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公开(公告)号:CN113524236B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202110423389.0
申请日:2021-04-20
申请人: C.R.F.阿西安尼顾问公司
摘要: 一种抓取装置(1),能用于例如机器人上,用于搬运变化的形状和大小的物品或部件(P),包括:支撑结构(2);多个抓取臂(3),每个抓取臂包括第一近侧臂部分(3A)和至少一个第二远侧臂部分(3B);以及多个致动器装置(4),每个致动器装置用于命令第一近侧臂部分(3A)的关节式运动。装置(1)还包括至少一个筋(5),该筋(5)与每个抓取臂(3)相关联,并且以可自由滑动的方式沿着第一臂部分和第二臂部分(3A,3B)被引导通过一系列引导元件(6,320)。与第一近侧臂部分(3A)相关联的引导元件(6)由内屈服面板(7)承载,使得当第一近侧臂部分(3A)的内侧上的内屈服面板(7)遵循由相应致动器装置(4)给出的命令而接合抵靠在待抓取的物品或部件(P)上时,由内屈服面板(7)承载的筋(5)的引导元件(6)致使筋(5)张紧,这导致第二远侧臂部分(3B)相对于第一近侧臂部分(3A)的关节式和/或弯曲运动。
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公开(公告)号:CN111301324B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201911273947.9
申请日:2019-12-12
申请人: C.R.F.阿西安尼顾问公司
发明人: S.梅内加齐
摘要: 一种车辆结构子单元包括金属材料的横梁和两个碰撞盒模块,其中其前表面焊接或胶合到横梁的后壁,靠近横梁的两个相对端。加固金属板插入两个碰撞盒模块中的至少一个的前表面和横梁的后壁之间。横梁的后壁具有凹陷的平坦部分,加强板容纳在其中,以这样一种方式,使得加强板的面向碰撞盒模块的表面基本上与横梁的邻近凹陷部分的后壁的表面齐平。加强板容纳在其内的横梁的后壁的凹陷部分以这样一种方式相对于碰撞盒模块位于更靠近横梁的中心的偏移位置中,使得加强板仅与碰撞盒模块的前表面的一部分接触,前表面的其余部分与横梁的后壁直接接触。
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公开(公告)号:CN108116229B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN201710903458.1
申请日:2017-09-29
申请人: C.R.F.阿西安尼顾问公司
IPC分类号: B60K37/04
摘要: 一种用于机动车辆的乘客舱的构件,尤其是机动车辆仪表板(1)或内部门面板或扶手等,包括由塑料材料制成的刚性支承本体(2)、由塑料材料制成的外装饰表皮(3),以及由发泡塑料材料制成的填充本体(4),其设置在刚性本体(2)与外装饰表皮(3)之间,且足够柔性以允许使用者通过将局部压力施加在外装饰表皮(3)上而引起其局部变形。所述刚性本体(2)和所述外表皮(3)具有由带有碳基纳米填料的聚合材料构成的相应功能部分,其具有面对所述填充本体(4)的相应内表面(2A,3A),内表面包括一个或多个路径(P),其中通过激光照射使带有碳基纳米填料的所述聚合物材料导电以便限定一个或多个电路,以及一个或多个压阻区域(S)。
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公开(公告)号:CN109941358B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201811562784.1
申请日:2018-12-20
申请人: C.R.F.阿西安尼顾问公司
摘要: 通过在两个金属材料构件之间实施电阻焊点,且随后执行借助于增材制造技术来施加金属材料覆层(4,11)的步骤,而在所述构件(2,3)之间获得结构接合部。在一个示例中,在施加粗糙基覆层的第一步骤之后,再次借助于增材制造技术来实施施加精细覆层的第二步骤。精细覆层包括分布在基覆层的上方的加劲微肋(12)。同一方法可应用于单个金属板构件,而不是焊接接合部。
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公开(公告)号:CN107521315B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN201710456636.0
申请日:2017-06-16
申请人: C.R.F.阿西安尼顾问公司
