘的定位、输送、焊接和除烟除尘作业；解决焊接产线自动化水平低和无法实现多车型柔性制造的问题。
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公开(公告)号：CN117944083B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410003583.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其中，包括安装板机构、激光定位机构、补光拍照机构和定位压紧机构；所述安装板机构的两端分别设置有激光定位机构、补光拍照机构和定位压紧机构；所述定位压紧机构的一侧设置有激光定位机构和补光拍照机构，所述补光拍照机构设置在激光定位机构的下方。本发明通过激光定位机构和补光拍照机构来在抓取和上料的过程中实现对保险杠的定位，再通过安装板机构实现各类夹具的安装和更换，通过定位压紧机构加强对夹具暗转的稳固性，能够有效提高夹具定位的精度，减少人工的劳动强度，能够根据不同型号的保险杠匹配不同的夹具。
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公开(公告)号：CN118545449B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410684739.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性往复输送机构，涉及汽车自动化制造技术领域，包括车身顶升输送单元、伺服电机传动单元、车身激光检测单元、NC夹具单元和PLC控制单元；伺服电机传动单元的传动齿轮与车身顶升输送单元的传动齿条啮合传动，传动齿条与滑架连接，驱动车身顶升输送单元上的滑架前后滑移；车身激光检测单元用于扫描检测导入的整车车身的数据；PLC控制单元根据导入的车型数据调取对应的作业程序，控制车身顶升输送单元通过滑架上的顶升部件将整车车身顶升，并运送至相应工位上，所在工位的NC夹具单元用于将整车车身顶升，配合相应工位上的作业工序进行作业，从而解决现有输送设备的精度变化大稳定性低和车型导入兼容性低的问题。
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公开(公告)号：CN118419180B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410588932.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆翼子板装配技术领域，公开一种自动化多车型柔性翼子板安装设备，包括：框架、输送机构、切换机构；所述切换机构包括支撑架、转毂和夹具；该翼子板安装设备通过集成输送机构、切换机构、滑移机构和打开机构，实现了从车架输送、翼子板的自动夹取与安装到前罩开启的全自动化流程，极大降低了人工干预，适应了多车型混线生产的实际需求，提高了生产效率和响应市场变化的能力；采用精确的滑移机构和可调节的夹具，确保翼子板在安装过程中的精确定位，同时通过弹性材料和活动块设计的夹持块，以及滑轮的应用，保护了翼子板和前罩等部件不受损伤，提升了成品车的外观质量和客户满意度。
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