摘要: 一种用于机动车辆的舱盖式后背门(P)包括由复合塑料材料制成的承载内板件(1)、胶合在承载内板件的顶部部分上的由塑料材料制成的顶部外板件(2)、以及胶合在承载内板件的底部部分上的由塑料材料制成的底部外板件(3)。顶部外板件包括由透明塑料材料制成的第一层和由不透明塑料材料或由不透明涂料制成的第二层。不透明层覆盖透明层的仅一些部分,以使得顶部外板件在其中心部分中并且在其围界部分中是透明的,中心部分覆在承载内板件的后窗开口上,围界部分将充当用于两个侧向灯组的以及用于第三顶部灯组的透明元件。灯组没有前部透明元件并被连接到顶部外板件的后侧。顶部外板件的透明围界部分构成灯组的前部透明元件。
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公开(公告)号:CN113290148A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110189158.8
申请日:2021-02-19
申请人: C.R.F.阿西安尼顾问公司
IPC分类号: B21D37/16
摘要: 一种方法,其用于将片材模制成复杂形状的带有具有不同机械性质的区域的部件。该方法涉及在使部件成形之前借助于窑炉实施的片材的第一加热步骤。窑炉包括具有辊形状的主体,该主体具有相对于辊本体的纵向轴线而沿着径向方向延伸的多个扇形部。扇形部被构造成各自接收片材,具有辊形状的主体布置成同时承载多个片材。窑炉进一步包括多个加热元件,多个加热元件并入在辊形主体中,以便加热与辊本体接触的片材。窑炉包括至少一个电子控制的驱动马达,电子控制的驱动马达布置成使辊形主体围绕窑炉的纵向轴线旋转,以改变扇形部相对于入口端口和出口端口的位置。该方法还包括在从窑炉中提取片材之后的附加的加热步骤。
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公开(公告)号:CN107031356B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201710063350.6
申请日:2017-02-03
申请人: C.R.F.阿西安尼顾问公司
IPC分类号: B60J5/04
摘要: 本发明涉及一种用于机动车的门(10)的结构(30),其包含多厚度金属板,该多厚度金属板被压制和成形成限定:‑铰链区域(H),其构造用于连接至机动车的车身用的一个或多个铰链的紧固(4);‑面板区域(P),其构造用于接收用于门(10)的装饰边元件;和‑框架区域(F),其构造用于接收门(10)的窗户。上述多厚度金属板在所述铰链区域(H)中具有第一厚度、在所述面板区域(P)中具有第二厚度而在所述框架区域(F)中具有第三厚度。
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公开(公告)号:CN108533380B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201810178934.2
申请日:2018-03-05
申请人: C.R.F.阿西安尼顾问公司
摘要: 一种用于机动车的内燃发动机的冷却系统,具有用于发动机的冷却剂的回路(1)。回路(1)包括用于发动机的冷却剂的绝热箱(6),绝热箱(6)连接到冷却回路的外部部分(101)。箱(6)布置在回路(1)中以在发动机(2)不工作时使限定量的冷却剂保持处于高于环境温度的温度,并用以在发动机(2)的后续启动之后,在发动机预热阶段期间,使该量的冷却剂在高于环境温度的温度下流入发动机(2)的冷却回路中。回路(1)还包括连接到发动机(2)的冷却剂的外部回路部分(101)的膨胀容器。膨胀容器具有绝热本体并构成用于发动机冷却剂的绝热箱(6)。
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公开(公告)号:CN108025740B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201680037059.5
申请日:2016-06-22
申请人: C.R.F.阿西安尼顾问公司
IPC分类号: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/113 , B60W20/17 , B60W30/20
摘要: 本文描述了一种用于减小机动车辆的传动系(T;T1;T2)中的噪音的方法,该方法包括以下步骤:‑借助于车辆上车载的一个或更多个传感器检测引发传动系(T;T1;T2)的噪音事件的状态,根据检测到的状态和所述一个或更多个传感器的信号(S_AS_IN,S_FLB_IN,S_FRB_IN,S_RLB_IN,S_RRB_IN),控制一个或更多个促动器(FLC,FRC,RLC,RRC)的促动,该促动器管理能够连接至传动系(T;T1;T2)且构造成在传动系自身中生成转矩预载状态的对应装置。
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